山东交通技师学院机电学院特色名校建设项目采购需求公示 |
一、项目概况及预算情况: (略)万元;B包:22.2万元;C包:48万 |
二、采购标的具体情况: 详见附件 |
三、论证意见: 无 |
四、公示时间:本项目采购需求公示期限为3天:自****(略),至****年10月19日止 |
五、意见反馈方式: 本项目采购需(略)。 请遵循客观、(略),对本项目需求方案提出意见或者建议,并请于****-(略)构,采购人或者采购代理机构应当于公示期满5个工作日内予以处理。 采购人或者采购代理机构未在规定时间内处理或者对处理意见不满意的,异议供应商可就有关问题通过采购文件向采购人或者采购代理机构提出质疑;质疑未在规定时间内得到答复或者对答复不满意的,异议供应商可以向采购人同级财政部门提出投诉。 |
六、项目联系方式 |
1、采购单位:山东交通技师学院 | 地址:临沂市罗庄区滨河大道南段中坦村 |
联系人:赵文育 | 联系方式:(略) |
2.采购(略):山东兴多项目管理有限公司 | 地址:山东省临沂市经济技术开发区芝麻墩海关路科技鑫(略) |
联系人:王伟成 | 联系方式:(略) |
(略)-**** 四、其他要求: ▲投标人需提供第 44 届世界技能大赛工业机械装调项目资源包,并在提供现场演示。 ▲设备必须有作为 44 届世赛国家集训基地选拨集训设备的基础,提供所投设备于国家集训基地照片作为评审依 据; ▲所投产品要求具有对应的工业机械装调竞赛项目作业指导书,投标现场提指导书进行演示,未提供或演示不符 合要求的均视为负偏离。 ▲投标现场提供所投工业机械装调综合实训装置的安装视频资料进行现场演示,未提供或演示不符合要求的均视 为负偏离。 ▲设备制造商要求同时通过质量管理体系认证、环境管理体系认证、职业健康安全管理体系认证,须在投标文件 中提供认证证书复印件(加盖原厂公章)并且可以在中国国家认证认可监督管理委员会官方网站可查 ((略)gov.cn)。 ▲设备制造商具有中国技能大赛技术支持经验,须在投标文件中提供证明材料(加盖原厂公章)。 ▲设备制造商在 (略)之内获得过中国技能大赛“优秀合作企业”的荣誉称号,须在投标文件中提供证明 材料(加盖原厂公章)。 ▲设备制造商是全国机械行业职业教育“现代学徒制”试点工作牵头单位,须在投标文件中提供证明材料(加盖 原厂公章)。 ▲所投设备的制造商在 (略)之内为全国职业院校技能大赛中职组竞赛项目提供过比赛使用设备,须在投 标 文 件 中 提 供 大 赛 赛 项 规 程 ( 加 盖 原 厂 公 章 ) 并 在 全 国 职 业 院 校 技 能 大 赛 官 网 可 查 ; (http://www.chinaskills-jsw.org/) 2 激 光 轴 对 中 仪 激光轴对中测量仪 Fixturlaser eco 激光对中测量调整系统: 一、系统特点包括 1.4”高分辨率彩色、带背光、宽视角显示单元让操作 人员使用更加清晰。 2.全程图形化操作,图形化操作引导,无文字界面,操作简便。 3.任意旋转,大大提高了在天上作业的方便性。 26 4.无线蓝牙数据传输,简化了仪器装配操作,测量过程中激光不会被导线阻挡, 并且接线插头损坏的可能。 5.线激光和 20mm 超大 CCD 激光接收器完全避免粗调,使用效率大幅 提高。 6.CCD 测量技术的使用可以抵抗环境光线的干扰,提高测量精度。 7.备有内存,可储存>**** 个测量记录,储存过程非常简单。 8.备有 USB 接口,传送储存数据到计算机上。 9.预装夹具简化了安装和拆卸夹具过程,用户可自定测量允差范围,结果界面中以不同颜色分别指示联轴器 偏差值是在允差范围内(绿色), 一倍到两倍允差之间(橙色)还是两倍允差以外(红色)。 10.操作人员无需对照允差表便可快速地得知测量结果是否合格。 二、技术功能 1.水平机械轴对中:是最常见应用轴对中的场合,例如:风机的齿轮箱和电机、电机与泵的轴对中。探头 和主机之间可以进行蓝牙传输。 2.三点法:从任意位置开始,只需将轴旋转两个间隔 45°(角度太小无法保证精度)的三个位置读取数据, 就可以确定机器的位置,适合转动狭小或快速检测。它所提供的所有相关信息,迅速显示在屏幕上。快捷模式可 以自动记录读数。 3.热膨胀值预置程序:工作温度高的设备,冷却对中时不考虑热膨胀因素,运行时会产生新的不对中。在 冷态,将热膨胀补偿值(角度、平等偏差)输入仪器中,可计算出冷态调整时正确的垫片值和调整量,从而使热 态运行良好。在风电行业里可运用在整机出厂前先调整到需要的预留量。 4.软脚检测:调整地脚时受到限制,重新选择其它不受限制的地脚进行调整,并给出调整值。 5.重复性测试:检测激光在现场环境状态的重复性,可选择并调整抗干扰参数。 6.探测器值显示:动态显示测量值。 三、系统配置 1.系统配置 设备名称:FIXTURLASER ECO 激光测量系统 型 号:FIXTURLASER ECO 生产厂家:飞翔 供货数量:1 套 2.配置参数 A.显示器 ★显示类型 4” 彩色屏幕 外壳材料 阳极铝和防冲击PC/ABS塑料 外层 TPE 橡胶 环境温度 0°C 到 +50°C ▲电量提供 内置电池 操作时间 10 小时 传输口 USB 以太网接口 ▲外形尺寸 103 mm x 181 mm x 29 mm 重量 0.36Kg B.探测器的单元 ★测量距离 6m 27 ★探测器面积 20 mm ★测量精度 1% ±1DIG ★接收模块 CCD 分辨率 0.001mm 倾角仪精度 ± 0.5° ▲外壳材料 阳极铝和防冲击 PC/ABS 塑料 外层 TPE 橡胶 ▲探头尺寸 92x77x33mm ★电量 内置锂电池使用 17 小时 重量 192 g 3 皮 带 轮 对 中 仪 皮带轮对中仪 PAT 皮带轮对中仪:皮带传动对中 Fixturlaser PAT - 所有皮带对中需求的终极解决方案!使用 Fixturlaser PAT,您无需怀疑皮带传动装置 是否对中。通过将皮带轮槽作为基准,您将获得精确的对中,以减少皮带磨损、轴承故障和振动。 一、工作原理 两个带有红色可视激光线的发射器 Fixturlaser PAT 配有两个线激光发射器,每个发射器配有两个嵌入轮槽 的弹簧加压导杆。通过使用两个设有光靶的激光发射器,检查对中情况非常容易。操作员可即时发现平行偏移、 角度误差和扭曲。数分钟内,操作员即可确定机器是否需要对中。 发射器安装 Fixturlaser PAT 装置非常易于在皮带轮上安装。弹簧作用探针找到皮带槽的中心。工业内置磁 铁将装置吸到轮中最合适的位置上。Fixturlaser PAT 装有多种尺寸的可移动导杆,以符合标准的滑轮尺寸 A-E (6 mm - 40 mm)。其他同步带轮的对中导杆也作为可选配件提供。 使用 Fixturlaser PAT 的对中流程:通过可视的红色激光线易于确定皮带轮的位置。对中流程与安装流程一 样简易。只要打开激光并看准相对的安装装置。激光在目标标签上画出一条线(如左图所示)。如有需要,请调 节机器位置,直至激光线对中两个装置上的中心标记。 二、技术参数 Fixturlaser PAT - 完整的系统 重量(包含所有标准零件): 1,5 kg 存放温度: -20 至 70℃ 机箱 材料: 高冲击力的 ABS 塑料 密封: 配有空气压力补偿阀,可防尘、防水(5 米)且防空气 坠落测试: 混凝土地面上方 3 米(10 英尺) 尺寸: 250 x 180 x 80 mm 测量装置 外壳材料: 压铸铝(外包尼龙保护层) 28 运行温度: 0 至 40℃ 相对湿度: 10 – 90% 重量: 340 g 尺寸: 61 x 77 x 61 mm 环保性: IP 65 激光器: 630 - 675 nm 二级二极管激光器 激光线扇形角: 90° 激光器功率: < 1 mW 测量距离: 50 mm - **** mm 测量精确度: 高于 0.5 mm 或 0.2 度 滑轮直径范围: 至少为 75 mm 或更大(标准) 滑轮皮带槽宽度: 6 mm - 40 mm (标准) 电源: 每个装置配有 2 节 LR03 (AAA)1.5 V 电池 运行时间: 20 小时持续运行 4 多 功 能 钳 工 桌 多功能榉木钳工桌 多功能榉木钳工桌外形美观大方;模块化设计,可现场组装;工作台面采用榉木条接粘而成,表面喷涂聚酯 漆,强度高、抗冲击、耐磨,适用于制造业的钳工、维修、检测等多种作业场合;工作台上加装方孔挂板和安装 防爆照明灯管,方孔挂板可配专用方孔挂钩可一目了然地管理工作现场所用的工具,还可配背挂零件盒方便存放 标准件等。 (图片仅供参考) 技术说明: 1、整体立柱为 2.0mm、支架为 2.0mm,柜体为 1.2mm、导轨为 2.5mm 的优质冷轧板折弯制作。 2、50mm 榉木台面,下面配 2*100mm 抽屉,抽屉内无分隔,每抽屉平均载重 90KG,可 90%抽出,抽屉上配全 宽铝合金拉手及安全扣,各个抽屉均配德国技术式锁具。 3、钳工桌下面配一层重物放置板,可承重 250KG;上面配一张 900mm 高的方孔挂板。 4、钳工桌配置防爆照明灯及开关插座。 5、表面处理:酸洗磷化后静电粉末喷塑。 6、颜色:挂板为蓝色,其余部分为灰白色。 7、标配是世达 6 英寸虎钳。 5 工 序号 采购设备名称 规格型号 单位 数量 29 量 具 1 冲击钻 GSB 20-2RE 台 1 2 角磨机 GWS 8-100CE 台 1 3 张力计 **** 台 1 4 型材切割机 GCD 12 JL 台 1 5 木柄无反弹安装锤 40MM **** 把 1 6 玻璃纤维柄羊角锤 (略) 1 7 紫铜棒 φ30 L200 根 1 8 九件套公制球内六角扳 手 **** 套 1 9 快速开口梅花扳手12件 套公制专利型全抛光两 用快板 **** 套 1 10 拆链器 420-530 个 1 11 划针 E**** 支 1 12 五件套样冲 **** 个 1 13 铝合金方管锯弓 12# **** 把 1 14 双金属柔性锯条 24 齿 **** 根 1 15 细齿平锉 8#10#12# (略)**** 套 1 16 5 件套金刚石整形锉 **** 套 1 17 3 件套修边器 **** 个 1 18 机械寻边器 CE-420 个 1 19 直柄钻头(哈量) φ4.2、φ5、φ5.2、φ 6、φ6.8、φ7、φ8、 φ8.5、φ10、φ10.3、 φ12 套 1 20 机用丝锥 (M5、M6、M8、M10) 套 1 21 专用日式钢丝钳 6# ****A 台 1 22 丝锥转接头 M5-M12 **** 个 1 23 棘轮 **** 个 1 24 通用实用刀 **** 个 1 25 弯管机 10mm 个 1 26 管子割刀 65S 个 1 27 铝合金管子钳 12# **** 个 1 28 12 欧式活动扳手 **** 个 1 29 勾头扳手 34-36 1 30 三爪拉马 3 寸 支 1 31 卡簧钳 **** 把 1 32 机油壶 把 1 33 扭力扳手 NB-50G 把 1 30 34 58 件套筒组合扳手 **** 套 1 35 钢直尺 300MM **** 把 1 36 凯隆系列钢卷尺 3m*16MM ****A 把 1 37 宽座直角尺 200mm 200*125 把 1 38 刀口角尺 160*100 把 1 39 数显游标卡尺 **** 把 1 40 深度游标卡尺 0-200 0-200mm 把 1 41 大理石平尺 50*50*250 把 1 42 外径千分尺 0-25(数显) 0-25 把 1 43 外径千分尺 25-50(数 显) 25-50 把 1 44 高度划线尺 0-300 0-300 把 1 45 条式水平仪 200mm 块 2 46 32 件公英制塞尺 **** 只 1 47 红外线测温仪 UT-300A 个 1 48 螺纹止通塞规 M6,M8,M10 套 1 49 平板(铸铁) 0.3 米*0.3 米 块 1 50 磁力座 PD-102 个 5 51 指针式百分表 0.01MM 0-5 0.01mm 个 1 52 磁性表座(哈量) CZ-6A 个 1 53 专用日式多用尖嘴钳 6# ****A 把 1 54 一字型塑柄螺丝批 6*150mm **** 把 1 55 十字型塑柄螺丝批 2#*150mm **** 把 1 56 一字型塑柄螺丝批 3.2*150mm **** 把 1 57 十字型塑柄螺丝批 0#*150mm **** 把 1 58 强力压著不绝缘端子钳 10-1/4IN **** 把 1 59 带刃口剥线钳 7# (略)) 把 1 60 自调试欧式端子压线钳 7# **** 把 1 61 带频率测量掌上型万用 表 **** 支 1 6 大 大理石平台采用优质的天然大理石料、经机械加工,手工精研而成。黑色光泽,结构精密质地均匀,稳定性 31 理 石 平 台 好。强度大、硬度高。并具有:不生锈耐酸碱、不磁化、不变型、耐磨性好等优点。能在重负荷及一般温度下保 持稳定。 大理石平台是用天然的石质材料制成的精密基准测量工具,对仪器仪表、精密工具、机械制件的检验,都是 理想的基准面。特别是用于高精度的测量方面,由于它得天独厚的特性,而使铸铁平板相形见绌。 大大理石平台物理性能: 平面度公差依:GB(略)准: 大理石平台比重:(略)/㎡ 抗压强度:245-254N/m 线膨胀系数:4.61×10-6/℃, 吸水率:﹤0.13% 肖氏硬度:Hs70 以上 大理石平台的尺寸 :(略)M 7 工 具 车 公司根据赛项实际需要,结合专家建议和选手的需求,经技术团队多次改进、设计生产的便携式工具车 CB****。该工具车及结构简洁、体积小、承重大,便于移动和运输。使用后能缩减劳动轻度,极大提高工作效率。 (图片仅供参考) 技术说明: 1、整体采用优质冷轧钢板制作,柜体和抽屉 1.0mm,抽屉面板 2.0mm,导轨 2.5mm。 2、配 2*100mm、1*125mm、2*150mm,共 5 个单轨抽屉,抽屉内空,每个抽屉可均匀承重 85kg,全宽型铝合 金拉手,内附标签纸。 3、中控锁结构,一把锁可以锁住全部抽屉。 4、上托盘内附黑色防滑橡胶垫,配方孔挂板(可挂工具或图纸)。 5、配扶手,底部配 4 寸 2 个定向 2 个万向带刹车静音脚轮。 6、整体酸洗、磷化、静电粉末喷塑处理,颜色 RAL**** 机床绿。 C包技术参数: 序号 产品名称 产品描述 数量 1 电力拖动控 制线路教学 资源库 01.课程标准(不少于 8 页) 02.教学大纲(不少于 3 页) 03.电子教材(不少于 370 页) 项目一 常用低压电器元件检修 项目二 三相异步电动机基本控制线路的安装与检修 项目三 常用生产机械电气控制线路的识读及故障检修 1 套 32 项目四 继电控制线路的设计 04.教学课件(不少于 880 页) 目录 项目 1 任务 1 按钮的检测 项目 1 任务 2 低压熔断器的检修 项目 1 任务 3 接触器的检修 项目 1 任务 4 中间继电器的检修 项目 1 任务 5 热继电器的检修 项目 1 任务 6 低压断路器的检测 项目 1 任务 7 时间继电器的检测 项目 2 模块 1 任务 1 识读、绘制电气控制原理图 项目 2 模块 1 任务 2 点动正转控制电路的安装与检修 项目 2 模块 1 任务 3 接触器自锁正转控制线路 项目 2 模块 1 任务 4 连续与点动混合正转控制电路的安 装与检修 项目 2 模块 2 任务 1 倒顺开关控制电动机正反转控制电 路的安装与检修 项目 2 模块 2 任务 2 接触器联锁正反转控制电路的安装 与检修 项目 2 模块 2 任务 3 按钮、接触器双重联锁正反转控制 电路的安装与检修 项目 2 模块 2 任务 4 位置控制电路的安装与检修 项目 2 模块 2 任务 5 自动循环控制电路的安装与检修 项目 2 模块 3 任务 1 三相笼型异步电动机顺序控制电路 的安装与检修 项目 2 模块 3 任务 2 三相异步电动机多地控制电路电路 的安装与检修 项目 2 模块 4 任务 1 定子绕组串接电阻降压启动控制线 路的安装与检修 项目 2 模块 4 任务 2 自耦变压器(补偿器)降压启动控 制线路的安装与检修 项目 2 模块 4 任务 3 Y-△降压启动控制线路的安装与 检修 项目 2 模块 5 任务 1 电磁抱闸制动器断电(通电)制动 控制线路的安装与检修 项目 2 模块 5 任务 2 反接制动控制线路的安装与检修 项目 2 模块 5 任务 3 能耗制动控制线路的安装与检修 33 项目 2 模块 6 任务 1 双速电动机控制线路的安装与检修 项目 2 模块 6 任务 2 三速电动机控制线路的安装与检修 项目 2 模块 7 任务 1 转子回路串电阻启动控制电路的安 装与检修 项目 2 模块 7 任务 2 转子回路串频敏电阻器控制电路的 安装与检修 项目 2 模块 7 任务 3 凸轮控制器控制转子回路串电阻启 动电路的安装与检修 项目 3 任务 1 识读、绘制机床电气原理图 项目 3 任务 2 CA**** 型车床电气控制线路的故障检修 项目 3 任务 3 Z**** 型摇臂钻床电气控制线路的故障检 修 项目 3 任务 4 X62W 型万能铣床电气控制线路的故障检 修 项目 3 任务 5 T68 型卧式镗床电气控制线路的故障检修 项目 3 任务 6 桥式起重机电气控制线路的故障检修 项目 4 任务 1 继电控制电路的设计方法 项目 4 任务 2 电气设计仿真软件的使用方法 05.电子教案(不少于 400 页) 项目 1 任务 1 按钮的检测 项目 1 任务 2 低压熔断器的检修 项目 1 任务 3 接触器的检修 项目 1 任务 4 中间继电器的检修 项目 1 任务 5 热继电器的检修 项目 1 任务 6 低压断路器的检测 项目 1 任务 7 时间继电器的检测 项目 2 模块 1 任务 1 识读、绘制电气控制原理图 项目 2 模块 1 任务 2 点动正转控制电路的安装与检修 项目 2 模块 1 任务 3 接触器自锁正转控制线路 项目 2 模块 1 任务 4 连续与点动混合正转控制电路的安 装与检修 项目 2 模块 2 任务 1 倒顺开关控制电动机正反转控制电 路的安装与检修 项目 2 模块 2 任务 2 接触器联锁正反转控制电路的安装 与检修 项目 2 模块 2 任务 3 按钮、接触器双重联锁正反转控制 电路的安装与检修 34 项目 2 模块 2 任务 4 位置控制电路的安装与检修 项目 2 模块 2 任务 5 自动循环控制电路的安装与检修 项目 2 模块 3 任务 1 三相笼型异步电动机顺序控制电路 的安装与检修 项目 2 模块 3 任务 2 三相异步电动机多地控制电路电路 的安装与检修 项目 2 模块 4 任务 1 定子绕组串接电阻降压启动控制线 路的安装与检修 项目 2 模块 4 任务 2 自耦变压器(补偿器)降压启动控 制线路的安装与检修 项目 2 模块 4 任务 3 Y-△降压启动控制线路的安装与 检修 项目 2 模块 5 任务 1 电磁抱闸制动器断电(通电)制动 控制线路的安装与检修 项目 2 模块 5 任务 2 反接制动控制线路的安装与检修 项目 2 模块 5 任务 3 能耗制动控制线路的安装与检修 项目 2 模块 6 任务 1 双速电动机控制线路的安装与检修 项目 2 模块 6 任务 2 三速电动机控制线路的安装与检修 项目 2 模块 7 任务 1 转子回路串电阻启动控制电路的安 装与检修 项目 2 模块 7 任务 2 转子回路串频敏电阻器控制电路的 安装与检修 项目 2 模块 7 任务 3 凸轮控制器控制转子回路串电阻启 动电路的安装与检修 项目 3 任务 1 识读、绘制机床电气原理图 项目 3 任务 2 CA**** 型车床电气控制线路的故障检修 项目 3 任务 3 Z**** 型摇臂钻床电气控制线路的故障检 修 项目 3 任务 4 X62W 型万能铣床电气控制线路的故障检 修 项目 3 任务 5 T68 型卧式镗床电气控制线路的故障检修 项目 3 任务 6 桥式起重机电气控制线路的故障检修 项目 4 任务 1 继电控制电路的设计方法 项目 4 任务 2 电气设计仿真软件的使用方法 06.