位置>千里马招标网> 招标中心> 湖南信息职业技术学院无人机实训平台项目(电子院)合同公告
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(1)采购方式: (略)
(2)项目名称: (略)
(3)采购计划编号: (略)
序号 | 标的名称 | 政府采购品目 | 型号规格 | 数量单位 | 数量 | 总价(元) |
1 | (略) | 其他航空航天工业专用制造设备 | 详见招标文件采购需求 | 台 | 1 | (略) |
合计金额小写: (略) 合计金额大写:(略) |
合同标的及金额明细:
序号 | 分项名称 | 单位 | 规格型号 | 品牌场地 | 数量 | 单价(元) | 总价(元) | 参数 |
1 | 工程实训无人机 | 套 | E360-D | 中科浩电、** | 22 | **** | (略) | 一、工程实训无人机功能要求: 1、工程实训无人机必须为全开源平台,学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤。 2、软件代码开源,学生基于该平台可进行二次开发,飞控部分留有开发接口且预留空间,能够参与无人机相关竞赛。 3、支持学生创意设计,可通过搭载选购机械手进行物品抓取训练学习,搭建选购运动相机可实现航拍等功能。 4、配套视频及PPT教学**,满足(略)。 二、无人机开发平台整体参数: 1、机身尺寸:(略) 2、飞行器尺寸420mm×420mm×240mm 3、留空时间: (略) 4、起飞重量:(略) 5、最大载荷:(略) 6、活动半径:(略) 7、飞行高度:(略) 8、最大平飞速度:(略) 9、GP(略)。 10、全系统展开时间:(略) 11、全系统撤收时间:(略) 12、抗风能力:(略) 13、抗雨能力:(略) 14、贮存温度:(略) 15、工作温度:(略) 16、室内悬停精度:(略) 三、无人机开发平台主要部件参数: 1、机架:机身采用全碳纤维机身设计,机臂,中心碳板,铝柱,固定螺丝,飞控减震板 2、飞控:加速度传感器,角加速度传感器,电子罗盘传感器,定高(略),主控,协处理器。STM(略),STM32F103协处理器。为减少由连线错误导致设备损坏而造成的损失所以飞控与外部连线需采用排线的连接接方式。 3、电调:20A,带(略)2A UBEC输出。 4、电机:(略)。 5、螺旋桨:(略)。 6、电池:(略) 7、充电器:充电器:输出(略),兼容4S-3S,数码管显示屏。 8、遥控器:(略) 9、遥控接收机:(略) 10、飞行模拟器配件:(略)。 四、无人机开发平台提供的配套资料: A、空中机器人系列资料1 1、无人机的基础知识 2、无人机组装调试 3、无人机飞行操控 B、空中机器人系列资料2 1、无人机的故障检测和维护 2、PX4开源飞控 3、系统配套飞控详细介绍 4、地面站及航线规划 5、遥控技术 6、无人机行业应用:(略) 五、开标现场提供该设备装配与操控手册电子版本(不少于30页,Word格式,10MB以内,我公司已将相关材料提供以U 盘作为存储介质的电子文档开标时现场密封提交,若我公司提供的 U 盘因质量等我公司自身原因导致的数据无法读取或演示,由我公司自行负责,评审结束后中标人U盘不予退还,作为(略)) |
2 | 无人机维修备件库 | 套 | E-Spar(略) | 中科浩电、** | 25 | **** | **** | 1、(略)桨叶3寸ABS工程塑料8 对; 2、****型三相交流无刷电机,KV值为920, 2 个; 炭纤维机臂 1 对; 输出(略) 2 个; 炭纤维下中心板1个 ; ****mAh电压11.1v3S电池 1 个; ABS工程塑料机腿 1 套; 螺丝 1 套; 支撑工程实训无人机、室内自主避障无人机开发平台配套使用。 |
