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(略) | 1 | 套 | Catellite | TSU-R2 | 是 | 商品承诺:送货上门/安装调试/技术培训;安排不少于2天的产品与技术培训,培训内容包括设备原理、操作以及使用注意事项等。; | (略)由空气供应与推进系统、电源系统、主控计算机、传感器、执行器、辅件等部件组成: 1. 具有水平面两向平移运动和绕铅直轴旋转运动的三个自由度; 2. 空气供应与推进 2.1 储气容量≥4L,最大储气压力≤20Mpa; 2.2 三自由度运动的气体推进系统,最大轨控推力≥0.1N,时延小于10ms; 2.3具备地面供气接口; 3. 电源系统 3.1 由锂离子电池和电源管理板组成; 3.2 电池容量≥12Ah,支持系统运行≥1小时; 3.3 电源管理板实现多路电磁阀开关控制≥9路; 4. 控制计算机 4.1处理器主频≥2.0GHz , 内存≥8GB, 硬盘≥128GB,安装Windows操作系统; 4.2 通过无线以太网与外部设备进行数据通信,完成命令传输、实验数据存储和实时状态检测; 4.3 CPU低功耗,使用散热片冷却; 4.4具有多功能采集卡进行信号采集和控制,提供丰富的模拟和数字I/O端口,以获取传感器数据并向执行器发送命令; 5. 传感器 5.1使用1个陀螺测量模拟器运动角速度; 5.2测量范围:± 300°/s (± 15%); 5.3 稳定度:0.003 °/s; 5.4 工作寿命:不少于****h MTBF; 6. 执行器 6.1使用1个动量轮实现姿态控制; 6.2最大角动量≥2Nms; 6.3 最大控制力矩≥100mNm; 6.4转速控制精度:优于±20rpm; 6.5力矩控制精度:优于±0.6mNm; 6.6 工作寿命:不少于****h MTBF; 7. 提供上位机模拟器控制软件 7.1 手动控制模式:控制模拟器前进/后退/向左/向右,以及顺时针旋转/逆时针旋转; 7.2 自动控制模式:设置模拟器所需要达到的位置及姿态,进行自动控制,同时实时监控模拟器的位置、姿态、线速度、角速度、动量轮转矩等参数; 8. 外形尺寸:尺寸不大于500mm*500mm*500mm; 9. 自重不超过25kg,承重不低于10kg; 10. 系统工作环境:(a)温度:-20°C ~ 60°C;(b)湿度:10%~90%,无凝结;(c)抗震:不小于5Grms; 11.辅件 11.1辅件包括为系统提供压缩气体的空气压缩机,以及为系统运动的辅助**石平台; 11.2 空气压缩机:四级活塞式压缩机,排气量100L/分钟,压力20Mpa,供电220V; 11.3**石平台:尺寸****mmx****mmx200mm,台面精度00级,含支架; | 无 |
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