试题库(数量不少于 690 题) 07.视频(1 个) 普车 CA**** 电气故障 35 08.2D 动画(不少于 25 个) 01. CA**** 车床的电气控制线路的原理分析 02. CA**** 车床控制电路的检修 03. CA**** 车床信号电路的检修 04. CA**** 车床照明电路的检修 05. CA**** 车床主电路的检修 06.plc 的安装 07.变频器的安装 08.插座的安装 09.灯具的安装 10.开关的安装 11.平面磨床的电气控制线路的原理分析 m(略)动控制线路的接线 13.定子绕组串电阻减压启动控制线路的接线 14.多地控制线路的接线 15.连续控制线路的接线 16.三相绕线式异步电动机的启动控制线路的接线 17.三相异步电动机调速控制线路的接线 18.三相异步电动机制动控制线路的接线 19.三相异步电机辅助电路安装 20.三相异步电机主电路安装 21.双重互锁的正反转控制接线 22.顺序控制线路的接线 23.位置控制线路的接线 24.星—三角减压启动控制线路 25.正反转控制线路的接线 09.动画(11 个) 1.低压断路器 2.电流表 3.电压表 4.故障检修 5.行程开关 6.接触器 7.螺旋式熔断器 8.热继电器 9.时间继电器 36 10.中间继电器 11.MF-47 型万用表 10.常用低压电器元件的三维数模 1.****-JZC4-22 接触式继电器 2.****-LAND-22 中间继电器 3.****-LR2 D13 热继电器 4.****-P2CF-08 时间继电器 5.****-RT18-32 低压熔断器 6.C65N 低压断路器(施耐德) 7.LC1-D06 交流接触器 11.微课(不少于 15 个) 01.低压电器的分类和常用术语 02.低压熔断器 03.低压开关 04.主令电器 05.接触器 06.继电器 07.三相异步电动机的正转控制线路 08.三相异步电动机的正反转控制线路 09.位置控制与自动往返控制线路 10.顺序控制与多地控制线路 11.三相异步电动机的降压启动控制线路 12.三相异步电动机的制动控制线路 13.电动机和电气控制线路 14.工业机械电气设备维修的一般要求和方法 15.通用变频器的基础知识和控制原理 2 机床电气维 修一体化教 学资源库 第一部分 01. 课程标准(不少于 13 页) 02.电子教材(不少于 170 页) 维修电工入门知识及电工基本操作 低压配线与照明 常用电动机、变压器的识别与折装 常用典型电动机控制电路 电子技术基本操作 电力拖动控制线路的安装与维修 常用生产机械控制线路故障检修 1 套 37 典型电子线路安装与调试 03.电子课件(不少于 500 页) 维修电工技能(初级) 目录 项目 1、任务 1 维修电工安全技术操作规程及触电急救 项目 1、任务 2 电工常用工具、仪器仪表的使用与维护 项目 2、任务 1 导线的剥削、连接以及绝缘恢复 项目 2、任务 2 灯具与照明线路的安装 项目 3、任务 1 中小型三相异步电动机的拆卸与装配 项目 3、任务 2 三相异步电动机绝缘测试及定子绕组首 尾端判别 项目 3、任务 3 变压器同名端的判别 项目 4、任务 1 三相异步电动机单向启动连续运行控制 线路的安装与检修 项目 4、任务 2 三相异步电动机两地控制线路的安装与 检修 项目 4、任务 3 三相异步电动机接触器联锁正反方向控 制线路的安装与检修 项目 4、任务 4 三相异步电动机双重联锁正反转控制线 路的安装与检修 项目 4、任务 5 三相异步电动机顺序控制线路的安装与 检修 项目 4、任务 6 CA**** 型车床主要结构、运动情况及电 气控制线路分析 项目 4、任务 7 CA**** 型车床常见电气故障检修 项目 5、任务 1 常用电子仪器使用及电子元件的识别与 测试 项目 5、任务 2 电子元件的焊接 项目 5、任务 3 单相整流稳压电路的安装与调试 项目 5、任务 4 三极管放大电路的安装与调试 维修电工技能(中级) 目录 项目 1、任务 1 三相异步电动机反接制动控制线路的安 装与检修 项目 1、任务 2 工作台自动往返控制线路的安装与检修 项目 1、任务 3 三相异步电动机 Y-Δ降压启动控制线路 的安装与检修 38 项目 1、任务 4 三相异步电动机 Y-Δ降压启动带能耗制 动控制线路的安装与检修 项目 1、任务 5 双速异步电动机控制线路的安装与检修 项目 2、任务 1 Z**** 摇臂钻床主要结构、运动情况及 电气控制线路分析 项目 2、任务 2 Z**** 摇臂钻床控制电路常见电气故障 检修 项目 2、任务 3 M**** 磨床主轴电动机电路常见电气故 障检修 项目 2、任务 4 M**** 平面磨床砂轮、冷却泵电动机、 电磁吸盘、照明及指示灯电路故障检修 项目 2、任务 5 M**** 平面磨床控制线路常见故障检修 练习 项目 2、任务 6 X62W 万能铣床主轴电动机电路常见电气 故障检修 项目 2、任务 7 62W 万能铣床进给运动控制电路、冷却 泵电动机、照明电路常见电气故障检修 项目 2、任务 8 X62W 万能铣床控制电路常见故障检修练 习 项目 3、任务 1 振荡电路的安装与调试 项目 3、任务 2 调光电路的安装与调试 项目 3、任务 3 555 定时器应用电路的安装与调试 04.教学教案(不少于 140 页) 维修电工技能(初级) 项目 1、任务 1 维修电工安全技术操作规程及触电急救 项目 1、任务 2 电工常用工具、仪器仪表的使用与维护 项目 2、任务 1 导线的剥削、连接以及绝缘恢复 项目 2、任务 2 灯具与照明线路的安装 项目 3、任务 1 中小型三相异步电动机的拆卸与装配 项目 3、任务 2 三相异步电动机绝缘测试及定子绕组首 尾端判别 项目 3、任务 3 变压器同名端的判别 项目 4、任务 1 三相异步电动机单向启动连续运行控制 线路的安装与检修 项目 4、任务 2 三相异步电动机两地控制线路的安装与 检修 项目 4、任务 3 三相异步电动机接触器联锁正反方向控 39 制线路的安装与检修 项目 4、任务 4 三相异步电动机双重联锁正反转控制线 路的安装与检修 项目 4、任务 5 三相异步电动机顺序控制线路的安装与 检修 项目 4、任务 6 CA**** 型车床主要结构、运动情况及电 气控制线路分析 项目 4、任务 7 CA**** 型车床常见电气故障检修 项目 5、任务 1 常用电子仪器使用及电子元件的识别与 测试 项目 5、任务 2 电子元件的焊接 项目 5、任务 3 单相整流稳压电路的安装与调试 项目 5、任务 4 三极管放大电路的安装与调试 维修电工技能(中级) 项目 1、任务 1 三相异步电动机反接制动控制线路的安 装与检修 项目 1、任务 2 工作台自动往返控制线路的安装与检修 项目 1、任务 3 三相异步电动机 Y-Δ降压启动控制线路 的安装与检修 项目 1、任务 4 三相异步电动机 Y-Δ降压启动带能耗制 动控制线路的安装与检修 项目 1、任务 5 双速异步电动机控制线路的安装与检修 项目 2、任务 1 Z**** 摇臂钻床主要结构、运动情况及 电气控制线路分析 项目 2、任务 2 Z**** 摇臂钻床控制电路常见电气故障 检修 项目 2、任务 3 M**** 磨床主轴电动机电路常见电气故 障检修 项目 2、任务 4 M**** 平面磨床砂轮、冷却泵电动机、 电磁吸盘、照明及指示灯电路故障检修 项目 2、任务 5 M**** 平面磨床控制线路常见故障检修 练习 项目 2、任务 6 X62W 万能铣床主轴电动机电路常见电气 故障检修 项目 2、任务 7 62W 万能铣床进给运动控制电路、冷却 泵电动机、照明电路常见电气故障检修 项目 2、任务 8 X62W 万能铣床控制电路常见故障检修练 40 习 项目 3、任务 1 振荡电路的安装与调试 项目 3、任务 2 调光电路的安装与调试 项目 3、任务 3 555 定时器应用电路的安装与调试 05.2D 动画(13 个) 1.CA**** 车床的电气控制线路的原理分析.swf 2.CA**** 车床控制电路的检修.swf 3.CA**** 车床信号电路的检修.swf 4.CA**** 车床照明电路的检修.swf 5.Z**** 摇臂钻床控制电路检修.swf 6.Z**** 摇臂钻床主电路检修.swf 7.变压器同名端的判别.swf 8.电子元件的识别与检测.swf 9.定子绕组首尾端判别.swf 10.三相异步电动机绝缘测试.swf 11.示波器使用与维护.swf 12.万用表的使用与维护.swf 13.信号发生器.swf 06.3D 动画(6 个) 1.无刷直流电机工作原理 2.直流电机工作原理 3.单相异步电动机 4.三相交流异步电动机 5.永磁同步电机 6.运动控制 电机拆卸步骤 07.视频(5 个) 1.555 定时器.mp4 2.三极管放大电路.mp4 3.单相稳压整流电路.mp4 4.振荡电路的安装与调试.mp4 5.电子元件焊接.mp4 08.教学案例库(11 个文档) 教学案例 1 三相异步电动机的直接启动控制 教学案例 2 三相异步电动机接触器点动控制线路 教学案例 3 单向启动停止控制线路异步电动机自锁控 制线路 41 教学案例 4 异步电动机单向点动、启动控制控制电路 教学案例 5 正反转点动、启动控制线路 教学案例 6 三相异步电动机串电阻降压启动手动控制 教学案例 7 异步电动机反接制动控制线路 教学案例 8 手动顺序启动 教学案例 9 异步电动机两地控制线路 教学案例 10 三相异步电动机串电阻降压启动自动控 制 教学案例 11 单向降压启动及反接制动控制 09.企业案例(2 个文档) 企业案例 1 Z****B 摇臂钻床电气控制线路 企业案例 2 CA**** 普通车床电路 10.微课(不少于 12 个) 维修电工安全技术操作规程及触电急救 电工常用工具、仪器仪表的使用与维护 导线的剥削、连接以及绝缘恢复 三相异步电动机绝缘测试及定子绕组首尾端判别 变压器同名端的判别 CA**** 型车床主要结构、运动情况及电气控制线路分析 CA**** 型车床常见电气故障检修 三相异步电动机反接制动控制线路的安装与检修 三相异步电动机 Y-Δ降压启动控制线路的安装与检修 三相异步电动机 Y-Δ降压启动带能耗制动控制线路的 安装与检修 Z**** 摇臂钻床主要结构、运动情况及电气控制线路分 析 Z**** 摇臂钻床控制电路常见电气故障检修 第二部分 01. 课程标准(不少于 8 页) 02. 电子教材(不少于 110 页) 项目一 低压配电线路的安装 项目二 室内照明线路的安装 项目三 电气控制线路的安装 项目四 机床电气控制线路的故障检修 03.电子课件(不少于 330 页) 项目 1、任务 1、电源配电箱的安装 42 项目 1、任务 2、塑料线槽的安装 项目 1、任务 3、塑料线管的安装 项目 2、任务 1、照明配电箱的安装 项目 2、任务 2、开关和插座的安装 项目 2、任务 3、照明电路灯具的安装 项目 3、任务 1、元器件的选择和安装 项目 3、任务 2、三相交流异步电动机控制线路的辅助 电路安装 项目 3、任务 3、三相交流异步电动机控制线路的主电 路安装 项目 3、任务 4、步进电动机控制电路的安装与调试 项目 4、任务 1、CA**** 型车床主轴电动机常见电气故 障检修 项目 4、任务 2、车床冷却泵、快移电动机,照明、故 障检修 项目 4、任务 3、M**** 型磨床液压泵、砂轮电动机电路 项目 4、任务 4、M**** 型磨床砂轮升降、冷却泵电动机 项目 4、任务 5、X62W 万能铣床主轴电动机电路常见故 障检修 项目 4、任务 6、X62W 万能铣床进给运动控制电路、冷 却泵电 项目 4、任务 7、T68 镗床主轴启动、制动电路常见电气 故障检修 项目 4、任务 8、T68 镗床主轴变速、进给变速时冲动电 路 04.电子教案(不少于 150 页) 与电子课件内容匹配 05.3D 动画(10 个) 1.CA**** 控制电路的检修.mp4 2.CA**** 控制电路介绍.mp4 3.CA**** 信号电路的检修.mp4 4.CA**** 信号电路介绍.mp4 5.CA**** 照明电路的检修.mp4 6.CA**** 照明电路介绍.mp4 7.CA**** 主电路检修.mp4 8.CA**** 主电路介绍.mp4 43 9.机床安装与调试 10.传动系统原理演示 06.视频(不少于 17 个) 1 排版-选择安装件.mp4 2 排版-排版划线.mp4.mp4 3 排版-钻孔、攻丝、安装导轨.mp4 4 芯类元件装配.mp4 5 门上元件装配.mp4 6 导线手工预制.mp4 7 导线机械预制.mp4 8 箱类二次导线装配.mp4 9 柜类二次导线装配.mp4 10 柜类一次导线装配.mp4 11 箱类一次导线装配.mp4 12 合箱.mp4 13 合柜.mp4 14 出厂质检.mp4 15 母线加工.mp4 16.低压配电箱制作流程.mp4 17.企业介绍.mp4 3 机电一体化 综合应用教 学资源库 01.视频(16 个) 01 伺服电机控制.mp4 02 供料单元-机械及电气元件拆装.mp4 03 输送单元-电路接线测绘.mp4 04 供料单元-单机 PLC 的编程.mp4 05 装配单元-传感器技术应用.mp4 06 装配单元-单机 PLC 的编程.mp4 07 输送单元-机械及电器元件的拆装.mp4 08 输送单元-输送单元的 PLC 编程.mp4 09 变频器控制电机速度.mp4 10 图形界面组态与模拟运行.mp4 11PLC 高速计数器的使用.mp4 12 加工单元-单机 PLC 的编程.mp4 13 分拣单元-机械及电器元件的拆装.mp4 14 分拣单元-单机 PLC 的编程.mp4 15 光电编码器的应用.mp4 1 套 44 16YL-335B 自动化生产线联机运行.mp4 02.动画(18 个) 1 典型自动化生产线工作动画.mp4 2.供料单元供料流程动画 ****.mp4 3.输送单元拆装动画.mp4 4.输送单元传动模块运行动画.mp4 5.三相交流异步电机工作动画.mp4 6.输送单元气动控制系统动画.mp4 7.步进电机工作原理动画.mp4 8.步进电机驱动器细分设置.swf 9.1 变频器应用动画(上集).swf 9.2 变频器应用动画(中集).swf 9.3 变频器应用动画 (下集).swf 10.光电编码器的工作原理.swf 11.加工单元的机械拆装动画.mp4 12.加工单元电气接线动画.swf 13.分拣单元的机械拆装动画.mp4 14.分拣单元电器接线动画.swf 15 套件分拣动画.mp4 16.YL-335B 生产线运行动画.mp4 03.学习项目(10 个) 01PLC 控制电路接线测绘和基本编程实训 01PLC 认知 02PLC 控制电路接线测绘 03PLC 硬件接线模拟 04 多个典型案例的 PLC 控制学习(14 个视频 ) 05PLC 编程器、编程软件的使用介绍 02MM420 变频器的基本实训 学习资料 学习课件 教学微课 03 伺服电机及驱动器的使用 01 伺服系统认识 02 伺服系统接线端认识及接线方式学习 03 伺服驱动器参数设置 04 PLC 定位控制认知及应用 45 04 嵌入式人机界面组态技术的基本实训 01 触摸屏与 PLC 接线认知 02MCGS 嵌入版生产用户应用系统认知 03TPC 与 PLC 连接的组态实训 04 图形界面组态和模拟运行 05 连接 PLC 联机运行实训 05 供料单元的安装与调试 学习视频(9 个) 学习资料 06 加工单元的安装与调试 学习视频(8 个) 学习资料 07 装配单元的安装与调试 学习视频(8 个) 学习资料 08 分拣单元的安装与调试 学习视频(11 个) 学习资料 09 输送单元的安装与调试 学习视频(7 个) 学习资料 10YL-335B 自动化生产线整体运行实训 学习视频(5 个) 学习资料 4 PLC 综合控 制一体化教 学资源库 微课(16 个) 1.PLC 的基本接线 2.PLC 的内存结构 3.PLC 工作原理及硬件组成 4.PLC 在校牌彩灯中的应用 5.编程软件功能介绍 6.程序基本指令 7.定时器和计数器指令 8.三相异步电动机 Y-△减压启动 PLC 控制 9.三相异步电动机正反转运行 PLC 控制 10.十字路口交通灯的 PLC 控制 1 套 46 01 定时器的应用 02 计数器的应用 03PLC 控制 LED 的数字显示 04 顺序控制的设计思想及 SFC 的基本构成 05 比较指令 06PLC 的数据存储单元 FX2N-48MR 部分 01.课程标准(不少于 5 页) 02.教学大纲(不少于 3 页) 03.电子教材(不少于 270 页) 项目一 可编程序控制器应用感知(中级) 项目二 灯光控制(中级) 项目三 电动机控制(中级) 项目四 生活应用控制(高级) 项目五 生产应用控制(高级) 项目六 PLC 通信控制应用(高级) 04.电子教案(不少于 360 页) 项目 1 任务 1 典型控制案例分析 项目 1 任务 2 GX Developer 软件典型案例 项目 1 任务 3 典型案例硬件施工与运行控制 项目 2 任务 1 PLC 的简单灯光控制 项目 2 任务 2 单个控制按钮与多盏灯的 PLC 控制 项目 2 任务 3 简单交通灯的PLC控制 项目 2 任务 4 霓虹灯控制 项目 3 任务 1 电动机单方向运行控制 项目 3 任务 2 电动机正、反转控制 项目 3 任务 3 电动机降压启动控制 项目 3 任务 4 多台电动机顺序控制 项目 4 任务 1 车库门 项目 4 任务 2 水塔水位 项目 4 任务 3 多种液体混合 项目 4 任务 4 洗衣机 项目 4 任务 5 自动机械手控制 47 项目 4 任务 6 倒计时交通灯的 PLC 控制 项目 4 任务 7 花式喷泉自动控制 项目 4 任务 8 呼叫台车的 PLC 控制 项目 5 任务 1 自动灌装流水线控制 项目 5 任务 2 机械手装配搬运流水线控制 项目 5 任务 3 无塔供水系统控制 项目 5 任务 4 车床线路的 PLC 改造 项目 5 任务 5 铣床线路的 PLC 改造 项目 5 任务 6 铣床线路的 PLC 改造 项目 6 任务 1 多层电梯控制 项目 6 任务 2 自动灌装流水线控制 05.试题(不少于 700 题) 06.可编程控制器的三维数模 编程控制器的三维数模,可编程控制器原型采用 PLC FX2N-48MR。三维数模可在 windows 系统中直接打开和 观察而无需第三方 CAD 软件。 07.PLC 应用虚拟仿真软件及应用案例 PLC 应用虚拟仿真软件及应用案例 PLC 应用虚拟仿真软件及应用案例使用说明 FX1N 部分 01.视频(不少于 10 个) 1.三相电机的启停控制.mp4 2.三相电机的正反转控制.mp4 3.自动送料小车的运行控制.mp4 4.十字路口交通灯控制.mp4 5.物料分拣机的自动控制.mp4 6.铁塔之光的控制.mp4 7.电压指示器的设计.mp4 8.电压调节器的设计.mp4 9.变频器的操作模式.mp4 10.钢琴琴弦绕丝机的调速控制.mp4 02.动画(不少于 11 个) 48 1.PLC 的输入输出设备.swf 2.梯形图的基本结构.swf 3.常闭触点的处理.swf 4.时间继电器.swf 5.特殊辅助继电器.swf 6.置位复位指令.swf 7.取上升沿脉冲下降沿脉冲.swf 8.计数器.swf 9.传送指令.swf 10.运算指令.swf 11.移位指令.swf S7-200 部分 01.课程标准(不少于 8 页) 02.电子教材(不少于 300 页) 项目一 PLC 入门 项目二 PLC 基本指令及应用 项目三 PLC 功能指令及应用 项目四 PLC 设计案例 03.