3 | 元器件收纳盒 | 个 | 定制 | 国产、中国 | 20 | 126 | **** | 1、功能:(略) 2、尺寸:(略) 3、材质:(略) 4、规格:(略) |
4 | 无人机维修工具包 | 套 | E-(略) | 中科浩电、** | 20 | 865 | **** | AT936恒温电焊台;锡丝;3、松香;4、内六角螺丝刀 M2.0;5、内六角螺丝刀 M2.5;6、套筒M6; 7、套筒M5.5;8、套筒M12;9、尖嘴钳;10、一字螺丝刀;11、十字螺丝刀;12、镊子;13、壁纸刀;14、斜口钳;15、剥线钳;16、工具盒。 |
5 | 无人机模拟飞行器 | 套 | E-XTR5.0 | 中科浩电、** | 10 | **** | **** | 1、基本功能:(略) 2、软件系统需包含固定翼、直升机和多旋翼等多种无人机模型,系统可自行选(略),设置选择飞行场地、飞行时的天气情况(如风(略)),系统真实感要强、遥控器需操作简单、便于教学; 3、基于实际真实三维场景建模;飞行场地可模拟晴天,雨天、风向和风速等多种应用环境。系统需自带飞行记录,能够对飞行过程中的情况进行记录。自带(略),可进行无人机的悬停、自旋降、降落训练。可进行八字飞行训练、绕桩训练、绕圈飞行训练等; 4、提供以下课程**库:提供模拟器认识、升降舵悬停练习、副翼舵悬停练习、升降舵+副翼舵悬(略) 5、视频课程可以通过PC端及手机端在线学习课程,能够快速随时上手学习。 6、开标现场提供上述功能演示视频片段。(MP4格式,30MB以内,我公司已将相关材料提供以U 盘作为存储介质的电子文档开标时现场密封提交,若我公司提供的 U 盘因质量等我公司自身原因导致的数据无法读取或演示,由我公司自行负责,评审结束后中标人U盘不予退还,作为验收依据)。 |
6 | 无人机教练系统 | 套 | T-DCS | 中科浩电、** | 2 | **** | **** | 基本参数:(略) 尺寸183*193*100mm。 传输频率:2.4GHz ISM波段(****MHz—****.5MHz)。 设备功能:保障学生在实(略),解决不必要的(略)。 可以用来模拟飞行。 通过有线或者无线的连接方式,可随时(略),有效规避(略)。 |
7 | 蓄电池供电系统 | 套 | (略)-80AH | 中科(略) | 1 | **** | **** | 室内实操飞行训练时无人机供电设备。 能满足本实训室配置机型中不同型号无人机设备供电。 采用系留连线方式为学生在飞行训练中的无人机提供不间断供电。 4、60V20AH,容量35-60AH。 5、循环次数:(略) 6、免维护,系留线≤5M。 |
8 | 无人机实训场地 | 套 | E-Space | 中科浩电、** | 1 | **** | **** | 1、场地外形尺寸:(略) 2、支撑框架为工业铝型材, 坚固可靠。 3、防护网采用优质高强尼龙无节网,防护网为整体构造,不可拼接。 4、带避障围挡;为PVC材质的挡板。 5、地面配有统一灰色地毯,大小4M*4M*2.5M;德式防护组合。 |
9 | 无人机调参器 | 台 | E3(略) | 中科(略) | 4 | **** | **** | 1、屏幕尺寸7寸真彩TFT屏 2、重量:(略) 3、尺寸:长:≤245mm;宽:≤125mm;厚:≤74mm 4、屏幕分辨率≥800x480 5、无线通讯频率433MHz/915MHz 6、接收(略) 7、发射功率:(略) 8、功能:实时显示系统传感器数据;实时显示自主飞行控制参数;实时显示系(略) 9、支持室内自主避障无人机开发平台调参。 10、为保障产品使用的兼容性,该无人机(略)、室内自主避障无人机、视觉寻迹无人机等相关产品,开标现场提供调参演示过程的视频片段。(MP4格式,30MB以内,我公司已将(略)盘作为存储(略),若我(略)U 盘因质量(略),由我(略),评审结束后中标人U盘不予退还,作为验收依据) |