电子课件(不少于 400 页) 项目一 PLC 入门 项目二 PLC 基本指令及应用 项目三 PLC 功能指令及应用 项目四 PLC 设计案例 04.PLC 控制应用案例 梯形图 1.PLC 的十字路口交通灯的控制.mwp 2.PLC 控制指示灯闪烁计数.mwp 3.风机监控系统控制.mwp 4.卷闸门升降控制.mwp 5.三相异步电机 Y-△减速起动控制.mwp 6.三相异步电机单方向运行控制.mwp 49 7.三相异步电机正反转控制.mwp 8.运料小车自动往返控制.mwp 视频 1.十字路口交通灯 PLC 控制.mp4 2.指示灯闪烁计数 PLC 控制.mp4 3.PLC 风机监控系统.mp4 4.PLC 卷闸门升降控制.mp4 5.三相异步电机星三角形减压启动.mp4 6.三相异步电机单方向运行连续控制.mp4 7.三相异步电机正反转 PLC 控制.mp4 8.运料小车自动往返控制.mp4 应用案例接线图 应用案例文档说明 05.动画(11 个) 1.PLC 在液体混合控制装置中的应用.swf 2.PLC 控制指示灯闪烁计数.swf 3.PLC 控制运料小车自动往返运行.swf 4.PLC 控制风机监控系统.swf 5.PLC 运算指令实现停车场车位控制.swf 6.三相异步电动机 Y-△减压起动控制.swf 7.三相异步电动机单方向连续运行控制.swf 8.三相异步电动机正、反转控制.swf 9.十字路口交通灯 PLC 控制.swf 10.物料分拣及机械手搬运控制.swf 11.病房呼叫系统.swf 06.交互式视频(20 个) 在梯形图中画线和删除线_training10.swf 定义符号表_training5.swf 常开,常闭开关输入,常用输出符号_trainning1.swf 新建工程,配置 PLC_trainning.swf 梯形图下载_trainning.swf 50 梯形图与程序指令语句转换_training1.swf 梯形图注释_training.swf 梯形图的保存和导出_training3.swf 绘制简单梯形图_training7.swf 自锁功能梯形图_training12.swf 在梯形图中画线和删除线_demo10.mp4 定义符号表_demo5.mp4 常开,常闭开关输入,常用输出符号_demo.mp4 新建工程,配置 PLC_demo.mp4 梯形图与程序指令语句转换_demo1.mp4 梯形图注释_demo.mp4 梯形图的下载_demo.mp4 梯形图的保存和导出.mp4 绘制简单梯形图_demo7.mp4 自锁功能梯形图_demo12.mp4 07.模型 1.时钟模拟 2.停车场模拟 5 电机及电力 拖动实训室 虚拟仿真软 件 运行环境 基于国际先进的开发平台,可在 WINDOWS 环境下直 接运行,安装简单。 软件界面 *隐匿式菜单或工具条:软件界面上看不到菜单、 功能图标,全部用于显示场景和虚拟设备,以保持界面 的纯净。 整屏展示:使用完整的屏幕显示场景,而不是将屏 幕切割成若干区域。 部件认知 引出线:引出线将同时显示各部件名称,可根据用 户观察视角与设备的距离自动进行层级显示。 部件提示:鼠标移动到零部件时,自动显示其名称。 虚拟装备 * 电机:根据实物尺寸规格进行建模,采用真实的 材质贴图。每一种电机的内部结构都完整的展现在用户 1 套 51 面前。每一种电机的工作原理都与实物相同。 低压电器:所有低压电器都是用电气元器件展厅中 的低压电器,采用真实材质贴图。 电力拖动实训室操作 *电机学习:软件中对四种常用的电机,即三相异 步电机、直流私服电机、交流伺服电机、步进电机,学 生对各种电机的名称、功能、结构、外观、电气符号、 接线等进行学习。 三相异步电动机:是转子定子有方向相同、转速不 同的旋转磁场,存在转差率的电机。软件从模型展示, 结构展示,定子,转子,动作演示等几方面进行介绍。 定子 1.定子主要功能是从电网吸收电能产生旋转磁 场,带动转子转动。 2. 定子由定子铁芯和定子绕组组成。 3. 定子铁芯由硅钢片叠成,构成电动机的磁路。 4. 定子绕组由铜线烧制而成,构成电动机的电 路。 转子 1. 转子用来与定子铁芯构成完整的回路产生电 磁转矩,输出机械能。 2. 转子由转子铁芯、转子绕组、转轴组成。 3. 转子铁芯是由圆周表面冲有槽的硅钢片叠成 的圆柱体。 4. 转子绕组放置在转子铁芯槽内。 5. 转轴由中碳钢制成,用来支撑转子铁芯和绕 组,输出机械转矩。 三相异步电动机的测量 1.出线端组别的判断 打开抽屉,取出万用表,选用高阻档。红表笔接触 定子绕组引出的其中一个端头,黑表笔分别与其它端头 触及,观察万用表读数,电阻值达零值时表笔所触的两 个端头属于同一相的,标出一组同相出线端;红表笔接 触未确定的另一个端头,黑表笔分别与其余三个端头触 及,电阻值达零值时红、黑表笔所触的两个端头是属于 同一相的,标出第二组同相出线端。用此法即可找出三 组出线端。 52 2.绕线首末端的判断 打开抽屉,取出 MF-47 型万用表,测量时要水平放 置,将万用表选择小量程直流电压档(或直流电流档), 取出一节电池,万用表表笔与一组端子相连,用导线将 电池正负极与另一组端子相连,表针瞬时正转(向右 转),电池正极触碰的那根线端头为首端,标上 U1,与 电池负极相接的一根线端头为尾端,标上 U2,与万用表 相接的端子首尾端和与电池相连的一致,标上 W1、W2。 同样的方法测第三组,标出第三组首尾端,表针瞬时反 转(向左转),则该绕组的首尾端与上述判断相反。 3.绝缘测量 取出兆欧表并水平放置,将 E、L 两端开路,以约 120r/min 的转速摇动手柄,观测指针是否指到“∞” 处,将 E、L 两端短接,缓慢摇动手柄,观测指针是否 指到“0”处,经检查兆欧表完好可使用,测量前确认 电机三相无电压,也无突然来电的可能性,E 端、L 端 分别接上被测绕组,缓慢摇动手柄,指针转动,由慢到 快摇动手柄,直到转速达120r/min左右,匀速转动1min, 指针稳定后读数,500V 以下电动机遥测绝缘电阻在 0.5M Ω以上为合格,可多次选取不同端子进行测量。 交流伺服电机:是由交流电源供电的,将电压信号 转换为转矩和转速的电机。软件从模型展示,结构展示, 定子,转子,动作演示,接线,动力插头(接电机),反 馈插头(接编码器)等几方面进行介绍。 直流伺服电机:是由直流电源供电的将电压信号转 换为转矩和转速的电机。软件从模型展示,结构展示, 定子,转子,动作演示,接线,动力插头:接电机动力 电缆,反馈插头:接编码器电缆等几方面进行介绍。 歩进电机:是将电脉冲信号转变为角位移或线位移 的电机。软件从模型展示,结构展示,定子,转子,动 作演示等几方面进行介绍。 基本电机控制线路学习:(以点动控制线路为例) 1、电路识读 (1)打开电源 (2)按下按钮 SB (3)接触器 KM 线圈得电 (4)接触器 KM 主触头闭合 53 (5)电动机启动 2、电路安装 (1)根据电路图配齐所需元件 (2)布置元器件 a.三相异步电动机 M b.低压断路器 QF c.低压熔断器 FU d.接触器 KM e.按钮 SB f.电源箱 (3)连接主电路 (4)连接控制电路 根据电路原理图,对应高亮即连接哪根线。 3、电路检修 故障一:打开电源,按下按钮,电路不运作。 (1)确认故障现象 观察故障:电动机没有运转 (2)判断故障范围 关闭电源,使用万用表电阻档分别测量主电路、控制电 路。 1.检测主电路,万用表红表笔接熔断器输入端,黑表笔 接电机,读数为无穷大,说明该条线路连接无误,分别 检测 U 相、V 相、W 相线路。 2.检测控制电路,两表笔分别接在 FU2 两输入端,读数 为 0,说明控制电路有问题。 (3)确定故障点 根据电路图检查控制电路连线 找出错误连线 (4)修理故障点 拆除错误连线 根据电路图正确接线 (5)检测修复后电路 1.检测主电路,万用表红表笔接熔断器输入端,黑表笔 接电机,读数为无穷大,说明该条线路连接无误。分别 检测 U 相、V 相、W 相线路。 2.检测控制电路,两表笔分别接在 FU2 两输入端,读数 为无穷大,控制线路连接无误。 54 (6)通电试车 打开电源,按下按钮,电机正常启动,松开按钮,电动 机停止,电路维修完毕。 故障二:打开电源,电动机立刻运转。 (1) 确认故障现象 观察故障:没有按下按钮电路就开始工作 (2) 判断故障范围 分析控制电路部分没有起控制作用 (3) 确定故障点 根据电路图检查控制电路连线,找出错误连线 (4) 修理故障点 拆除错误连线 (5) 检测修复后电路 1.检测主电路,万用表红表笔接熔断器输入端,黑 表笔接电机,读数为无穷大,说明该条线路连接无 误。分别检测 U 相、V 相、W 相线路。 2.检测控制电路,两表笔分别接在 FU2 两输入端, 读数为无穷大,说明该条线路连接无误。 (6)通电试车 打开电源,按下按钮,电机正常启动,松开按钮,电动 机停止,电路维修完毕。 基本电机控制线路接线:软件对基本电机控制线路 组成、元器件摆放、接线等进行教学,学生可以自己根 据电机控制线路原理图对线路进行模拟接线。 教学 *项目化案例教学:可直接用于仿真实训。包括: 三相异步电机、直流伺服电机、交流伺服电机、步进电 机,三相异步电机点动控制线路、三相异步电机连动控 制线路、三相异步电机顺序控制线路、三相异步电机正 反转控制线路、三相异步电机 Y-△降压启动控制线路、 三相异步电机制动控制电路、自动往返控制电路、位置 控制线路等常见电机及基本电机控制线路的教学。 即学即练:可选择不同的实训项目,一步步演示电 机控制线路设计的操作过程,并同步伴随操作说明。演 示过程中,无需任何切换,就可以操作练习,即演示和 操作练习可以随时转换。 练习 55 *操作方式:人性化的操作方式,简便、快捷、明 了。有充分的提示引导信息,如以手形图标结合说明文 字提示下一步操作。 考核 * 智能考核:对学生的每一步操作的正确性、规范 性、安全性进行自动记录、评估、计分,并输出和提交 详细的考核记录单。 防作弊功能:自动输出考核记录表,自动加密。 辅助功能 加密方式:提供注册文件、加密狗、网络三种可选 解密方式,由用户任意选择其中一种。 系统配置:可以对软件一些参数进行配置,例如可 通过系统配置功能开关语音提示。 *自主开发:所有能够由用户自定义的参数均应向 用户开放,如所有的说明文字、配置参数均应采用 EXCEL 表驱动,甚至一些软件功能参数也可用 EXCEL 表驱动。 6 电机设计实 训室虚拟仿 真软件 运行环境 基于国际先进的开发平台,可在 WINDOWS 环境下直 接运行,安装简单。 软件界面 * 隐匿式菜单或工具条:软件界面上看不到菜单、 功能图标,全部用于显示场景和虚拟设备,以保持界面 的纯净。 整屏展示:使用完整的屏幕显示场景,而不是将屏 幕切割成若干区域。 部件认知 部件提示:鼠标移动到零部件时,自动显示其名称。 * 电机模型:以直流电机、异步电机、永磁同步电 机、磁阻电机、异步起动永磁同步电机为基础,包括电 机内部的定子铁心、转子铁心、定子绕组、转子绕组等 完整建模。 电机设计实训室案例教学 电机认知模块:包括直流电机、异步电机、永磁同 步电机、磁阻电机、异步起动永磁同步电机。 三相异步电机的定子应包括机座、定子硅钢片、绕 组等,转子应包括转子硅钢片、铸铝鼠笼转子。其他要 求与直流电机相同。 1 套 56 直流电机的定子应包括机座、定子硅钢片、绕组等, 转子应包括转子硅钢片、表面贴磁式永磁体。其他要求 与直流电机相同。 永磁同步电机的定子应包括机座、定子硅钢片、绕 组等,转子应包括转子硅钢片、内嵌式永磁体。其他要 求与直流电机相同。 参数调研分析模块:根据目标功率、效率以及输出 转矩,根据电机尺寸公式初步确定电机体积和相应机座 号。以案例的形式,根据电机设计步骤,逐步选择,设 计得到相应的定子内径和定子外径数值,根据数值选择 电机相应的机座号。 电磁分析设计模块: 根据设计步骤,进行电磁分析设计学习: 1.根据电机尺寸,用 RMxprt 模块建立电机模型 包括设计电机整体参数,定子的尺寸和材料,转子 尺寸和材料参数等 2.MAXWELL2D 有限元模块 根 据 RMxprt 模 块的 磁路 法 计算 结果 自动 生 成 MAXWELL2D 有限元模型,修改负载条件,得到空载和负 载条件下两个不同的磁力线、磁密云图等有限元仿真结 果。与 Maxwell 对接,可以解析 Maxwell 的波形图及磁 密磁通云图等不可见的结果展示在软件中。 结构分析设计模块:用 SolidWorks 做出三维结构 图,以爆炸图的形式给出立体空间结构供学生理解。包 括永磁同步电机的定子铁心、定子绕组、转子铁心、转 子绕组、风扇、永磁体、机座等所有部件以爆炸图的方 式呈现。学生可以自由挑选、旋转观察每个部件的结构。 温升分析设计模块:主要是利用 fluent 对电机自然 冷却,强迫风冷和对流水冷条件下的温升进行分析。 模拟 fluent 的分析步骤,学习不同状态的分析参数 设置及模型设置。与 Fluent 对接,可以将电机内部的 定子铁心、转子铁心、磁钢、定子绕组等温升的云图展 现在软件中。 控制模块认知与设计模块: H 桥拓扑结构:学习 H 桥驱动电机电路的工作原理、 根据不同三极管导通,控制电机的正反转,并且能在软 57 件中直观的看到电流的流向。 电压 PWM 斩波控制: 用户通过控制 T1,T2,T3,T4 管的导通/关断实现斩 波调速控制: a.用户使 T4 管导通,T2、T3 管关断,根据假设的 转速要求,设置 T1 管的占空比,对应设置正确后,软 件会显示电压波形图,电机会处于正向电动状态,电流 表会显示相应的电流大小和电机转向。 b.用户使 T4 管导通,T1、T3 管关断,设置 T2 管的 占空比(输入框输入),电动机的反电动势升压变换得到 一个略大于 Ud 的电压,设置正确后,软件会显示电压 波形图,直流电动机运行在发电制动状态,电动机的能 量就回馈到电网,转速下降,电流表会显示相应的电流 大小和电机转向。 c.用户使 T2 导通,T1、T4 关断,设置 T3 管的占空 比(输入框输入),设置正确后,软件会显示电压波形图, 电动机这时会处于反向电动状态,电流表会显示相应的 电流大小和电机转向。 d.用户使 T2 导通,T1、T3 关断,设置 T4 管的占空 比(输入框输入),设置正确后,软件会显示电压波形图, 电动机这时会处于反向制动状态,转速下降,电流表会 显示相应的电流大小和电机转向。 直流电机双闭环调速系统: 软件以一个案例为例,设计直流电机双闭环调速系 统。根据步骤确定速度环及转速环,学习直流电机双闭 环调速的设计方法。 三相逆变桥: 用 户 可 以 进 行 通 电 测 试 , 软 件 根 据 上 桥 臂 VT1-VT3-VT5 和下桥臂 VT2-VT4-VT6 的导通顺序,模拟 上下桥臂导通时,上下桥臂导通三极管的电压波形与输 出电压波形的关系。用户可以观察对比相应波形图及不 同桥臂导通时的电流流向。 PWM 正弦调制: 软件给定一个三角波,用户可以调整给予正弦波得 到不同的调制波波形。学习 PWM 正弦调制的学习及应用。 VVVF(变压变频)控制方式实现异步电动机的变频 调速: 58 a. 基频以下调速 给出公式 N KN m E1 ? 4.44 f1 1 1? ,将频率降低后,如何 使Φm 不变,用户选择降低 E1,即 ,软件给出 几个频率值,让用户填写 E1 的数值,软件会自动得到 电机转速波形图。 b. 基频以上调速 给出公式 N KN m E1 ? 4.44 f1 1 1? ,当频率升高后,定子 电压最多只能保持 U1 = U1N,这将迫使磁通与频率成反 比地降低,给定频率升高,用户填写 E1 的数值,软件 会得到电机转速波形。直到 U1 = U1N 时,频率上升, 对应给出磁通下降的波形,相当于直流电机弱磁升速的 情况。 交流永磁同步电机伺服控制实验: 以一个示例为例,设计系统的电流控制器(PI 结构、 在 dq 坐标系上)、速度控制器(PI 结构)。根据步骤 学习如何设定相应参数,得到最终的设计结果。 软件操作 * 操作方式:人性化的操作方式,简便、快捷、明 了,例如旋钮操作可使用鼠标指针直接拨动或鼠标滚轮 波动两种方式。有充分的提示引导信息,如以手形图标 结合说明文字提示下一步操作。 辅助功能 加密方式:提供注册文件、加密狗、网络三种可选 解密方式,由用户任意选择其中一种。 系统配置:可以对软件一些参数进行配置,例如可 通过系统配置功能开关语音提示。 * 自主开发:所有能够由用户自定义的参数均应向 用户开放,如所有的说明文字、配置参数均应采用 EXCEL 表驱动,甚至一些软件功能参数也可用 EXCEL 表驱动。 7 PLC 沙盘实 训室(实控 虚版)虚拟 仿真软件 运行环境 基于国际先进的开发平台,可在 WINDOWS 环境下直 接运行,安装简单。 软件界面 *隐匿式菜单或工具条:软件界面上看不到菜单、 功能图标,全部用于显示场景和虚拟设备,以保持界面 1 套 59 的纯净。 整屏展示:使用完整的屏幕显示场景,而不是将屏 幕切割成若干区域。 部件认知 引出线:引出线将同时显示各部件名称,可根据用 户观察视角与设备的距离自动进行层级显示。距离设备 越近,显示项目越多。 部件提示:鼠标移动到零部件时,自动显示其名称。 虚拟装备 * S7-200 系列 PLC:PLC 沙盘实训室采用的 PLC 是 S7-200 CPU226 型。 * PLC 沙盘:案例中的虚拟沙盘有实物的沙盘进行 对应。 PLC 沙盘实训基本操作 PLC 案例教学:软件对一个控制系统的 PLC 设计过 程进行模拟,包括对控制中 I/O 口分配、PLC 硬件接线、 梯形图程序设计等。用户可以根据二维原理图,对 PLC 硬件进行模拟接线。 一、PLC 基础知识讲解 1.S7-200PLC 认知: PLC 输出端子、PLC 220V 电源、 PLC 输入端子、PLC 24V 传感器输入、PLC RS232 通讯端 口、PLC 的拨码开关、PLC 内置的模拟量调节器,PLC 用 于连接扩展电缆或 EM 的端口。 2.PLC 与计算机的连接:我们先将 PLC 的电源接上, 用开关电源给 PLC 供电,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端 相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相连。接下来连接 PLC 与计算机,需要用到 USB/PPI 线,连接 PLC RS232 通讯端,将线的另一端接入电脑的 USB 接口,打开电脑 中的 PLC 编程软件,将电源打开,PLC 通电,指示灯亮 起,点击软件左侧的通讯按钮,双击通信窗口右侧的双 击刷新,等待一段时间,通讯窗口右侧会出现我们连接 的 PLC,选中之后,再点击下方的确定按钮,PLC 与计 算机连接建立。 3.程序的上载与下载:我们先编写一个简单的梯形 图程序,点击软件上方的触点按钮,选择“-||-”触点; 点击软件上方的线圈按钮,选择“( )”。我们给触 点和线圈分配 I/O 口,一个梯形图程序就完成了。接下 60 来,我们要把程序下载入 PLC 中,点击软件上方的下载 按钮,软件自动编译,没有错误之后会弹出下载对话框, 点击下载,等待一段时间,软件下方提示下载成功,程 序就被下载入 PLC 中。下面我们来学习如何上载 PLC 中 的程序,我们先新建一个空白工程,点击软件上方的上 载按钮,弹出上载对话框,点击上载,等待一段时间, 我们刚刚下载入 PLC 的程序就出现在空白工程里了,程 序的上载和下载就完成了。 二、电动机连续运转控制 1.电动机连续运行控制要求:我们先来看一下电动 机连续运行控制的控制要求,按下启动按钮,电机运行, 松开按钮,电机依然运行,按下停止按钮或者热继电器 动作,电机停止运行。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有热继电器 FR。启 动按钮 SB1,停止按钮 SB2,我们把这三个输入量分配 到 PLC 输入端 I0.0~I0.2,点击软件左侧的符号表,将 热继电器分配到 I0.0,将启动按钮分配到 I0.1,将停 止按钮分配到 I0.2,输入量的分配就完成了。接下来分 配输出量,PLC 的输出量就是一些继电器、电磁阀、报 警灯等,这里的输出量只有控制电机运行的接触器 KM1, 所以,我们把这一个输出量分配到 Q0.0,输入量和输出 量的分配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连, 连接 I0.0 和热继电器 FR,连接 I0.2 和停止按钮 SB2, 将 1M 端接入开关电源 V+,将 L+端连接各个输入端,然 后接入开关电源 V-,输入部分接线完成。接下来连接输 出部分,将 Q0.0 与 KM1 线圈连接,接入开关电源 V+, 将 1L 与开关电源 V-连接,PLC 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,我们来看它的启动条件, 启动按钮 SB1 按下,KM1 线圈得电自锁,因此,将 SB1 和 KM1 并联在一起。接下来,看它的停止条件,热继电 器 FR 或者停止按钮 SB2 按下,电机停止,因此,将 FR 61 和 SB2 串联在一起。然后,用来驱动线圈 KM1,电动机 连续控制梯形图程序编写完成。 5.实际 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 三、Y-△降压启动 PLC 控制 1.Y-△降压启动控制要求:我们先来看一下电动机 Y-△降压启动的控制要求,按下启动按钮,接触器 KM1、 KM2 得电,电机 Y 型启动,计时器开始计时;计时时间 到,电机切换到△运行。按下停止按钮,电机停转。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有热继电器 FR。启 动按钮 SB2,停止按钮 SB1,我们把这三个输入量分配 到 PLC 输入端 I0.0~I0.2,点击软件左侧的符号表,将 热继电器分配到 I0.0,将启动按钮分配到 I0.1,将停 止按钮分配到 I0.2,输入量的分配就完成了。接下来分 配输出量,PLC 的输出量就是一些继电器、电磁阀、报 警灯等,参照原理图,输出量有控制电机运行的接触器 KM1,KM2,KM3,所以,我们把这三个输出量分配到 Q0.0~Q0.2,将接触器 KM1 分配到 I0.0, 将接触器 KM2 分配到 I0.1, 将接触器 KM3 分配到 I0.2, 输入量和输 出量 的分配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连, 连接 I0.0 和热继电器 FR,连接 I0.1 和启动按钮 SB2, 连接 I0.2 和停止按钮 SB1,将 1M 端接入开关电源 V+, 将 L+端连接各个开关,然后接入开关电源 V-,输入部分 接线完成。接下来连接输出部分,将 Q0.0 与 KM1 线圈 连接,将 Q0.1 与 KM2 线圈连接,将 Q0.2 与 KM3 线圈连 接,将各个输出端相连,接入开关电源 V+,将 1L 与开 关电源 V-连接,PLC 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,我们先来看一下驱动线圈 KM3 的电路,启动按钮 SB2 按下,KM3 线圈得电自锁, 因此,将 SB2 和 KM3 并联在一起。再看它的线路中有 FR、 62 SB1、KM2 和时间继电器,因此,将 FR、SB1、KM2、时 间继电器串联在一起,时间继电器我们用 PLC 中的 T37。 然后,用来驱动 KM3 线圈。接下来,选择下一个网络, 我们看一下驱动线圈 KM1 的电路,线圈 KM3 得电,KM1 线圈得电自锁,因此,将 KM3 常开触点与 KM1 并联在一 起。再看它的线路中有 FR 和 SB1,因此,将 FR 和 SB1 串联在一起。然后,用来驱动 KM1 线圈。接下来,看一 下驱动时间继电器的线路,发现它的启动条件和 KM1 一 致,因此就把它也写入网络二中。再看它的线路中有 FR、 KM2 和 SB1,因此,只要再串联 KM2 线圈,用来驱动 PLC 中的时间继电器 T37。最后,我们看驱动线圈 KM2 的线路,观察线路中有 FR、SB1、KM1 和 KM3 线圈,因 此,将 FR、SB1、KM1、KM3 串联在一起,然后,用来驱 动KM2线圈。电动机Y-△启动控制梯形图程序编写完成。 5.实际 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 四、三台电机顺序启停的控制 1.三台电机顺序启停控制要求:我们先来看一下三 台电机顺序启停的控制要求,它的特点其实就是顺序启 动,逆序停止,先来看它顺序启动,按下 SB1,电机 A 启 动,按下 SB2,电机 B 启动,按下 SB3,电机 C 启动,接 下来看逆序停止,按下 SB6,电机 C 停止,如果去按 SB4, 电机 A 不会停止,要先按 SB5,电机 B 停止,再按 SB4, 电机 A 才会停止。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有热继电器 FR1, 热继电器 FR2,热继电器 FR3,启动按钮 SB1,启动按钮 SB2,启动按钮 SB3,停止按钮 SB4,停止按钮 SB5,停 止按钮 SB6。我们把前 8 个输入量分配到 PLC 输入端 I0.0~I0.7,点击软件左侧的符号表,将热继电器 FR1 分配给 I0.0,将热继电器 FR2 分配给 I0.1,将热继电 器 FR3 分配给 I0.2,将启动按钮 SB1 分配给 I0.3,将 启动按钮SB2分配给I0.4,将启动按钮SB3分配给I0.5, 将停止按钮 SB4 分配给 I0.6,将停止按钮 SB5 分配给 I0.7,将最后一个输入量分配到 PLC 输入端 I1.0,将停 止按钮 SB6 分配给 I1.0,输入量的分配就完成了。 接下来分配输出量,PLC 的输出量就是一些继电器、电 63 磁阀、报警灯等,所以这里的输出量有控制三台电机运 行的三个接触器,所以,我们把这三个输出量分配到 Q0.0~Q0.2,将接触器 KM1 分配到 I0.0, 将接触器 KM2 分配到 I0.1, 将接触器 KM3 分配到 I0.2,输入量和输出 量的分配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 和 2M 端与 M 端相 连,连接 I0.0 和热继电器 FR1,连接 I0.1 和热继电器 FR2,连接 I0.2 和热继电器 FR3,连接 I0.3 和启动按钮 SB1,连接 I0.4 和启动按钮 SB2,连接 I0.5 和启动按钮 SB3,连接 I0.6 和停止按钮 SB4,连接 I0.7 和停止按钮 SB5,连接 I1.0 和停止按钮 SB6,将 1M 端接入开关电源 V+,将 L+端连接各个输入端,然后接入开关电源 V-,输 入部分接线完成。接下来连接输出部分,将 Q0.0 与 KM1 线圈连接,将 Q0.1 与 KM2 线圈连接,将 Q0.2 与 KM3 线 圈连接,将各个输出端相连,接入开关电源 V+,将 1L 与开关电源 V-连接,PLC 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,我们先编写电机 A 的程序, 按下 SB1,KM1 要得电自锁,所以将 SB1 和 KM1 并在一 起。电机 A 停止的条件是热继电器 FR1 或者停止按钮 SB4 动作,所以将 FR1 和 SB4 串在一起。当停止时,电机 A 要在电机 B 停止之后才能停止,所以我们在 SB4 上并上 电机 B 线圈 KM2。用来驱动 KM1 线圈,电机 A 的程序编 写完成。选择网络二,编写电机 B 的程序,按下 SB2, KM2 要得电自锁,所以将 SB2 和 KM2 并在一起。电机 A 运行之后,电机 B 才能运行,所以要串上电机 A 线圈 KM1。 电机 B 停止的条件是热继电器 FR2 或者停止按钮 SB5 动 作,所以将 FR2 和 SB5 串在一起。当停止时,电机 B 要 在电机 C 停止之后才能停止,所以我们在 SB5 上并上电 机 C 线圈 KM3。用来驱动 KM2 线圈,电机 B 的程序编写 完成。选择网络三,编写电机 C 的程序,按下 SB3,KM3 要得电自锁,所以将 SB3 和 KM3 并在一起。电机 B 运行 之后,电机 C 才能运行,所以要串上电机 B 线圈 KM2。 电机 B 停止的条件是热继电器 FR3 或者停止按钮 SB6 动 64 作,所以将 FR3 和 SB6 串在一起。用来驱动 KM3 线圈, 这样,三台电机顺序启停的程序就完成了。 5.实际 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 五、液体混合装置 PLC 控制 1.液体混合装置控制要求:我们先来看一下液体混 合控制的控制要求,按下 A 阀启动按钮,A 阀打开,向 容器内注入 A 液体,液面达到低位传感器时,传感器亮, 继续注入 A 液体,到达中位传感器时,传感器亮,A 阀 关闭,B 阀打开,注入液体 B,到达高位传感器时,传 感器亮,B 阀关闭,搅拌电机开始运行,搅拌一分钟后, 搅拌电机停止,C 阀打开,将混合后的液体 C 排出,开 始下一个循环。如果按下 B 阀启动按钮,B 阀打开,向 容器内注入 B 液体,液面达到低位传感器时,传感器亮, 继续注入 B 液体,到达中位传感器时,传感器亮,B 阀 关闭,A 阀打开,注入液体 A,到达高位传感器时,传 感器亮,A 阀关闭,搅拌电机开始运行,搅拌三十秒后, 搅拌电机停止,C 阀打开,将混合后的液体 C 排出,如 果中途按下停止按钮,这个循环结束之后才停止。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有 A 阀启动按钮, B 阀启动按钮,停止按钮,低位传感器,中位传感器, 高位传感器。我们把这六个输入量分配到 PLC 输入端 I0.0~I0.5,点击软件左侧的符号表,将停止按钮 SB1 分配到 I0.0,将 A 阀启动按钮 SB2 分配到 I0.1,将 B 阀启动按钮 SB3 分配到 I0.2,将低位传感器 L1 分配到 I0.3,将中位传感器 L2 分配到 I0.4,将高位传感器 L3 分配到 I0.5,输入量的分配就完成了。接下来分配输出 量,PLC 的输出量就是一些继电器、电磁阀、报警灯等, 所以输出量有 A 液体电磁阀,B 液体电磁阀,搅拌电机, C 液体电磁阀,所以,我们把这四个输出量分配到 Q0.0~Q0.3,将 A 液体电磁阀 YV1 分配到 Q0.0, 将 B 液 体电磁阀 YV2 分配到 Q0.1, 将搅拌电机 M 分配到 Q0.2, 将 C 液体电磁阀 YV3 分配到 Q0.3,输入量和输出量的分 配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 65 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连, 连接 I0.0 和停止按钮 SB1,连接 I0.1 和 A 阀启动按钮 SB2,连接 I0.2 和 B 阀启动按钮 SB3,连接 I0.3 和低位 传感器 L1,连接 I0.4 和中位传感器 L2,连接 I0.5 和 高位传感器 L3,将 1M 端接入开关电源 V+,将 L+端连接 各个输入端,然后接入开关电源 V-,输入部分接线完成。 接下来连接输出部分,将 Q0.0 与电磁阀 A 连接,将 Q0.1 与电磁阀 B 连接,将 Q0.2 与搅拌电机连接,将 Q0.3 与 电磁阀 C 连接,将各个输出端相连,接入开关电源 V+, 将 1L 与开关电源 V-连接,PLC 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,我们先来看网络一按下 A 阀门启动按钮 SB2,电磁阀 YV1 打开,并通过传送指令 确定液体混合时间为 1 分钟。再看网络二,按下 B 阀门 启动按钮 SB3,电磁阀 YV2 打开,并通过传送指令确定 搅拌时间为 0.5 分钟。再看网络三,注入的液体到达中 位传感器 L2 位置时,电磁阀 A 和电磁阀 B 状态互换, 网络一中 M1.0 置 1 的原因体现在这里。再看网络四, 网络 4 表示 液体到达高位传感器 L3,按照预先设定的搅拌时间,电 动机开始对两种液体进行混合搅拌。我们看网络五和网 络六,当搅拌时间到后,电磁阀 YV3 打开,放出混合后 的液体 C。再看网络七和网络八,当液体排放低于低位 传感器 L1 断开,启动定时器延时 10 秒排空液体。接着 看网络九,若是系统工作期间按下停止按钮,则系统完 成当前工作周期后,停止工作,反之进入下一个循环工 作周期。最后看网络十,M0.3 就是用来判断是否按下停 止按钮 SB1 的标志位,这样,液体混合装置的程序就编 写完成了。 5.实际 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 六、液体混合装置 PLC 控制 1.物料分拣控制要求:我们先来看一下物料分拣控 制的控制要求,按下启动按钮,传送带运行,绿灯亮, 进料口开始送料。如果是铝块,电容传感器亮,传送带 停止工作,推手将铝块推下,铝块到达料道,电容传感 66 器灭,推手到达限位,收回,传送带开始运行。如果是 铁块,电感传感器会亮,传送带停止工作,推手将铁块 推下,铁块到达料道,电感传感器灭,推手到达限位, 收回,传送带开始运行。按下停止按钮,绿灯灭,红灯 亮,传送带停止工作。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有启动按钮,停止 按钮,电容传感器,电感传感器,铝推手限位,铁推手 限位。 我们把这六个输入量分配到 PLC 输入端 I0.0~I0.5,点 击软件左侧的符号表,将启动按钮 SB1 分配到 I0.0,将 停止按钮 SB2 分配到 I0.1,将电容传感器 SA1 分配到 I0.2,将电容传感器 SA2 分配到 I0.3,将铝推手限位 SQ1 分配到 I0.4,将铁推手限位 SQ2 分配到 I0.5,输入 量的分配就完成了。接下来分配输出量,PLC 的输出量 就是一些继电器、电磁阀、报警灯等,所以输出量有推 料电磁阀,铝料推手电磁阀,铁料推手电磁阀,传送带 电机,绿色指示灯,红色指示灯,所以,我们把这六个 输出量分配到 Q0.0~Q0.5,将推料电磁阀 YV1 分配到 Q0.0, 将铝料推手电磁阀YV2分配到Q0.1, 将铁料推手 电磁阀 YV3 分配到 Q0.2, 将传送带电机 M 分配到 Q0.3, 将绿色指示灯分配到 Q0.4,将红色指示灯分配到 Q0.5, 输入量和输出量的分配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连, 连接 I0.0 和启动按钮 SB1,连接 I0.1 和 A 阀停止按钮 SB2,连接 I0.2 和电容传感器 SA1,连接 I0.3 和电感传 感器 SA2,连接 I0.4 和铝推手限位 SQ1,连接 I0.5 和 铁推手限位 SQ2,将 1M 端接入开关电源 V+,将 L+端连 接各个输入端,然后接入开关电源 V-,输入部分接线完 成。接下来连接输出部分,将 Q0.0 与推料电磁阀连接, 将 Q0.1 与铝料电磁阀连接,将 Q0.2 与铁料电磁阀连接, 将 Q0.3 与传送带电机连接,将 Q0.4 与绿色指示灯连接, 将 Q0.5 与红色指示灯连接,将各个输出端相连,接入 开关电源 V+,将 1L 与开关电源 V-连接,PLC 硬件接线 67 完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,按下启动按钮,传送带启 动,所以将启动按钮 SB1 和传送带电机 M 并在一起,它 的停止条件有 SA1,SA2 和 SB2,所以,我们再串上 SA1, SA2 和 SB2。启动按钮按下,绿色指示灯要亮,红色指 示灯要灭,推手电磁阀运行,所以除了驱动 M,还要驱 动 YV1,HL1 和 HL2,这里我们用到置位复位指令来控制 HL1 和 HL2。移到网络二,我们编写检测铝块的程序, 当 SA1 检测到铝块时,传送带停止,铝推手运行,所以 将 SA1 和 YV2 并在一起,当到达铝推手限位时,铝推手 自动收回,所以要串上 SQ1,再驱动铝推手。移到网络 三,我们编写检测铁块的程序,当 SA2 检测到铁块时, 传送带停止,铁推手运行,所以将 SA2 和 YV3 并在一起, 当到达铁推手限位时,铁推手自动收回,所以要串上 SQ2,再驱动铁推手。移到网络四,按下停止按钮时, 红色指示灯要亮,绿色指示灯要灭,所以当 SB2 按下时, HL1 要置 0,HL2 要置 1,得到了上面的程序,这样,物 料分拣控制的梯形图程序就编写完成了。 5.实际 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 七、液体混合装置 PLC 控制 1.十字路口交通灯控制要求:我们先来看一下十字 路口交通灯控制的控制要求,按下白天控制开关,南北 红灯亮 25 秒,东西绿灯亮 20 秒,之后,东西绿灯闪烁 3 秒,黄灯亮两秒,切换到东西红灯亮 30 秒,南北绿灯 亮 25 秒,之后,南北绿灯闪烁 3 秒,黄灯亮 2 秒,切 换到南北红灯亮 25 秒,南北绿灯亮 20 秒,循环往复运 行。当按下夜间控制开关,东西南北黄灯闪烁运行,提 醒过往车辆注意安全。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有白天控制开关, 夜间控制开关。我们把这两个输入量分配到 PLC 输入端 I0.0~I0.1,点击软件左侧的符号表,将白天控制开关 SA1 分配到 I0.0,将夜间控制开关 SA2 分配到 I0.1,输 入量的分配就完成了。接下来分配输出量,PLC 的输出 量就是一些继电器、电磁阀、报警灯等,所以输出量南 68 北红灯、黄灯、绿灯,东西红灯、黄灯、绿灯,所以, 我们把这六个输出量分配到 Q0.0~Q0.5,将南北红灯 HL1 分配到 Q0.0, 将南北黄灯 HL2 分配到 Q0.1, 将南北绿 灯 HL3 分配到 Q0.2, 将东西红灯 HL4 分配到 Q0.3,将 东西黄灯HL5分配到Q0.4,将东西绿灯HL6分配到Q0.5, 输入量和输出量的分配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进行接 线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相连。 接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连,连接 I0.0 和白天控制开关 SA1,连接 I0.1 和夜间控制开关 SA2,将 1M 端接入开关电源 V+,将 L+端连接各个输入 端,然后接入开关电源 V-,输入部分接线完成。接下来 连接输出部分,将 Q0.0 与南北红灯连接,将 Q0.1 与南 北黄灯连接,将 Q0.2 与南北绿灯连接,将 Q0.3 与东西 红灯连接,将 Q0.4 与东西黄灯连接,将 Q0.5 与东西绿 灯连接,将各个输出端相连,接入开关电源 V+,将 1L 与开关电源 V-连接,PLC 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,红绿灯控制我们要用到计 时器和比较指令,白天时,一个循环的总时间为 55 秒, 所以按下白天控制开关 SA1,计时器 T37 开始计时,当 计时时间到或者夜间开关按下时,重新开始计时,得到 如上的程序。