10 | 程控无人机测试平台 | 套 | T-plat(略) | 中科浩电、** | 2 | **** | **** | 用途:(略) 1、三脚架:材质:金属,最大伸长高度:2.6m,管径:3mm。 2、横臂:材质:金属,最大伸长长度:2.3m,管径:2.5mm,最大俯仰角:135°。 3、恒力弹簧:材质:塑钢,拉力:恒力100g,伸缩范围:1.8m,钢绳直径:1.5mm。 4、整机测试平台:端部最大承受拉力:3kg,最佳活动半径:1.3m。 |
11 | 通用无人机充电设备 | 套 | 定制 | 国产、中国 | 2 | **** | **** | 1、输入电压:(略) 2、输出电压:(略) 3、输出电流:(略) 4、充电功率:(略) 5、放电功率:(略) 6、充电电流:(略) 7、充电模式:(略) 8、保护种类:(略) |
12 | 无人机(略) | 套 | ZK-CSG | 中科浩电、** | 1 | (略) | (略) | 无人机部件检测实训系统是一套针对于无人机各个部件级的测试系统,通过对无人机重要部件的测试可以直观的了解各个部件的输入输出信号特征从而直观的了解各个重要部件的工作原理。测试系统必须为机柜式设计(提供图片证明此项设计并加盖制造商公章),机柜采用钢架结构,系统平台配套无人机部件测试软件,控制终端,显示终端,示波器等相关测试仪器组合而成,测试结果可通过显示器进行直观的显示。 具体功能如下 1、(略):电池用来给整个无人机系统供电,输出11.1V电压,通过XT60 T型插头连接到下中心板。由下中心板负责电源转换,分别给下中心板自身,电调,飞控和接收机供电。包含针对电池电压的测试项目,通过电池电压可具有指导性的评估电池的剩余容量,以及电池是否过放电或过充电。电池接口包括给系统供电的放电接口(粗线)和用于电压监测及充电的接口。 具体测试内容:测试过程中的连接引导,测试主板和万用表测量环境的配置,电池电压测(略),电压(略)。 2、电调测试:根据飞控的控制信号,将电池的(略),用于(略)。飞控输出四个**的信号,根据飞机状(略),使电机旋转速度不同,达到不同的飞行状态。飞控或接收机发送一定频率和脉宽范围的PWM给电调,电调根据脉宽控制电机。可完成对电调的输入PWM信号的频率和占空比的测试以及输出三相电源的幅度、频率和相位测试。通过输入PWM波检测电调输出3相交流信号(可连电机进行检测)。具体测试内容:电调油(略),电调油门配置,电调输出三相PWM的频率和脉宽测试,输入PWM及输出三相输出四信号波形显示。 3、超声波传感器测试:将超声波传感器固定在于被测面距离一定的位置,通过外部给触发信号,回读数据换算距离值,与已知被测面距离比较,判断超声波传感器是否工作正常,以及测量误差。可完成将超声波传感器固定在与被测面距离一定的位置,通过外部给触发信号,回读数据换算(略)。具体测试内容:超声波传感器(略),实时显示测距结果,实时显示测距误差,通信失败提示故障等。 4、下中心控制板测试方案:下中心板式无人机系统的部件连通基板,其功能包括为系统各个部件提供电源,飞控与电调、外部传感器、控制器及监视器的连接走线,定高数据处理等。供电电路包括其接收来自电池的电源输入(11.1V),具有拨码电源总开关,输入的电源经过电压调节后,分别为与其连接的飞控、电调(11.1V)、超声波定高传感器等供电,同时还预留了两路(略)和一路(略)作为外部扩展用。可完成对控制板的总开关功能测试,电源处理电路的测试,芯片是否正常工作的检验。通电测试及(略),(略)电压测试点检测,定高程序写入是否成功,定高超声波是否有输出数据以及数据的准确性。具体测试内容:测试过程的操作引导,总开关功能测试,电源输出电压测试,下中心板高度功能验证。 5、电机测试:可完成对电(略)。