在前 25 秒,东西绿灯亮 20 秒,所以用比 较触点得到如上的程序,在 T37 计时前 20 秒内,这两 个触点得电,我们要串上 SA2,防止夜间控制的时候绿 灯亮,20 秒后,东西绿灯闪烁三秒。同样用比较触点串 上 SM0.5 得到东西绿灯的程序,然后,东西黄灯亮两秒。 同样用比较触点得到白天东西黄灯的程序,夜间,东西 黄灯不停闪烁。用 SA2 串上 SM0.5 得到夜间东西红绿灯 的程序。下面编写南北红绿灯的程序,在前 25 秒,南 北红灯亮 25 秒,用比较触点得到南北红灯的程序,在 后面 30 秒内,南北绿灯亮 25 秒,也用比较触点,得到 南北绿灯的程序,25 秒后,南北绿灯闪烁三秒,我们用 比较触点串上 SM0.5,得到南北绿灯闪烁的程序,随后, 南北黄灯亮 3 秒,用比较触点得到白天南北黄灯亮的程 序,夜间,南北黄灯不停闪烁,用 SA2 串上 SM0.5 得到 69 夜间南北红绿灯的程序,在后 30 秒,东西红灯亮 30 秒, 同样用比较触点得到东西红灯的程序,这样,十字路口 红绿灯的程序就编写完成了。 5.实际 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 八、货料小车 PLC 控制 1.货料小车控制要求:我们先来看一下货料小车控 制的控制要求,按下启动按钮,储料斗门打开,小车开 始装料 6 秒,装料完毕,斗门关闭,小车前进,到达卸 料限位,小车停止,卸料斗门打开,开始卸料,4 秒后, 卸料完毕,小车斗门关闭,小车后退,至装料处,开始 下一轮运行。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有启动按钮,停止 按钮,装料限位,卸料限位。我们把这四个输入量分配 到 PLC 输入端 I0.0~I0.3,点击软件左侧的符号表,将 启动按钮SB1分配到I0.0,将停止按钮SB2分配到I0.1, 将装料限位 SQ1 分配到 I0.2,将卸料限位 SQ2 分配到 I0.3,输入量的分配就完成了。接下来分配输出量,PLC 的输出量就是一些继电器、电磁阀、报警灯等,所以输 出量有料车前进电机,料车后退电机,储料斗门,卸料 斗门,所以,我们把这四个输出量分配到 Q0.0~Q0.3, 前进电机 KM1 分配到 Q0.0, 将后退电机 KM2 分配到 Q0.1, 将储料斗门电机KM3分配到Q0.2, 将卸料斗门电 机 KM4 分配到 Q0.3,输入量和输出量的分配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连, 连接 I0.0 和启动按钮 SB1,连接 I0.1 和停止按钮 SB2, 连接 I0.2 和装料限位 SQ1,连接 I0.3 和装料限位 SQ2, 将 1M 端接入开关电 源 V+,将 L+端连接各个输入端,然后接入开关电源 V-, 输入部分接线完成。接下来连接输出部分,将 Q0.0 与 料车前进连接,将 Q0.1 与料车后退连接,将 Q0.2 与储 料斗门连接,将 Q0.3 与料车卸料连接,将各个输出端 相连,接入开关电源 V+,将 1L 与开关电源 V-连接,PLC 70 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程序块, 开始编写梯形图程序,我们采用顺控制令来进行编程, 我们将小车卸料的程序写在子程序中,用 SM0.0 来监 控,SM0.0 在上电后一直导通,小车在装料处按下启动按 钮,小车开始运行,我们将启动按钮 SB1 和 SQ1 串在一 起,用来激活顺序段 S0.0。我们编写顺序段 S0.0 的程 序,先要编写顺序段 S0.0 开始的标志,顺序段 S0.0 编 写小车装料的程序,用 SM0.0 来控制,小车装料 6 秒, 用 T37 计时器计时,用 T37 通电延时常闭触点来控制储 料斗门 KM3,当装料结束时,激活 S0.1 顺序段,用 T37 通电延时常开触点激活 S0.1,最后要写上顺序段结束的 标志。接下来,写上顺序段 S0.1 开始的标志,编写小 车向前运料的程序,用 SM0.0 来控制,小车向前运行, 到达卸料限位 SQ2 停止,所以用 SQ2 的常闭触点来驱动 小车前进电机 KM1,当达到卸料位时,小车卸料子程序 要运行,并且要调用顺序段 S0.2,所以用 SQ2 常开触点 驱动 M3.0,再激活 S0.2 顺序段。 点击 SBR0,先编写卸料子程序,小车要卸料 4 秒,刚刚 M3.0 得电时调用卸料子程序,所以用 M3.0 驱动计时器 T38 计时 4 秒,当计时器在计时时,小车卸料,所以用 T38 常闭触点控制小车卸料斗门 Q0.3,计时时间到,小 车停止卸料,只要用 T38 常开触点,复位 38 即可。选 择主程序,我们继续编写,先写 S0.1 顺序段结束的标 志,编写 S0.2 顺序段程序,先写 S0.2 顺序段开始标志, S0.2 顺序段是小车返回装料处的程序,小车卸料结束, 在到达装料限位之前,一直向后退回,我们用 SM0.0 控 制,得到上面的程序,到达装料处,重新激活 S0.0 装 料顺序段,所以,用 SQ1 激活 S0.0 顺序段即可,记住, 要写上顺序段结束标志。最后,编写停止的程序,只要 按下停止按钮 SB2,整个程序就立刻停止,所以,SB2 按下时,复位 S0.0 至 S0.2 顺序段即可。这样,货料小 车运行的程序就编写完成了。 5.实际 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 九、单按钮控制五台电机的启停 1.单按钮控制五台电机控制要求: 我们先来看一 71 下单按钮控制五台电机启停的控制要求,我们第一次按 下启动按钮,电机 A 启动。第二次按下启动按钮,电机 B 启动。第三次按下启动按钮,电机 C 启动。第四次按 下启动按钮,电机 D 启动。第五次按下启动按钮,电机 E 启动。当按下停止按钮,五台电机全部停止运行,所 以单按钮控制的要求是:按下一次启动按钮,一台电机 启动,按下停止按钮,所有电机停止。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有启动按钮 SB1, 停止按钮 SB2。我们把这两个输入量分配到 PLC 输入端 I0.0~I0.1,点击软件左侧的符号表,将启动按钮 SB1 分配给 I0.0,将停止按钮 SB2 分配给 I0.1,输入量的 分配就完成了。接下来分配输出量,PLC 的输出量就是 一些继电器、电磁阀、报警灯等,所以这里的输出量有 控制五台电机运行的五个接触器,所以,我们把这五个 输出量分配到 Q0.0~Q0.2,将接触器 KM1 分配到 I0.0, 将接触器 KM2 分配到 I0.1, 将接触器 KM3 分配到 I0.2, 将接触器 KM4 分配到 I0.3,将接触器 KM5 分配到 I0.4, 输入量和输出量的分配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连, 连接 I0.0 和启动按钮 SB1,连接 I0.1 和停止按钮 SB2, 将 1M 端接入开关电源 V+,将 L+端连接各个输入端,然 后接入开关电源 V-,输入部分接线完成。接下来连接输 出部分,将 Q0.0 与电机 A 线圈 KM1 连接,将 Q0.1 与电 机 B 线圈 KM2 连接,将 Q0.2 与电机 C 线圈 KM3 连接, 将 Q0.3 与电机 D 线圈 KM4 连接,将 Q0.4 与电机 E 线圈 KM5 连接,将各个输出端相连,接入开关电源 V+,将 1L 与开关电源 V-连接,PLC 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,用单按钮控制五台电机, 我们用计数器来实现,用启动按钮 SB1 上升沿驱动计数 器 C0 做 1 计数,C0 触点用来控制电机 A 的线圈 KM1, C0 的复位条件是停止按钮按下,所以我们把停止按钮 SB2 接入 C0 复位端。移到网络二,用启动按钮 SB1 上升 72 沿驱动计数器 C1 做 2 计数,C1 触点用来控制电机 B 的 线圈 KM2,C1 的复位条件是停止按钮按下,所以我们把 停止按钮 SB2 接入 C1 复位端。移到网络三,用启动按 钮 SB1 上升沿驱动计数器 C2 做 3 计数,C2 触点用来控 制电机 C 的线圈 KM3,C2 的复位条件是停止按钮按下, 所以我们把停止按钮 SB2 接入 C2 复位端。移到网络四, 用启动按钮 SB1 上升沿驱动计数器 C3 做 4 计数,C3 触 点用来控制电机 D 的线圈 KM4,C3 的复位条件是停止按 钮按下,所以我们把停止按钮 SB2 接入 C3 复位端。网 络 5 我们用 SB1 驱动计数器 C4 做 5 计数,这里不在细 讲,剩下我们只要用计数器触点分别控制五台电机,用 C0 和 C1 控制电机 A 和电机 B,用 C2 和 C3 控制电机 C 和电机 D,最后用 C4 控制电机 E,这样单按钮控制五台 电机启停的程序就编写完成了。 5.实际 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 十、广告牌流水灯光控制 1. 广告牌流水灯控制要求: 我们先来看一下广告 牌流水灯的控制要求,广告牌文字每秒移动两个字点 亮,上下彩灯分别先亮 4 盏,每秒钟移动 1 盏,校名移 动时彩灯按逆时针顺序点亮,如此循环三次后,校名全 部点亮 12 秒,12 秒后,再循环运行。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,这里的输入量只有启动按 钮 SB1,停止按钮 SB2。我们把这两个输入量分配到 PLC 输入端 I0.0~I0.1,点击软件左侧的符号表,将启动按 钮 SB1 分配给 I0.0,将停止按钮 SB2 分配给 I0.1,输 入量的分配就完成了。接下来分配输出量,PLC 的输出 量就是一些继电器、电磁阀、报警灯等,这里的输出量 有上下 8 对彩灯,还有杭州浙大旭日科技八个字的彩灯, 所以,我们先把这 8 个字灯分配到 Q0.0 至 Q0.7,将杭 字彩灯 HL1 分配到 Q0.0, 将州字彩灯 HL2 分配到 Q0.1, 将浙字彩灯 HL3 分配到 Q0.2, 将大字彩灯 HL4 分配到 Q0.3,将旭字彩灯 HL5 分配到 Q0.4,将日字彩灯 HL6 分 配到 Q0.5,将科字彩灯 HL7 分配到 Q0.6,将技字彩灯 HL8 分配到 Q0.7,然后将 8 对彩灯分配到 Q1.0 至 Q1.7, 将循环灯一 HL9 分配到 Q1.0,将循环灯二 HL10 分配到 73 Q1.1,将循环灯三 HL11 分配到 Q1.2,将循环灯四 HL12 分配到 Q1.3,将循环灯五 HL13 分配到 Q1.4,将循环灯 六 HL14 分配到 Q1.5,将循环灯七 HL15 分配到 Q1.6, 将循环灯八 HL16 分配到 Q1.7,输入量和输出量的分配 就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连, 连接 I0.0 和启动按钮 SB1,连接 I0.1 和停止按钮 SB2, 将 1M 端接入开关电源 V+,将 L+端连接各个输入端,然 后接入开关电源 V-,输入部分接线完成。 接下来连接输出部分,先连接字灯和输出端 Q0.0~Q0.7, 将 Q0.0 与杭字彩灯连接,将 Q0.1 与州字彩灯连接,将 Q0.2 与浙字彩灯连接,将 Q0.3 与大字彩灯连接,将 Q0.4 与旭字彩灯连接,将 Q0.5 与日字彩灯连接,将 Q0.6 与 科字彩灯连接,将 Q0.7 与技字彩灯连接,字灯连接完 成,为了便于观察,我们先把字灯的连线隐藏,连接循 环灯和输出端 Q1.0~Q1.7,将 Q1.0 与循环灯 1 连接,将 Q1.1 与循环灯 2 连接,将 Q1.2 与循环灯 3 连接,将 Q1.3 与循环灯 4 连接,将 Q1.4 与循环灯 5 连接,将 Q1.5 与 循环灯 6 连接,将 Q1.6 与循环灯 7 接,将 Q1.7 与循环 灯 8 接,将各个输出端相连,接入开关电源 V+,将 1L 与开关电源 V-连接,将 2L 与开关电源 V-连接,将刚刚 隐藏的线显示出来,PLC 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,按下启动按钮,流水灯要 开始运行,我们得到上面的梯形图程序,由于要控制循 环运行,我们用到 PLC 辅助继电器 M,一开始,“杭州 字灯亮”,1 至 4 号循环灯亮,我们用到数据传输指令, 将十进制 3 分配给 QB0,即杭州亮,将十进制 15 分配给 QB1,即 **** 号循环灯亮,QB0 就是 Q0.0~Q0.7;QB1 就 是 Q1.0~Q1.7,由于一开始灯循环亮 12 秒,我们要用计 数器 C6 来实现,这里用到 SM0.5,是 PLC 中 1 秒脉冲计 时,而让计时器复位的条件是停止按钮和全亮 12 秒的 计数器计数到,所以我们将停止按钮 SB2 和 C9 并在一 起接入 C6 的复位端,同样的,我们可以很容易的得到 74 计数器 C9 的程序。下面我们编写彩灯循环的程序,在 前 12 秒,字灯 每次亮两盏间隔一秒亮,所以我们要用到循环移位指 令,在 C6 计数过程中,让字灯移位,得到如上的程序, 当 C6 计数到时,8 个字灯全亮,所以我们用 C6 来控制 数据传输指令,将十进制 255 传给 QB0,新的循环开始 时,“杭州”字灯要亮,所以得到网络 7 的程序,8 个 字灯亮的程序就编写完成了,下面我们来看循环灯亮的 程序,同样也要用到循环移位指令,前 12 秒,循环灯 要逆时针移动一盏,因此用到循环左移指令,得到网络 8 的程序,后 12 秒,循环灯要顺时针移动一盏,因此用 到循环右移指令,得到网络 9 的程序,这样,广告牌流 水灯程序就完成了。 5.实际 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 十一、邮件分拣 PLC 控制 1. 邮件分拣控制要求:我们先来看一下邮件分拣 控制的控制要求,按下启动按钮,绿灯亮,传送带开始 运行,如果是天津的邮件,传感器检测到,传送带停止, 推手运行,将邮包推入盒子中,不同的邮包对应不同的 传感器,达到邮件分拣控制。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有启动按钮,停止 按钮,接近开关 S1,接近开关 S2,接近开关 S3,接近 开关 S4,接近开关 S5,接近开关 S6,我们把这八个输 入量分配到 PLC 输入端 I0.0~I0.7,点击软件左侧的符 号表,将启动按钮 SB1 分配到 I0.0,将停止按钮 SB2 分 配到 I0.1,将接近开关 SQ1 分配到 I0.2,将接近开关 SQ2 分配到 I0.3,将接近开关 SQ3 分配到 I0.4,将接近 开关 SQ4 分配到 I0.5,将接近开关 SQ5 分配到 I0.6, 将接近开关 SQ6 分配到 I0.7,输入量的分配就完成了。 接下来分配输出量,PLC 的输出量就是一些继电器、电 磁阀、报警灯等,所以输出量有四个邮件推手,传送带 电机 M,两个运行指示灯,传送带电机,绿色指示灯, 红色指示灯,所以,我们把这七个输出量分配到 Q0.0~Q0.5,将推手 1 电机 M1 分配到 Q0.0, 将推手 2 电 机 M2 分配到 Q0.1, 将推手 3 电机 M3 分配到 Q0.2, 将 75 推手 4 电机 M3 分配到 Q0.3,将传送带电机分配到 Q0.4, 将绿色指示灯 L1 分配到 Q0.5,将红色指示灯 L2 分配到 Q0.6,输入量和输出量的分配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连, 连接 I0.0 和启动按钮 SB1,连接 I0.1 和停止按钮 SB2, 连接 I0.2 和接近开关 SQ1,连接 I0.3 和接近开关 SQ2, 连接 I0.4 和接近开关 SQ3,连接 I0.5 和接近开关 SQ4, 连接 I0.6 和接近开关 SQ5,连接 I0.7 和接近开关 SQ6, 将 1M 端接入开关电源 V+,将 L+端连接各个输入端,然 后接入开关电源 V-,输入部分接线完成。接下来连接输 出部分,将 Q0.0 与推手电机 M1 连接,将 Q0.1 与推手 电机 M2 连接,将 Q0.2 与推手电机 M3 连接,将 Q0.3 与 推手电机 M4 连接,将 Q0.4 与传送带电机 M 连接,将 Q0.5 与绿色指示灯连接,将 Q0.6 与红色指示灯连接,将各 个输出端相连,接入开关电源 V+,将 1L 与开关电源 V- 连接,PLC 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,按下启动按钮,传送带启 动,如果传感器检测到邮件传送带要停止,所以将 SB1 与四个传感器串在一起,同时红色指示灯要灭,绿色灯 亮,所以用置位复位指令控制 L1 和 L2,再用来驱动传 送带 M,并且要用 L1 自锁。接下来编写四个推手的程序, 如果检测的是北京邮件,SQ2 要得电,M1 推手运行,将 邮件推下,推下之后传感器失电,M1 失电就自动收回。 同样的,我们得到上海邮件的程序。同样的,得到了天 津邮件的程序。同样的,得到了重庆邮件的程序。按下 停止按钮,所有传送带停止,红灯亮绿灯灭,将传送带 和推手复位,红灯置位,绿灯复位,这样邮件分拣控制 的梯形图程序就编写完成了。 十二、知识竞赛抢答器控制 1. 知识竞赛抢答器控制要求: 我们先来看一下知 识竞赛抢答器的控制要求,当主持人台上的允许抢答开 关按下,指示灯亮起,三组选手可以开始抢答,假设 A 组选手按下按钮,指示灯亮起,这时,如果 B,C 两组按 76 下,指示灯不会亮起,所以,只要有一组按下按钮,别 的两组无论怎么按,指示灯都不会亮,只有当主持人按 下复位按钮时,所有灯灭,开始下一轮竞赛。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有主持允许抢答按 钮,主持人复位按钮,A 组抢答按钮,B 组抢答按钮,C 组抢答按钮。我们把这五个输入量分配到 PLC 输入端 I0.0~I0.4,点击软件左侧的符号表,将允许抢答按钮 SB1 分配到 I0.0,将 A 组抢答按钮 SA1 分配到 I0.1,将 B 组抢答按钮 SA2 分配到 I0.2,将 C 组抢答按钮 SA3 分 配到 I0.3,将复位按钮 SB2 分配到 I0.4,输入量的分 配就完成了。接下来分配输出量,PLC 的输出量就是一 些继电器、电磁阀、报警灯等,所以输出量有主持人允 许抢答灯,A 组指示灯,B 组指示灯,C 组指示灯,所以, 我们把这四个输出量分配到 Q0.0~Q0.3,将允许抢答灯 HL 分配到 Q0.0, 将 A 组指示灯 HA 分配到 Q0.1, 将 B 组 指示灯 HB 分配到 Q0.2, 将 C 组指示灯 HC 分配到 Q0.3, 输入量和输出量的分配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连, 连接 I0.0 和允许抢答按钮 SB1,连接 I0.1 和 A 组抢答 按钮 SA1,连接 I0.2 和 B 组抢答按钮 SA2,连接 I0.3 和 C 组抢答按钮 SA3,连接 I0.4 和复位按钮 SB2,将 1M 端接入开关电源 V+,将 L+端连接各个输入端,然后接入 开关电源 V-,输入部分接线完成。接下来连接输出部分, 将 Q0.0 与允许抢答灯 HL 连接,将 Q0.1 与 A 组指示灯 HA 连接,将 Q0.2 与 B 组指示灯 HB 连接,将 Q0.3 与 C 组指示灯 HC 连接,将各个输出端相连,接入开关电源 V+,将 1L 与开关电源 V-连接,PLC 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,首先,主持人按下按钮, 允许抢答灯要亮,所以将 SB1 和 HL 并联在一起,按下 复位按钮,允许抢答灯要灭,所以,再串上复位按钮 SB2 的常闭触点,然后用来驱动允许抢答灯 HL,允许抢答灯 HL 的程序就完成了。接下来,选择下一个网络,编写 A 77 组指示灯的程序,A 组指示灯 HA 只有当允许抢答灯亮, 且 A 组抢答按钮 SA1 按下之后才会亮,因此,将 A 组抢 答按钮 SA1 与 A 组指示灯 HA 并联,然后再串上允许抢 答灯 HL,我们再看 A 组指示灯什么时候不会亮,B 组或 者 C 组有一组抢答成功,那么 A 组指示灯不会亮,所以 将 B 组指示灯 HB 和 C 组指示灯 HC 串联,用来驱动 A 组 指示灯 HA,由于我们串联了允许抢答灯 HL 的常开触点, 所以不用将复位按钮 SB2 串联进线路中,同样的,B 组 指示灯和 C 组指示灯的程序同 A 组指示灯相同,只要将 相应的启动和停止条件替换一下即可,现在我们就得到 了 B 组指示灯 HB 的程序,再替换之后,我们就得到了 C 组指示灯 HC 的程序,这样,知识竞赛抢答器程序就编 写完成了。 5.实际 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 十三、四级传送带控制 1. 四级传送带控制要求: 我们先来看一下四级传 送带控制的控制要求,按下启动按钮,第四条传送带开 始运行,5 秒后,第三条传送带运行,5 秒后,第二条 传送带运行,5 秒后,第一条传送带运行。按下停止按 钮时,第一条传送带先停止,5 秒后,第二条传送带停 止,5 秒后,第三条传送带停止,5 秒后,第四条传送 带停止,传送带停止运行。 如果在运行过程中,传送带 A 负载或故障,传送带 A 立 即停止工作,剩下三条传送带间隔 5 秒,依次停止工作, 如果在运行过程中,传送带 B 负载或故障,传送带 A 和 B 立即停止工作,剩下两条传送带间隔 5 秒,依次停止 工作,如果在运行过程中,传送带 C 负载或故障,传送 带 A、B 和 C 立即停止工作,传送带 D 间隔 5 秒后停止 工作,如果在运行过程中,传送带 D 负载或故障,四条 传送带立即停止工作。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有启动按钮,停止 按钮。由于我们要模拟四条传送带负载或故障,因此, 输入量还有 A 负载或故障按钮,B 负载或故障按钮,C 负载或故障按钮,D 负载或故障按钮。我们把这六个输 入量分配到 PLC 输入端 I0.0~I0.5,点击软件左侧的符 78 号表,将 A 负载或故障按钮 SQ1 分配到 I0.0,将 B 负载 或故障按钮 SQ2 分配到 I0.1,将 C 负载或故障按钮 SQ3 分配到 I0.2,将 D 负载或故障按钮 SQ4 分配到 I0.3, 将启动按钮 SB1 分配到 I0.4,将启动按钮 SB2 分配到 I0.5,输入量的分配就完成了。接下来分配输出量,PLC 的输出量就是一些继电器、电磁阀、报警灯等,所以输 出量有传送带 A 电机,传送带 B 电机,传送带 C 电机, 传送带 D 电机,所以,我们把这四个输出量分配到 Q0.0~Q0.3,将传送带 A 电机 KM1 分配到 Q0.0,将传送 带 B 电机 KM2 分配到 Q0.1,将传送带 C 电机 KM3 分配到 Q0.2,将传送带 D 电机 KM4 分配到 Q0.3,输入量和输出 量的分配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连, 连接 I0.0 和 A 负载或故障按钮,连接 I0.1 和 B 负载或 故障按钮,连接 I0.2 和 C 负载或故障按钮,连接 I0.3 和 D 负载或故障按钮,连接 I0.4 和启动按钮 SB1,连接 I0.5 和停止按钮 SB2,将 1M 端接入开关电源 V+,将 L+ 端连接各个输入端,然后接入开关电源 V-,输入部分接 线完成,接下来连接输出部分,将 Q0.0 与传送带 A 电 机连接,将 Q0.1 与传送带 B 电机连接,将 Q0.2 与传送 带 C 电机连接,将 Q0.3 与传送带 D 电机连接,将各个 输出端相连,接入开关电源 V+,将 1L 与开关电源 V-连 接,PLC 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,按下启动按钮,传送带 D 首先启动,我们用置位指令,得到上面的梯形图程序, 由于传送带 D 启动后 5 秒,传送带 C 要启动,所以,我 们用到 PLC 中的辅助继电器 M。移到网络二,我们用 M1.0 来控制计时器 T37 计时 5 秒。移到网络三,用 T37 的常 开触点控制传送带 C 启动,同样的,用 PLC 辅助继电器 M 来控制下一条传送带启动,和刚才一样,用 M2.0 控制 T38 计时 5 秒,再用 T38 的常开触点控制传送带 B 启动。 如网络 6、网络 7,我们用刚才的方法得到传送带 A 的 程序。下面我们编写传送带停止的程序,按下停止按钮, 79 传送带 A 要先停止,我们用复位指令,得到上面的梯形 图程序,由于传送带 A 停止后 5 秒,传送带 B 要停止, 所以,我们用到 PLC 中的辅助继电器 M。 移到下一个网络,用 M4.0 来控制计时器 T40 计时 5 秒, 用 T37 的常开触点控制传送带 B 停止,和启动时很相似, 我们很容易能得到传送带 C 停止的程序,也很容易得到 了传送带 D 停止的程序,四级传送带启动和停止的程序 就编写完成了。我们来看传送带发生故障时的程序,传 送带A故障的程序和停止程序一致,只需把停止按钮SB2 触点换成 SQ1 即可。我们来看传送带 B 故障的程序,传 送带 B 发生故障,传送带 A、B 需要立即停止,所以, 当 SQ2 按下时,两条传送带都要立即复位,之后,传送 带 C 和 D 间隔 5 秒复位,程序这里也不再介绍。接下来, 我们来看传送带 C 故障的程序,传送带 C 发生故障,传 送带 A、B 和 C 需要立即停止,所以,当 SQ3 按下时, 三条传送带都要立即复位,然后,传送带 D 间隔 5 秒复 位,这里也不再介绍。最后,我们来看传送带 D 故障的 程序,传送带 D 发生故障,四条传送带需要立即停止, 所以,当 SQ4 按下时,四条传送带都要立即复位,这样, 传送带发生故障时的程序就编写完成了。四级传送带控 制的梯形图程序就完成了。 5.实际 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 虚实 PLC 结合:用户自己编写完梯形图,通过编程 软件将程序下载入真实的 PLC 中,通过连接线控制软件 中的虚拟对象,并且可以在编程软件中反应相应的输入 输出情况,方便查找错误。 教学 *项目化案例教学:可直接用于仿真实训。包括: 电机连续运转控制、电机 Y-△降压启动控制、三台电机 顺序启停控制、液体混合控制、物料分拣控制、十字路 口交通灯控制、货料小车控制、单按钮控制五台电机启 动控制、广告牌流水灯光控制、邮件分拣机控制、知识 竞赛抢答器控制、四级传送带控制等十二个案例。 即学即练:可选择不同的实训项目,一步步演示 PLC 控制操作过程,并同步伴随操作说明。演示过程中,无 需任何切换,就可以操作练习,即演示和操作练习可以 80 随时转换。 练习 *操作方式:人性化的操作方式,简便、快捷、明 了。有充分的提示引导信息,如以手形图标结合说明文 字提示下一步操作。 考核 智能考核:对学生的每一步操作的正确性、规范性、 安全性进行自动记录、评估、计分,并输出和提交详细 的考核记录单。 防作弊功能:自动输出考核记录表,自动加密。 辅助功能 加密方式:提供注册文件、加密狗、网络三种可选 解密方式,由用户任意选择其中一种。 系统配置:可以对软件一些参数进行配置,例如可 通过系统配置功能开关语音提示。 *自主开发:所有能够由用户自定义的参数均应向 用户开放,如所有的说明文字、配置参数均应采用 EXCEL 表驱动,甚至一些软件功能参数也可用 EXCEL 表驱动。 8 PLC 沙盘实 训室(虚控 虚版)虚拟 仿真软件 运行环境 基于国际先进的开发平台,可在 WINDOWS 环境下直 接运行,安装简单。 软件界面 *隐匿式菜单或工具条:软件界面上看不到菜单、 功能图标,全部用于显示场景和虚拟设备,以保持界面 的纯净。 整屏展示:使用完整的屏幕显示场景,而不是将屏 幕切割成若干区域。 部件认知 引出线:引出线将同时显示各部件名称,可根据用 户观察视角与设备的距离自动进行层级显示。距离设备 越近,显示项目越多。 部件提示:鼠标移动到零部件时,自动显示其名称。 虚拟装备 * S7-200 系列 PLC:PLC 沙盘实训室采用的 PLC 是 S7-200 CPU226 型。 * PLC 沙盘:案例中的虚拟沙盘有实物的沙盘进行 对应。 81 PLC 沙盘实训基本操作 一、PLC 基础知识讲解 1.S7-200PLC 认知: PLC 输出端子、PLC 220V 电源、 PLC 输入端子、PLC 24V 传感器输入、PLC RS232 通讯端 口、PLC 的拨码开关、PLC 内置的模拟量调节器,PLC 用 于连接扩展电缆或 EM 的端口。 2.PLC 与计算机的连接:我们先将 PLC 的电源接上, 用开关电源给 PLC 供电,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端 相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相连。接下来连接 PLC 与计算机,需要用到 USB/PPI 线,连接 PLC RS232 通讯端,将线的另一端接入电脑的 USB 接口,打开电脑 中的 PLC 编程软件,将电源打开,PLC 通电,指示灯亮 起,点击软件左侧的通讯按钮,双击通信窗口右侧的双 击刷新,等待一段时间,通讯窗口右侧会出现我们连接 的 PLC,选中之后,再点击下方的确定按钮,PLC 与计 算机连接建立。 3.程序的上载与下载:我们先编写一个简单的梯形 图程序,点击软件上方的触点按钮,选择“-||-”触点; 点击软件上方的线圈按钮,选择“( )”。我们给触 点和线圈分配 I/O 口,一个梯形图程序就完成了。接下 来,我们要把程序下载入 PLC 中,点击软件上方的下载 按钮,软件自动编译,没有错误之后会弹出下载对话框, 点击下载,等待一段时间,软件下方提示下载成功,程 序就被下载入 PLC 中。下面我们来学习如何上载 PLC 中 的程序,我们先新建一个空白工程,点击软件上方的上 载按钮,弹出上载对话框,点击上载,等待一段时间, 我们刚刚下载入 PLC 的程序就出现在空白工程里了,程 序的上载和下载就完成了。 二、电动机连续运转控制 1.电动机连续运行控制要求:我们先来看一下电动 机连续运行控制的控制要求,按下启动按钮,电机运行, 松开按钮,电机依然运行,按下停止按钮或者热继电器 动作,电机停止运行。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有热继电器 FR。启 动按钮 SB1,停止按钮 SB2,我们把这三个输入量分配 到 PLC 输入端 I0.0~I0.2,点击软件左侧的符号表,将 82 热继电器分配到 I0.0,将启动按钮分配到 I0.1,将停 止按钮分配到 I0.2,输入量的分配就完成了。接下来分 配输出量,PLC 的输出量就是一些继电器、电磁阀、报 警灯等,这里的输出量只有控制电机运行的接触器 KM1, 所以,我们把这一个输出量分配到 Q0.0,输入量和输出 量的分配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连, 连接 I0.0 和热继电器 FR,连接 I0.2 和停止按钮 SB2, 将 1M 端接入开关电源 V+,将 L+端连接各个输入端,然 后接入开关电源 V-,输入部分接线完成。接下来连接输 出部分,将 Q0.0 与 KM1 线圈连接,接入开关电源 V+, 将 1L 与开关电源 V-连接,PLC 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,我们来看它的启动条件, 启动按钮 SB1 按下,KM1 线圈得电自锁,因此,将 SB1 和 KM1 并联在一起。接下来,看它的停止条件,热继电 器 FR 或者停止按钮 SB2 按下,电机停止,因此,将 FR 和 SB2 串联在一起。然后,用来驱动线圈 KM1,电动机 连续控制梯形图程序编写完成。 5.虚拟 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 三、Y-△降压启动 PLC 控制 1.Y-△降压启动控制要求:我们先来看一下电动机 Y-△降压启动的控制要求,按下启动按钮,接触器 KM1、 KM2 得电,电机 Y 型启动,计时器开始计时;计时时间 到,电机切换到△运行。按下停止按钮,电机停转。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有热继电器 FR。启 动按钮 SB2,停止按钮 SB1,我们把这三个输入量分配 到 PLC 输入端 I0.0~I0.2,点击软件左侧的符号表,将 热继电器分配到 I0.0,将启动按钮分配到 I0.1,将停 止按钮分配到 I0.2,输入量的分配就完成了。接下来分 配输出量,PLC 的输出量就是一些继电器、电磁阀、报 警灯等,参照原理图,输出量有控制电机运行的接触器 83 KM1,KM2,KM3,所以,我们把这三个输出量分配到 Q0.0~Q0.2,将接触器 KM1 分配到 I0.0, 将接触器 KM2 分配到 I0.1, 将接触器 KM3 分配到 I0.2, 输入量和输 出量 的分配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连, 连接 I0.0 和热继电器 FR,连接 I0.1 和启动按钮 SB2, 连接 I0.2 和停止按钮 SB1,将 1M 端接入开关电源 V+, 将 L+端连接各个开关,然后接入开关电源 V-,输入部分 接线完成。接下来连接输出部分,将 Q0.0 与 KM1 线圈 连接,将 Q0.1 与 KM2 线圈连接,将 Q0.2 与 KM3 线圈连 接,将各个输出端相连,接入开关电源 V+,将 1L 与开 关电源 V-连接,PLC 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,我们先来看一下驱动线圈 KM3 的电路,启动按钮 SB2 按下,KM3 线圈得电自锁, 因此,将 SB2 和 KM3 并联在一起。再看它的线路中有 FR、 SB1、KM2 和时间继电器,因此,将 FR、SB1、KM2、时 间继电器串联在一起,时间继电器我们用 PLC 中的 T37。 然后,用来驱动 KM3 线圈。接下来,选择下一个网络, 我们看一下驱动线圈 KM1 的电路,线圈 KM3 得电,KM1 线圈得电自锁,因此,将 KM3 常开触点与 KM1 并联在一 起。再看它的线路中有 FR 和 SB1,因此,将 FR 和 SB1 串联在一起。然后,用来驱动 KM1 线圈。接下来,看一 下驱动时间继电器的线路,发现它的启动条件和 KM1 一 致,因此就把它也写入网络二中。再看它的线路中有 FR、 KM2 和 SB1,因此,只要再串联 KM2 线圈,用来驱动 PLC 中的时间继电器 T37。最后,我们看驱动线圈 KM2 的线路,观察线路中有 FR、SB1、KM1 和 KM3 线圈,因 此,将 FR、SB1、KM1、KM3 串联在一起,然后,用来驱 动KM2线圈。电动机Y-△启动控制梯形图程序编写完成。 5.虚拟 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 四、三台电机顺序启停的控制 84 1.三台电机顺序启停控制要求:我们先来看一下三 台电机顺序启停的控制要求,它的特点其实就是顺序启 动,逆序停止,先来看它顺序启动,按下 SB1,电机 A 启 动,按下 SB2,电机 B 启动,按下 SB3,电机 C 启动,接 下来看逆序停止,按下 SB6,电机 C 停止,如果去按 SB4, 电机 A 不会停止,要先按 SB5,电机 B 停止,再按 SB4, 电机 A 才会停止。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有热继电器 FR1, 热继电器 FR2,热继电器 FR3,启动按钮 SB1,启动按钮 SB2,启动按钮 SB3,停止按钮 SB4,停止按钮 SB5,停 止按钮 SB6。我们把前 8 个输入量分配到 PLC 输入端 I0.0~I0.7,点击软件左侧的符号表,将热继电器 FR1 分配给 I0.0,将热继电器 FR2 分配给 I0.1,将热继电 器 FR3 分配给 I0.2,将启动按钮 SB1 分配给 I0.3,将 启动按钮SB2分配给I0.4,将启动按钮SB3分配给I0.5, 将停止按钮 SB4 分配给 I0.6,将停止按钮 SB5 分配给 I0.7,将最后一个输入量分配到 PLC 输入端 I1.0,将停 止按钮 SB6 分配给 I1.0,输入量的分配就完成了。 接下来分配输出量,PLC 的输出量就是一些继电器、电 磁阀、报警灯等,所以这里的输出量有控制三台电机运 行的三个接触器,所以,我们把这三个输出量分配到 Q0.0~Q0.2,将接触器 KM1 分配到 I0.0, 将接触器 KM2 分配到 I0.1, 将接触器 KM3 分配到 I0.2,输入量和输出 量的分配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 和 2M 端与 M 端相 连,连接 I0.0 和热继电器 FR1,连接 I0.1 和热继电器 FR2,连接 I0.2 和热继电器 FR3,连接 I0.3 和启动按钮 SB1,连接 I0.4 和启动按钮 SB2,连接 I0.5 和启动按钮 SB3,连接 I0.6 和停止按钮 SB4,连接 I0.7 和停止按钮 SB5,连接 I1.0 和停止按钮 SB6,将 1M 端接入开关电源 V+,将 L+端连接各个输入端,然后接入开关电源 V-,输 入部分接线完成。接下来连接输出部分,将 Q0.0 与 KM1 线圈连接,将 Q0.1 与 KM2 线圈连接,将 Q0.2 与 KM3 线 85 圈连接,将各个输出端相连,接入开关电源 V+,将 1L 与开关电源 V-连接,PLC 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,我们先编写电机 A 的程序, 按下 SB1,KM1 要得电自锁,所以将 SB1 和 KM1 并在一 起。电机 A 停止的条件是热继电器 FR1 或者停止按钮 SB4 动作,所以将 FR1 和 SB4 串在一起。当停止时,电机 A 要在电机 B 停止之后才能停止,所以我们在 SB4 上并上 电机 B 线圈 KM2。用来驱动 KM1 线圈,电机 A 的程序编 写完成。选择网络二,编写电机 B 的程序,按下 SB2, KM2 要得电自锁,所以将 SB2 和 KM2 并在一起。电机 A 运行之后,电机 B 才能运行,所以要串上电机 A 线圈 KM1。 