增加1V电压,检测电机转速增加的转数。具体测试内容:上电开关控制,电机油门设定,电机转速读取显示,电机输入工(略),电机(略)。 6、遥控器测试:可完成遥控器和接收机是否正常配对和通信,遥控器通讯协议解析。 具体(略):对码成功与否提示,遥控器指令码显示等。能够进行对码检测,在接收机一端进行接收采集,检测遥控器发来的信号。 7、飞控测试:可完成对飞控的程序是否有正确写入,飞控模块上的姿态信是否正常读回测试。USB供电,飞控端口检测,飞控返回姿态信息(气压计数据,加速度计数据,磁罗盘数据)是否稳定,上位机上显示遥控器数据,控制电机输出信息(PWM信号),飞控上电初始化配置,飞控PWM1-PWM4信号检测等。 8、(略):上位机上看图像采集信息,直接通过USB采集摄像头图像显示。 9、开标现场提供以上1-8条中任意4条及以上的功能测试视频片段。(MP4格式,40MB以内,我公司已将相关材料提供以U 盘作为存储介质的电子文档开标时现场密封提交,若我公司提供的 U 盘因质量等我公司自身原因导致的数据无法读取或演示,由我公司自行负责,评审结束后中标人U盘不予退还,作为验收依据) |
13 | 电池防爆箱 | 个 | 中型 | 中科浩电、** | 2 | **** | **** | 1、内部尺寸:长 280 × 宽 141 × 高 175 mm; 2、外部尺寸:长 305 × 宽 155 × 高 190 mm。 3、材质:外高强度Q235碳素钢,高硬度EVA内衬。 4、阻燃、防水、密封、防震内衬。 5、喷塑热熔面,杠杆扣压,折叠提手。 |
14 | 无人机维修电源 | 台 | 定制 | 国产、中国 | 5 | **** | **** | 1、三路高精度电源独立可控输出:32V/3.2A两路任意可调,一路可切换2.(略)/3.3V/(略)/3A,总功率220W , 2、4位电压、3位电流显示,最小分辨率:(略) 3、支持面板定时编程和定时输出功能,可实现5组定时(略),标配LAN接口 4、≥4.3吋真彩TFT-LCD,≥480×2(略),可以分别显示2**的设定值和实际输出值 5、设定精度,电压:±(0.5% of reading+2digits), 电流:±(0.5% of readi(略)) 6、回读精度,电压:±(0.5% of readin(略)) 电流:±(0.5% of reading+2digits) 7、持恒压(略),恒压模式纹波和噪声:≤300μVrms(5Hz~1MHz); 恒流模式纹波和噪声:≤3mArms , 8、 三种(略):独立、串联、并联模式,提高输出功率范围, 并联模式 电源调整率:(略) 负载调整率:(略) 串联模式 电源调整率:(略) 负载调整率:(略) 9、CH3输出规格 输出电压:(略) 电源调节率:(略) 负载调节率:(略) 纹波和噪声:(略) 10、110V/120/220/230V兼容设计,满足不同电网需求, 11、智能型(略),有效降低噪声 12、内部5组(略)/调取,并支持数据(略) 13、标配USB接口、LAN接口,支持PC一对多的局域网管理。 14、功能键背光显示,清晰标识仪器当(略) 15、兼容基(略),集合电源、信号源、示波器、万用表等仪器形成互联网实验室,兼容课件编辑、教师排课、资产管理、智能教学等功能。 |