电机 B 停止的条件是热继电器 FR2 或者停止按钮 SB5 动 作,所以将 FR2 和 SB5 串在一起。当停止时,电机 B 要 在电机 C 停止之后才能停止,所以我们在 SB5 上并上电 机 C 线圈 KM3。用来驱动 KM2 线圈,电机 B 的程序编写 完成。选择网络三,编写电机 C 的程序,按下 SB3,KM3 要得电自锁,所以将 SB3 和 KM3 并在一起。电机 B 运行 之后,电机 C 才能运行,所以要串上电机 B 线圈 KM2。 电机 B 停止的条件是热继电器 FR3 或者停止按钮 SB6 动 作,所以将 FR3 和 SB6 串在一起。用来驱动 KM3 线圈, 这样,三台电机顺序启停的程序就完成了。 5.虚拟 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 五、液体混合装置 PLC 控制 1.液体混合装置控制要求:我们先来看一下液体混 合控制的控制要求,按下 A 阀启动按钮,A 阀打开,向 容器内注入 A 液体,液面达到低位传感器时,传感器亮, 继续注入 A 液体,到达中位传感器时,传感器亮,A 阀 关闭,B 阀打开,注入液体 B,到达高位传感器时,传 感器亮,B 阀关闭,搅拌电机开始运行,搅拌一分钟后, 搅拌电机停止,C 阀打开,将混合后的液体 C 排出,开 始下一个循环。如果按下 B 阀启动按钮,B 阀打开,向 容器内注入 B 液体,液面达到低位传感器时,传感器亮, 继续注入 B 液体,到达中位传感器时,传感器亮,B 阀 关闭,A 阀打开,注入液体 A,到达高位传感器时,传 感器亮,A 阀关闭,搅拌电机开始运行,搅拌三十秒后, 86 搅拌电机停止,C 阀打开,将混合后的液体 C 排出,如 果中途按下停止按钮,这个循环结束之后才停止。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有 A 阀启动按钮, B 阀启动按钮,停止按钮,低位传感器,中位传感器, 高位传感器。我们把这六个输入量分配到 PLC 输入端 I0.0~I0.5,点击软件左侧的符号表,将停止按钮 SB1 分配到 I0.0,将 A 阀启动按钮 SB2 分配到 I0.1,将 B 阀启动按钮 SB3 分配到 I0.2,将低位传感器 L1 分配到 I0.3,将中位传感器 L2 分配到 I0.4,将高位传感器 L3 分配到 I0.5,输入量的分配就完成了。接下来分配输出 量,PLC 的输出量就是一些继电器、电磁阀、报警灯等, 所以输出量有 A 液体电磁阀,B 液体电磁阀,搅拌电机, C 液体电磁阀,所以,我们把这四个输出量分配到 Q0.0~Q0.3,将 A 液体电磁阀 YV1 分配到 Q0.0, 将 B 液 体电磁阀 YV2 分配到 Q0.1, 将搅拌电机 M 分配到 Q0.2, 将 C 液体电磁阀 YV3 分配到 Q0.3,输入量和输出量的分 配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连, 连接 I0.0 和停止按钮 SB1,连接 I0.1 和 A 阀启动按钮 SB2,连接 I0.2 和 B 阀启动按钮 SB3,连接 I0.3 和低位 传感器 L1,连接 I0.4 和中位传感器 L2,连接 I0.5 和 高位传感器 L3,将 1M 端接入开关电源 V+,将 L+端连接 各个输入端,然后接入开关电源 V-,输入部分接线完成。 接下来连接输出部分,将 Q0.0 与电磁阀 A 连接,将 Q0.1 与电磁阀 B 连接,将 Q0.2 与搅拌电机连接,将 Q0.3 与 电磁阀 C 连接,将各个输出端相连,接入开关电源 V+, 将 1L 与开关电源 V-连接,PLC 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,我们先来看网络一按下 A 阀门启动按钮 SB2,电磁阀 YV1 打开,并通过传送指令 确定液体混合时间为 1 分钟。再看网络二,按下 B 阀门 启动按钮 SB3,电磁阀 YV2 打开,并通过传送指令确定 搅拌时间为 0.5 分钟。再看网络三,注入的液体到达中 87 位传感器 L2 位置时,电磁阀 A 和电磁阀 B 状态互换, 网络一中 M1.0 置 1 的原因体现在这里。再看网络四, 网络 4 表示 液体到达高位传感器 L3,按照预先设定的搅拌时间,电 动机开始对两种液体进行混合搅拌。我们看网络五和网 络六,当搅拌时间到后,电磁阀 YV3 打开,放出混合后 的液体 C。再看网络七和网络八,当液体排放低于低位 传感器 L1 断开,启动定时器延时 10 秒排空液体。接着 看网络九,若是系统工作期间按下停止按钮,则系统完 成当前工作周期后,停止工作,反之进入下一个循环工 作周期。最后看网络十,M0.3 就是用来判断是否按下停 止按钮 SB1 的标志位,这样,液体混合装置的程序就编 写完成了。 5.虚拟 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 六、物料分拣 PLC 控制 1.物料分拣控制要求:我们先来看一下物料分拣控 制的控制要求,按下启动按钮,传送带运行,绿灯亮, 进料口开始送料。如果是铝块,电容传感器亮,传送带 停止工作,推手将铝块推下,铝块到达料道,电容传感 器灭,推手到达限位,收回,传送带开始运行。如果是 铁块,电感传感器会亮,传送带停止工作,推手将铁块 推下,铁块到达料道,电感传感器灭,推手到达限位, 收回,传送带开始运行。按下停止按钮,绿灯灭,红灯 亮,传送带停止工作。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有启动按钮,停止 按钮,电容传感器,电感传感器,铝推手限位,铁推手 限位。 我们把这六个输入量分配到 PLC 输入端 I0.0~I0.5,点 击软件左侧的符号表,将启动按钮 SB1 分配到 I0.0,将 停止按钮 SB2 分配到 I0.1,将电容传感器 SA1 分配到 I0.2,将电容传感器 SA2 分配到 I0.3,将铝推手限位 SQ1 分配到 I0.4,将铁推手限位 SQ2 分配到 I0.5,输入 量的分配就完成了。接下来分配输出量,PLC 的输出量 就是一些继电器、电磁阀、报警灯等,所以输出量有推 料电磁阀,铝料推手电磁阀,铁料推手电磁阀,传送带 88 电机,绿色指示灯,红色指示灯,所以,我们把这六个 输出量分配到 Q0.0~Q0.5,将推料电磁阀 YV1 分配到 Q0.0, 将铝料推手电磁阀YV2分配到Q0.1, 将铁料推手 电磁阀 YV3 分配到 Q0.2, 将传送带电机 M 分配到 Q0.3, 将绿色指示灯分配到 Q0.4,将红色指示灯分配到 Q0.5, 输入量和输出量的分配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连, 连接 I0.0 和启动按钮 SB1,连接 I0.1 和 A 阀停止按钮 SB2,连接 I0.2 和电容传感器 SA1,连接 I0.3 和电感传 感器 SA2,连接 I0.4 和铝推手限位 SQ1,连接 I0.5 和 铁推手限位 SQ2,将 1M 端接入开关电源 V+,将 L+端连 接各个输入端,然后接入开关电源 V-,输入部分接线完 成。接下来连接输出部分,将 Q0.0 与推料电磁阀连接, 将 Q0.1 与铝料电磁阀连接,将 Q0.2 与铁料电磁阀连接, 将 Q0.3 与传送带电机连接,将 Q0.4 与绿色指示灯连接, 将 Q0.5 与红色指示灯连接,将各个输出端相连,接入 开关电源 V+,将 1L 与开关电源 V-连接,PLC 硬件接线 完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,按下启动按钮,传送带启 动,所以将启动按钮 SB1 和传送带电机 M 并在一起,它 的停止条件有 SA1,SA2 和 SB2,所以,我们再串上 SA1, SA2 和 SB2。启动按钮按下,绿色指示灯要亮,红色指 示灯要灭,推手电磁阀运行,所以除了驱动 M,还要驱 动 YV1,HL1 和 HL2,这里我们用到置位复位指令来控制 HL1 和 HL2。移到网络二,我们编写检测铝块的程序, 当 SA1 检测到铝块时,传送带停止,铝推手运行,所以 将 SA1 和 YV2 并在一起,当到达铝推手限位时,铝推手 自动收回,所以要串上 SQ1,再驱动铝推手。移到网络 三,我们编写检测铁块的程序,当 SA2 检测到铁块时, 传送带停止,铁推手运行,所以将 SA2 和 YV3 并在一起, 当到达铁推手限位时,铁推手自动收回,所以要串上 SQ2,再驱动铁推手。移到网络四,按下停止按钮时, 红色指示灯要亮,绿色指示灯要灭,所以当 SB2 按下时, 89 HL1 要置 0,HL2 要置 1,得到了上面的程序,这样,物 料分拣控制的梯形图程序就编写完成了。 5.虚拟 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 七、十字路口交通灯 PLC 控制 1.十字路口交通灯控制要求:我们先来看一下十字 路口交通灯控制的控制要求,按下白天控制开关,南北 红灯亮 25 秒,东西绿灯亮 20 秒,之后,东西绿灯闪烁 3 秒,黄灯亮两秒,切换到东西红灯亮 30 秒,南北绿灯 亮 25 秒,之后,南北绿灯闪烁 3 秒,黄灯亮 2 秒,切 换到南北红灯亮 25 秒,南北绿灯亮 20 秒,循环往复运 行。当按下夜间控制开关,东西南北黄灯闪烁运行,提 醒过往车辆注意安全。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有白天控制开关, 夜间控制开关。我们把这两个输入量分配到 PLC 输入端 I0.0~I0.1,点击软件左侧的符号表,将白天控制开关 SA1 分配到 I0.0,将夜间控制开关 SA2 分配到 I0.1,输 入量的分配就完成了。接下来分配输出量,PLC 的输出 量就是一些继电器、电磁阀、报警灯等,所以输出量南 北红灯、黄灯、绿灯,东西红灯、黄灯、绿灯,所以, 我们把这六个输出量分配到 Q0.0~Q0.5,将南北红灯 HL1 分配到 Q0.0, 将南北黄灯 HL2 分配到 Q0.1, 将南北绿 灯 HL3 分配到 Q0.2, 将东西红灯 HL4 分配到 Q0.3,将 东西黄灯HL5分配到Q0.4,将东西绿灯HL6分配到Q0.5, 输入量和输出量的分配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连, 连接 I0.0 和白天控制开关 SA1,连接 I0.1 和夜间控制 开关 SA2,将 1M 端接入开关电源 V+,将 L+端连接各个 输入端,然后接入开关电源 V-,输入部分接线完成。接 下来连接输出部分,将 Q0.0 与南北红灯连接,将 Q0.1 与南北黄灯连接,将 Q0.2 与南北绿灯连接,将 Q0.3 与 东西红灯连接,将 Q0.4 与东西黄灯连接,将 Q0.5 与东 西绿灯连接,将各个输出端相连,接入开关电源 V+,将 90 1L 与开关电源 V-连接,PLC 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,红绿灯控制我们要用到计 时器和比较指令,白天时,一个循环的总时间为 55 秒, 所以按下白天控制开关 SA1,计时器 T37 开始计时,当 计时时间到或者夜间开关按下时,重新开始计时,得到 如上的程序。在前 25 秒,东西绿灯亮 20 秒,所以用比 较触点得到如上的程序,在 T37 计时前 20 秒内,这两 个触点得电,我们要串上 SA2,防止夜间控制的时候绿 灯亮,20 秒后,东西绿灯闪烁三秒。同样用比较触点串 上 SM0.5 得到东西绿灯的程序,然后,东西黄灯亮两秒。 同样用比较触点得到白天东西黄灯的程序,夜间,东西 黄灯不停闪烁。用 SA2 串上 SM0.5 得到夜间东西红绿灯 的程序。下面编写南北红绿灯的程序,在前 25 秒,南 北红灯亮 25 秒,用比较触点得到南北红灯的程序,在 后面 30 秒内,南北绿灯亮 25 秒,也用比较触点,得到 南北绿灯的程序,25 秒后,南北绿灯闪烁三秒,我们用 比较触点串上 SM0.5,得到南北绿灯闪烁的程序,随后, 南北黄灯亮 3 秒,用比较触点得到白天南北黄灯亮的程 序,夜间,南北黄灯不停闪烁,用 SA2 串上 SM0.5 得到 夜间南北红绿灯的程序,在后 30 秒,东西红灯亮 30 秒, 同样用比较触点得到东西红灯的程序,这样,十字路口 红绿灯的程序就编写完成了。 5.虚拟 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 八、货料小车 PLC 控制 1.货料小车控制要求:我们先来看一下货料小车控 制的控制要求,按下启动按钮,储料斗门打开,小车开 始装料 6 秒,装料完毕,斗门关闭,小车前进,到达卸 料限位,小车停止,卸料斗门打开,开始卸料,4 秒后, 卸料完毕,小车斗门关闭,小车后退,至装料处,开始 下一轮运行。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有启动按钮,停止 按钮,装料限位,卸料限位。我们把这四个输入量分配 到 PLC 输入端 I0.0~I0.3,点击软件左侧的符号表,将 启动按钮SB1分配到I0.0,将停止按钮SB2分配到I0.1, 91 将装料限位 SQ1 分配到 I0.2,将卸料限位 SQ2 分配到 I0.3,输入量的分配就完成了。接下来分配输出量,PLC 的输出量就是一些继电器、电磁阀、报警灯等,所以输 出量有料车前进电机,料车后退电机,储料斗门,卸料 斗门,所以,我们把这四个输出量分配到 Q0.0~Q0.3, 前进电机 KM1 分配到 Q0.0, 将后退电机 KM2 分配到 Q0.1, 将储料斗门电机KM3分配到Q0.2, 将卸料斗门电 机 KM4 分配到 Q0.3,输入量和输出量的分配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连, 连接 I0.0 和启动按钮 SB1,连接 I0.1 和停止按钮 SB2, 连接 I0.2 和装料限位 SQ1,连接 I0.3 和装料限位 SQ2, 将 1M 端接入开关电 源 V+,将 L+端连接各个输入端,然后接入开关电源 V-, 输入部分接线完成。接下来连接输出部分,将 Q0.0 与 料车前进连接,将 Q0.1 与料车后退连接,将 Q0.2 与储 料斗门连接,将 Q0.3 与料车卸料连接,将各个输出端 相连,接入开关电源 V+,将 1L 与开关电源 V-连接,PLC 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,我们采用顺控制令来进行 编程,我们将小车卸料的程序写在子程序中,用 SM0.0 来监控,SM0.0 在上电后一直导通,小车在装料处按下启 动按钮,小车开始运行,我们将启动按钮 SB1 和 SQ1 串 在一起,用来激活顺序段 S0.0。我们编写顺序段 S0.0 的程序,先要编写顺序段 S0.0 开始的标志,顺序段 S0.0 编写小车装料的程序,用 SM0.0 来控制,小车装料 6 秒, 用 T37 计时器计时,用 T37 通电延时常闭触点来控制储 料斗门 KM3,当装料结束时,激活 S0.1 顺序段,用 T37 通电延时常开触点激活 S0.1,最后要写上顺序段结束的 标志。接下来,写上顺序段 S0.1 开始的标志,编写小 车向前运料的程序,用 SM0.0 来控制,小车向前运行, 到达卸料限位 SQ2 停止,所以用 SQ2 的常闭触点来驱动 小车前进电机 KM1,当达到卸料位时,小车卸料子程序 要运行,并且要调用顺序段 S0.2,所以用 SQ2 常开触点 92 驱动 M3.0,再激活 S0.2 顺序段。 点击 SBR0,先编写卸料子程序,小车要卸料 4 秒,刚刚 M3.0 得电时调用卸料子程序,所以用 M3.0 驱动计时器 T38 计时 4 秒,当计时器在计时时,小车卸料,所以用 T38 常闭触点控制小车卸料斗门 Q0.3,计时时间到,小 车停止卸料,只要用 T38 常开触点,复位 38 即可。选 择主程序,我们继续编写,先写 S0.1 顺序段结束的标 志,编写 S0.2 顺序段程序,先写 S0.2 顺序段开始标志, S0.2 顺序段是小车返回装料处的程序,小车卸料结束, 在到达装料限位之前,一直向后退回,我们用 SM0.0 控 制,得到上面的程序,到达装料处,重新激活 S0.0 装 料顺序段,所以,用 SQ1 激活 S0.0 顺序段即可,记住, 要写上顺序段结束标志。最后,编写停止的程序,只要 按下停止按钮 SB2,整个程序就立刻停止,所以,SB2 按下时,复位 S0.0 至 S0.2 顺序段即可。这样,货料小 车运行的程序就编写完成了。 5.虚拟 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 九、单按钮控制五台电机的启停 1.单按钮控制五台电机控制要求: 我们先来看一 下单按钮控制五台电机启停的控制要求,我们第一次按 下启动按钮,电机 A 启动。第二次按下启动按钮,电机 B 启动。第三次按下启动按钮,电机 C 启动。第四次按 下启动按钮,电机 D 启动。第五次按下启动按钮,电机 E 启动。当按下停止按钮,五台电机全部停止运行,所 以单按钮控制的要求是:按下一次启动按钮,一台电机 启动,按下停止按钮,所有电机停止。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有启动按钮 SB1, 停止按钮 SB2。我们把这两个输入量分配到 PLC 输入端 I0.0~I0.1,点击软件左侧的符号表,将启动按钮 SB1 分配给 I0.0,将停止按钮 SB2 分配给 I0.1,输入量的 分配就完成了。接下来分配输出量,PLC 的输出量就是 一些继电器、电磁阀、报警灯等,所以这里的输出量有 控制五台电机运行的五个接触器,所以,我们把这五个 输出量分配到 Q0.0~Q0.2,将接触器 KM1 分配到 I0.0, 将接触器 KM2 分配到 I0.1, 将接触器 KM3 分配到 I0.2, 93 将接触器 KM4 分配到 I0.3,将接触器 KM5 分配到 I0.4, 输入量和输出量的分配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连, 连接 I0.0 和启动按钮 SB1,连接 I0.1 和停止按钮 SB2, 将 1M 端接入开关电源 V+,将 L+端连接各个输入端,然 后接入开关电源 V-,输入部分接线完成。接下来连接输 出部分,将 Q0.0 与电机 A 线圈 KM1 连接,将 Q0.1 与电 机 B 线圈 KM2 连接,将 Q0.2 与电机 C 线圈 KM3 连接, 将 Q0.3 与电机 D 线圈 KM4 连接,将 Q0.4 与电机 E 线圈 KM5 连接,将各个输出端相连,接入开关电源 V+,将 1L 与开关电源 V-连接,PLC 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,用单按钮控制五台电机, 我们用计数器来实现,用启动按钮 SB1 上升沿驱动计数 器 C0 做 1 计数,C0 触点用来控制电机 A 的线圈 KM1, C0 的复位条件是停止按钮按下,所以我们把停止按钮 SB2 接入 C0 复位端。移到网络二,用启动按钮 SB1 上升 沿驱动计数器 C1 做 2 计数,C1 触点用来控制电机 B 的 线圈 KM2,C1 的复位条件是停止按钮按下,所以我们把 停止按钮 SB2 接入 C1 复位端。移到网络三,用启动按 钮 SB1 上升沿驱动计数器 C2 做 3 计数,C2 触点用来控 制电机 C 的线圈 KM3,C2 的复位条件是停止按钮按下, 所以我们把停止按钮 SB2 接入 C2 复位端。