15 | 信号发生器 | 台 | 定制 | 国产、中国 | 5 | **** | **** | 1、≥4.3英寸TFT液晶显示屏 2、DDS技术,等功能双**独立输出,双**频率输出范围:(略) 3、500MS(略),14bit(略),最大波形长度512Kpts 4、2ppm高频稳定度,-116dBc/Hz的低相位噪声信号输出 5、输出信号地与机壳地隔离,保证测试系统的纯洁性 6、拥有优异的高频高压特性,20Vpp(高阻)的输出频率(略) 7、(略)(50Ω):1 mVpp ~ 10 Vpp(≤4(略)) 1 mVpp ~ 5 Vpp (40MHz~100MHz) 1 mVpp ~ 1.(略)pp(100MHz~160MHz) 8、幅度平坦度(相对100 kHz正弦波,(略)pp): ≤80MHz ±0.2 dB ≤160MHz ±0.8 dB **隔离度:(略) 9、能产生快速的上升/下降沿脉冲波形,且其上升/下降时间不受输出信号频率的影响 10、脉冲波特性:周期:最大(略)s;最小25 ns 11、脉宽:(略) 12、占空比:(略) 13、上升/下降时间 (10% ~ 90%):(略) 14、过冲:(略) 15、抖动(周期到周期):DC ~ 1MHz, ≤ 200ps±2ppm 1MHz ~ 50MHz, ≤ 500ps 16、丰富的调制功能:AM,DSB-AM,FM,PM,ASK,FSK,PWM以及线性/对数频率扫描和脉冲串输出 17、丰富(略):波形输出、同步信号输出、外接调制源、触发输入/输出、10MHz时钟源输入/输出 18、内置高精度、宽频带频率计,频率范围:(略) 19、标配USB Host,USB Device支持U盘存储和上位机软件控制 20、支(略),可与电源、示波器等仪器共享数据,便于系统开发及远程控制 21、支持US(略) 并提供SCPI编程手册 22、配置功能强大的任意波形编辑软件Easywave。 |
16 | 数字示波器 | 台 | 定制 | 国产、中国 | 5 | **** | **** | 1、带宽≥200MHz,2路模拟**,标配总线触发/解码功能(IIC,SPI,UART,LIN,CAN) 2、垂直灵敏度最小可达500uV/div,时基挡位最小可(略) 3、支持色温显示,最大历史波形记录不低于8,****帧历史波形,存储深度不低(略) 4、支持分段采集(Sequence)模式,最大可以(略)。 5、9种智能触发:边沿、脉宽、斜率、窗口、欠幅、间隔、超时、码型、视频 6、基于1M(略) 7、包含一键快捷功能:Roll、(略) 8、实时历史波形记录功能 9、波形运算功能:FFT、加(略) 10、不低于36种参数(中文)自动测量功能,支持测量统计、Math测量、History测量、Ref测量,半透明全参数测量窗口,不影响波形观测 11、标准配置接口:USB Host;USB Device(USB-TMC);LAN接口、Trigger Out;Pass/Fail接口 12、滚动模式(roll)可手动切换, 14.支持高分辨率模式,垂直分辨率可达11位 15、功能键(略),清晰标识当前仪器状态 16、兼容基于web技术的互联网多线程控制平台,集合电源、信号源、示波器、万用表等仪器形成互联网实验室,兼容课件编辑、教师排课、资产管理、智能教学等功能。 |
17 | 手持万用表 | 台 | 定制 | 国产、中国 | 10 | 890 | **** | 显示:(略) VAC:(略) DC:0.1mV~****V,精度:0.5%; IAC:(略) IDC:(略) 电阻:(略) 电容:(略) 交流带宽:(略) 读数保持,通断及二极管测试.在此基础上增加以下功能:增加频率:10Hz~100KHz,精度:0.1%,温度测量:-55℃~400℃,精度:2.0%,相对模式 |
18 | 工程(略) | 套 | 定制 | 中科浩电、** | 4 | **** | **** | 1、尺寸:长120cm*宽80cm*高175cm。 2、桌面防静电,板材2.5cm厚,E1级颗粒板,耐磨,耐热,无味,环保; 3、钢制支撑框架,高度可调节。 4、试验台配置电源插口,方便对设备进行供电。 5、留有仪器摆放位置及预留仪器电源插口。 6、能够承(略)。 |