移到网络四, 用启动按钮 SB1 上升沿驱动计数器 C3 做 4 计数,C3 触 点用来控制电机 D 的线圈 KM4,C3 的复位条件是停止按 钮按下,所以我们把停止按钮 SB2 接入 C3 复位端。网 络 5 我们用 SB1 驱动计数器 C4 做 5 计数,这里不在细 讲,剩下我们只要用计数器触点分别控制五台电机,用 C0 和 C1 控制电机 A 和电机 B,用 C2 和 C3 控制电机 C 和电机 D,最后用 C4 控制电机 E,这样单按钮控制五台 电机启停的程序就编写完成了。 5.虚拟 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 十、广告牌流水灯光控制 94 1. 广告牌流水灯控制要求: 我们先来看一下广告 牌流水灯的控制要求,广告牌文字每秒移动两个字点 亮,上下彩灯分别先亮 4 盏,每秒钟移动 1 盏,校名移 动时彩灯按逆时针顺序点亮,如此循环三次后,校名全 部点亮 12 秒,12 秒后,再循环运行。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,这里的输入量只有启动按 钮 SB1,停止按钮 SB2。我们把这两个输入量分配到 PLC 输入端 I0.0~I0.1,点击软件左侧的符号表,将启动按 钮 SB1 分配给 I0.0,将停止按钮 SB2 分配给 I0.1,输 入量的分配就完成了。接下来分配输出量,PLC 的输出 量就是一些继电器、电磁阀、报警灯等,这里的输出量 有上下 8 对彩灯,还有杭州浙大旭日科技八个字的彩灯, 所以,我们先把这 8 个字灯分配到 Q0.0 至 Q0.7,将杭 字彩灯 HL1 分配到 Q0.0, 将州字彩灯 HL2 分配到 Q0.1, 将浙字彩灯 HL3 分配到 Q0.2, 将大字彩灯 HL4 分配到 Q0.3,将旭字彩灯 HL5 分配到 Q0.4,将日字彩灯 HL6 分 配到 Q0.5,将科字彩灯 HL7 分配到 Q0.6,将技字彩灯 HL8 分配到 Q0.7,然后将 8 对彩灯分配到 Q1.0 至 Q1.7, 将循环灯一 HL9 分配到 Q1.0,将循环灯二 HL10 分配到 Q1.1,将循环灯三 HL11 分配到 Q1.2,将循环灯四 HL12 分配到 Q1.3,将循环灯五 HL13 分配到 Q1.4,将循环灯 六 HL14 分配到 Q1.5,将循环灯七 HL15 分配到 Q1.6, 将循环灯八 HL16 分配到 Q1.7,输入量和输出量的分配 就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连, 连接 I0.0 和启动按钮 SB1,连接 I0.1 和停止按钮 SB2, 将 1M 端接入开关电源 V+,将 L+端连接各个输入端,然 后接入开关电源 V-,输入部分接线完成。 接下来连接输出部分,先连接字灯和输出端 Q0.0~Q0.7, 将 Q0.0 与杭字彩灯连接,将 Q0.1 与州字彩灯连接,将 Q0.2 与浙字彩灯连接,将 Q0.3 与大字彩灯连接,将 Q0.4 与旭字彩灯连接,将 Q0.5 与日字彩灯连接,将 Q0.6 与 科字彩灯连接,将 Q0.7 与技字彩灯连接,字灯连接完 95 成,为了便于观察,我们先把字灯的连线隐藏,连接循 环灯和输出端 Q1.0~Q1.7,将 Q1.0 与循环灯 1 连接,将 Q1.1 与循环灯 2 连接,将 Q1.2 与循环灯 3 连接,将 Q1.3 与循环灯 4 连接,将 Q1.4 与循环灯 5 连接,将 Q1.5 与 循环灯 6 连接,将 Q1.6 与循环灯 7 接,将 Q1.7 与循环 灯 8 接,将各个输出端相连,接入开关电源 V+,将 1L 与开关电源 V-连接,将 2L 与开关电源 V-连接,将刚刚 隐藏的线显示出来,PLC 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,按下启动按钮,流水灯要 开始运行,我们得到上面的梯形图程序,由于要控制循 环运行,我们用到 PLC 辅助继电器 M,一开始,“杭州 字灯亮”,1 至 4 号循环灯亮,我们用到数据传输指令, 将十进制 3 分配给 QB0,即杭州亮,将十进制 15 分配给 QB1,即 **** 号循环灯亮,QB0 就是 Q0.0~Q0.7;QB1 就 是 Q1.0~Q1.7,由于一开始灯循环亮 12 秒,我们要用计 数器 C6 来实现,这里用到 SM0.5,是 PLC 中 1 秒脉冲计 时,而让计时器复位的条件是停止按钮和全亮 12 秒的 计数器计数到,所以我们将停止按钮 SB2 和 C9 并在一 起接入 C6 的复位端,同样的,我们可以很容易的得到 计数器 C9 的程序。下面我们编写彩灯循环的程序,在 前 12 秒,字灯 每次亮两盏间隔一秒亮,所以我们要用到循环移位指 令,在 C6 计数过程中,让字灯移位,得到如上的程序, 当 C6 计数到时,8 个字灯全亮,所以我们用 C6 来控制 数据传输指令,将十进制 255 传给 QB0,新的循环开始 时,“杭州”字灯要亮,所以得到网络 7 的程序,8 个 字灯亮的程序就编写完成了,下面我们来看循环灯亮的 程序,同样也要用到循环移位指令,前 12 秒,循环灯 要逆时针移动一盏,因此用到循环左移指令,得到网络 8 的程序,后 12 秒,循环灯要顺时针移动一盏,因此用 到循环右移指令,得到网络 9 的程序,这样,广告牌流 水灯程序就完成了。 5.虚拟 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 十一、邮件分拣 PLC 控制 1. 邮件分拣控制要求:我们先来看一下邮件分拣 96 控制的控制要求,按下启动按钮,绿灯亮,传送带开始 运行,如果是天津的邮件,传感器检测到,传送带停止, 推手运行,将邮包推入盒子中,不同的邮包对应不同的 传感器,达到邮件分拣控制。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有启动按钮,停止 按钮,接近开关 S1,接近开关 S2,接近开关 S3,接近 开关 S4,接近开关 S5,接近开关 S6,我们把这八个输 入量分配到 PLC 输入端 I0.0~I0.7,点击软件左侧的符 号表,将启动按钮 SB1 分配到 I0.0,将停止按钮 SB2 分 配到 I0.1,将接近开关 SQ1 分配到 I0.2,将接近开关 SQ2 分配到 I0.3,将接近开关 SQ3 分配到 I0.4,将接近 开关 SQ4 分配到 I0.5,将接近开关 SQ5 分配到 I0.6, 将接近开关 SQ6 分配到 I0.7,输入量的分配就完成了。 接下来分配输出量,PLC 的输出量就是一些继电器、电 磁阀、报警灯等,所以输出量有四个邮件推手,传送带 电机 M,两个运行指示灯,传送带电机,绿色指示灯, 红色指示灯,所以,我们把这七个输出量分配到 Q0.0~Q0.5,将推手 1 电机 M1 分配到 Q0.0, 将推手 2 电 机 M2 分配到 Q0.1, 将推手 3 电机 M3 分配到 Q0.2, 将 推手 4 电机 M3 分配到 Q0.3,将传送带电机分配到 Q0.4, 将绿色指示灯 L1 分配到 Q0.5,将红色指示灯 L2 分配到 Q0.6,输入量和输出量的分配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连, 连接 I0.0 和启动按钮 SB1,连接 I0.1 和停止按钮 SB2, 连接 I0.2 和接近开关 SQ1,连接 I0.3 和接近开关 SQ2, 连接 I0.4 和接近开关 SQ3,连接 I0.5 和接近开关 SQ4, 连接 I0.6 和接近开关 SQ5,连接 I0.7 和接近开关 SQ6, 将 1M 端接入开关电源 V+,将 L+端连接各个输入端,然 后接入开关电源 V-,输入部分接线完成。接下来连接输 出部分,将 Q0.0 与推手电机 M1 连接,将 Q0.1 与推手 电机 M2 连接,将 Q0.2 与推手电机 M3 连接,将 Q0.3 与 推手电机 M4 连接,将 Q0.4 与传送带电机 M 连接,将 Q0.5 与绿色指示灯连接,将 Q0.6 与红色指示灯连接,将各 97 个输出端相连,接入开关电源 V+,将 1L 与开关电源 V- 连接,PLC 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,按下启动按钮,传送带启 动,如果传感器检测到邮件传送带要停止,所以将 SB1 与四个传感器串在一起,同时红色指示灯要灭,绿色灯 亮,所以用置位复位指令控制 L1 和 L2,再用来驱动传 送带 M,并且要用 L1 自锁。接下来编写四个推手的程序, 如果检测的是北京邮件,SQ2 要得电,M1 推手运行,将 邮件推下,推下之后传感器失电,M1 失电就自动收回。 同样的,我们得到上海邮件的程序。同样的,得到了天 津邮件的程序。同样的,得到了重庆邮件的程序。按下 停止按钮,所有传送带停止,红灯亮绿灯灭,将传送带 和推手复位,红灯置位,绿灯复位,这样邮件分拣控制 的梯形图程序就编写完成了。 十二、知识竞赛抢答器控制 1. 知识竞赛抢答器控制要求: 我们先来看一下知 识竞赛抢答器的控制要求,当主持人台上的允许抢答开 关按下,指示灯亮起,三组选手可以开始抢答,假设 A 组选手按下按钮,指示灯亮起,这时,如果 B,C 两组按 下,指示灯不会亮起,所以,只要有一组按下按钮,别 的两组无论怎么按,指示灯都不会亮,只有当主持人按 下复位按钮时,所有灯灭,开始下一轮竞赛。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有主持允许抢答按 钮,主持人复位按钮,A 组抢答按钮,B 组抢答按钮,C 组抢答按钮。我们把这五个输入量分配到 PLC 输入端 I0.0~I0.4,点击软件左侧的符号表,将允许抢答按钮 SB1 分配到 I0.0,将 A 组抢答按钮 SA1 分配到 I0.1,将 B 组抢答按钮 SA2 分配到 I0.2,将 C 组抢答按钮 SA3 分 配到 I0.3,将复位按钮 SB2 分配到 I0.4,输入量的分 配就完成了。接下来分配输出量,PLC 的输出量就是一 些继电器、电磁阀、报警灯等,所以输出量有主持人允 许抢答灯,A 组指示灯,B 组指示灯,C 组指示灯,所以, 我们把这四个输出量分配到 Q0.0~Q0.3,将允许抢答灯 HL 分配到 Q0.0, 将 A 组指示灯 HA 分配到 Q0.1, 将 B 组 指示灯 HB 分配到 Q0.2, 将 C 组指示灯 HC 分配到 Q0.3, 98 输入量和输出量的分配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连, 连接 I0.0 和允许抢答按钮 SB1,连接 I0.1 和 A 组抢答 按钮 SA1,连接 I0.2 和 B 组抢答按钮 SA2,连接 I0.3 和 C 组抢答按钮 SA3,连接 I0.4 和复位按钮 SB2,将 1M 端接入开关电源 V+,将 L+端连接各个输入端,然后接入 开关电源 V-,输入部分接线完成。接下来连接输出部分, 将 Q0.0 与允许抢答灯 HL 连接,将 Q0.1 与 A 组指示灯 HA 连接,将 Q0.2 与 B 组指示灯 HB 连接,将 Q0.3 与 C 组指示灯 HC 连接,将各个输出端相连,接入开关电源 V+,将 1L 与开关电源 V-连接,PLC 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,首先,主持人按下按钮, 允许抢答灯要亮,所以将 SB1 和 HL 并联在一起,按下 复位按钮,允许抢答灯要灭,所以,再串上复位按钮 SB2 的常闭触点,然后用来驱动允许抢答灯 HL,允许抢答灯 HL 的程序就完成了。接下来,选择下一个网络,编写 A 组指示灯的程序,A 组指示灯 HA 只有当允许抢答灯亮, 且 A 组抢答按钮 SA1 按下之后才会亮,因此,将 A 组抢 答按钮 SA1 与 A 组指示灯 HA 并联,然后再串上允许抢 答灯 HL,我们再看 A 组指示灯什么时候不会亮,B 组或 者 C 组有一组抢答成功,那么 A 组指示灯不会亮,所以 将 B 组指示灯 HB 和 C 组指示灯 HC 串联,用来驱动 A 组 指示灯 HA,由于我们串联了允许抢答灯 HL 的常开触点, 所以不用将复位按钮 SB2 串联进线路中,同样的,B 组 指示灯和 C 组指示灯的程序同 A 组指示灯相同,只要将 相应的启动和停止条件替换一下即可,现在我们就得到 了 B 组指示灯 HB 的程序,再替换之后,我们就得到了 C 组指示灯 HC 的程序,这样,知识竞赛抢答器程序就编 写完成了。 5.虚拟 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 十三、四级传送带控制 1. 四级传送带控制要求: 我们先来看一下四级传 99 送带控制的控制要求,按下启动按钮,第四条传送带开 始运行,5 秒后,第三条传送带运行,5 秒后,第二条 传送带运行,5 秒后,第一条传送带运行。按下停止按 钮时,第一条传送带先停止,5 秒后,第二条传送带停 止,5 秒后,第三条传送带停止,5 秒后,第四条传送 带停止,传送带停止运行。 如果在运行过程中,传送带 A 负载或故障,传送带 A 立 即停止工作,剩下三条传送带间隔 5 秒,依次停止工作, 如果在运行过程中,传送带 B 负载或故障,传送带 A 和 B 立即停止工作,剩下两条传送带间隔 5 秒,依次停止 工作,如果在运行过程中,传送带 C 负载或故障,传送 带 A、B 和 C 立即停止工作,传送带 D 间隔 5 秒后停止 工作,如果在运行过程中,传送带 D 负载或故障,四条 传送带立即停止工作。 2.对输入输出量进行分配:PLC 的输入量是一些按 钮、开关等输入设备,所以,输入量有启动按钮,停止 按钮。由于我们要模拟四条传送带负载或故障,因此, 输入量还有 A 负载或故障按钮,B 负载或故障按钮,C 负载或故障按钮,D 负载或故障按钮。我们把这六个输 入量分配到 PLC 输入端 I0.0~I0.5,点击软件左侧的符 号表,将 A 负载或故障按钮 SQ1 分配到 I0.0,将 B 负载 或故障按钮 SQ2 分配到 I0.1,将 C 负载或故障按钮 SQ3 分配到 I0.2,将 D 负载或故障按钮 SQ4 分配到 I0.3, 将启动按钮 SB1 分配到 I0.4,将启动按钮 SB2 分配到 I0.5,输入量的分配就完成了。接下来分配输出量,PLC 的输出量就是一些继电器、电磁阀、报警灯等,所以输 出量有传送带 A 电机,传送带 B 电机,传送带 C 电机, 传送带 D 电机,所以,我们把这四个输出量分配到 Q0.0~Q0.3,将传送带 A 电机 KM1 分配到 Q0.0,将传送 带 B 电机 KM2 分配到 Q0.1,将传送带 C 电机 KM3 分配到 Q0.2,将传送带 D 电机 KM4 分配到 Q0.3,输入量和输出 量的分配就完成了。 3.PLC 的硬件接线:我们根据 PLC 硬件接线图来进 行接线,先连接 PLC 电源,根据接线图,将开关电源 L 端与 PLC 的 L 端相连,将开关电源 N 端与 PLC 的 M 端相 连。接下来连接 PLC 输入部分,将 1M 端与 M 端相连, 连接 I0.0 和 A 负载或故障按钮,连接 I0.1 和 B 负载或 100 故障按钮,连接 I0.2 和 C 负载或故障按钮,连接 I0.3 和 D 负载或故障按钮,连接 I0.4 和启动按钮 SB1,连接 I0.5 和停止按钮 SB2,将 1M 端接入开关电源 V+,将 L+ 端连接各个输入端,然后接入开关电源 V-,输入部分接 线完成,接下来连接输出部分,将 Q0.0 与传送带 A 电 机连接,将 Q0.1 与传送带 B 电机连接,将 Q0.2 与传送 带 C 电机连接,将 Q0.3 与传送带 D 电机连接,将各个 输出端相连,接入开关电源 V+,将 1L 与开关电源 V-连 接,PLC 硬件接线完成。 4.梯形图程序设计:打开刚刚的工程文件,点击程 序块,开始编写梯形图程序,按下启动按钮,传送带 D 首先启动,我们用置位指令,得到上面的梯形图程序, 由于传送带 D 启动后 5 秒,传送带 C 要启动,所以,我 们用到 PLC 中的辅助继电器 M。移到网络二,我们用 M1.0 来控制计时器 T37 计时 5 秒。移到网络三,用 T37 的常 开触点控制传送带 C 启动,同样的,用 PLC 辅助继电器 M 来控制下一条传送带启动,和刚才一样,用 M2.0 控制 T38 计时 5 秒,再用 T38 的常开触点控制传送带 B 启动。 如网络 6、网络 7,我们用刚才的方法得到传送带 A 的 程序。下面我们编写传送带停止的程序,按下停止按钮, 传送带 A 要先停止,我们用复位指令,得到上面的梯形 图程序,由于传送带 A 停止后 5 秒,传送带 B 要停止, 所以,我们用到 PLC 中的辅助继电器 M。 移到下一个网络,用 M4.0 来控制计时器 T40 计时 5 秒, 用 T37 的常开触点控制传送带 B 停止,和启动时很相似, 我们很容易能得到传送带 C 停止的程序,也很容易得到 了传送带 D 停止的程序,四级传送带启动和停止的程序 就编写完成了。我们来看传送带发生故障时的程序,传 送带A故障的程序和停止程序一致,只需把停止按钮SB2 触点换成 SQ1 即可。我们来看传送带 B 故障的程序,传 送带 B 发生故障,传送带 A、B 需要立即停止,所以, 当 SQ2 按下时,两条传送带都要立即复位,之后,传送 带 C 和 D 间隔 5 秒复位,程序这里也不再介绍。接下来, 我们来看传送带 C 故障的程序,传送带 C 发生故障,传 送带 A、B 和 C 需要立即停止,所以,当 SQ3 按下时, 三条传送带都要立即复位,然后,传送带 D 间隔 5 秒复 位,这里也不再介绍。最后,我们来看传送带 D 故障的 101 程序,传送带 D 发生故障,四条传送带需要立即停止, 所以,当 SQ4 按下时,四条传送带都要立即复位,这样, 传送带发生故障时的程序就编写完成了。四级传送带控 制的梯形图程序就完成了。 5.虚拟 PLC 验证案例:请连将梯形图程序导入,自 行操作控制虚拟对象。 虚拟 PLC 结合:用户自己编写完梯形图,通过编程 软件导出 AWL 文件,然后导入软件中,可以通过软件中 的虚拟 PLC 控制沙盘中的对象,虚拟 PLC 输出端显示与 真实 PLC 相一致。 教学 *项目化案例教学:可直接用于仿真实训。包括: 电机连续运转控制、电机 Y-△降压启动控制、三台电机 顺序启停控制、液体混合控制、物料分拣控制、十字路 口交通灯控制、货料小车控制、单按钮控制五台电机启 动控制、广告牌流水灯光控制、邮件分拣机控制、知识 竞赛抢答器控制、四级传送带控制等十二个案例。 即学即练:可选择不同的实训项目,一步步演示虚 拟 PLC 控制操作过程,并同步伴随操作说明。演示过程 中,无需任何切换,就可以操作练习,即演示和操作练 习可以随时转换。 练习 *操作方式:人性化的操作方式,简便、快捷、明 了,例如旋钮操作使用鼠标左键按住滚轮波动方式。有 充分的提示引导信息,如以手形图标结合说明文字提示 下一步操作。 考核 智能考核:对学生的每一步操作的正确性、规范性、 安全性进行自动记录、评估、计分,并输出和提交详细 的考核记录单。 防作弊功能:自动输出考核记录表,自动加密。 辅助功能 加密方式:提供注册文件、加密狗、网络三种可选 解密方式,由用户任意选择其中一种。 系统配置:可以对软件一些参数进行配置,例如可 通过系统配置功能开关语音提示。 *自主开发:所有能够由用户自定义的参数均应向 102 用户开放,如所有的说明文字、配置参数均应采用 EXCEL 表驱动,甚至一些软件功能参数也可用 EXCEL 表驱动。