19 | 航测多旋翼训练机 | 套 | DJI Spark | 大疆、** | 2 | **** | **** | 基本参数:四轴,≥320mm,飞行载重≥300g; 悬停精度垂直:±0.1m(视觉(略));±0.5m; 3、水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);±1.5mm; 4、升降速度最大上升速度:3m/s(运动模式); 5、最大下降速度:3m/s(自动降落模式;) 6、飞行速度最大水平飞行速度:50km/h(运动模式,海平面附近无风环境) 7、飞行高度:(略) 8、飞行时间: (略) 9、控制距离:2.4GHz,FCC:****m;CE:500m;SRRC:500m(无干扰,无遮挡)5.8GHz, FCC:****m;CE:300m;SRRC:****m(无干扰,无遮挡) 10、镜头:FOV81.9°(略)(35(略));光圈f/2.6(摄影范围2(略)); 11(略):1/2.3英寸CMOS;有效像素****万; 12、照片分辨率:(略) 13、录像分辨率FHD:(略) |
20 | 航测多旋翼专业机 | 套 | DJI Mavic2 | 大疆、** | 2 | **** | **** | 四轴飞行器,飞行速度:72km/h(S模式),飞行时间:≥30分钟 2、相机:镜头,视角:77 °,等效焦距:28 mm,光圈:f/2.8 - f/11,对焦点:1m至无穷远(带自动对焦)。 3、传感器:1英寸CMOS,像素****万,ISO范围:视频:100-****。 4、照片:100-****(自动),100-****(手动),照片分辨率:≥472×**** 5、录像分辨率:4K:****×**** 24/25/30p 2.7K:(略)5/30/48/50/60p FHD:(略)5/30/48/50/60/120p 6、张连拍(BURST):3/5 张; 7、自动包围曝光(AEB):3/5张@0.7EV步长; 8、定时拍摄(间隔:2/3/5/7/10/15/20/30/60秒,RAW:5/7/10/15/20/30/60秒) 9、纠错图传系统:(略) 10、其它参数:(略) |
21 | 专业航拍无人机 | 套 | M600 | 大疆、** | 1 | **** | **** | 专业级六轴飞行器: 飞行载重:****g;(略):垂直:0.5m,水平:1.5m,旋转角速度:俯仰轴:300°/s,航向轴:150°/(略):最大上升速度:5m/s,最大下降速度:3m/s;飞行速度:8m/s(无风环境);飞行高度:≥****m; 轴距:(略) 遥控器:工作频率,920.6MHz至928MHz,5.725GHz至5.825GHz 2.400GHzto2.483GHz,控制距离:CE: 3.5km,FCC: 5km,发射功率:10dBm@900M、(略)、(略)。 云台: Zenmuse系列 相机类型:单电(略):;有效像素:****万像素;最大分辨率:****×****; 电源性能: 充电器型号:A14-100P1A;电压:26.3V;额定功率:100W;电池型号:TB47S; 容量:****mAh;电压:22.2V;电池类型:GS 6S;能量:99.9Wh;电池整体重量:595 g 工作(略):-10°C至40°C;存放环境温度:存放时间小于3个月:-20°C至45°C、 存放时间大于3个月:22°C至28°C;充电环境温度:5至40°C(略):180W 智能飞行电池数量:6块; 4、其它参数: 图传系统:高清数字图传系统;产品尺寸:**********759mm(螺旋桨、机臂、GPS支架均展开);640*582*623mm(机臂、GPS支架均折叠);重量(含6块电池):9.1kg;重量(含6块电池):9.6kg;最大起飞重量:15.1kg;可收放起落架:标配;工作环境温度:-10°C至40°C 5、性能: 最大俯仰角度:(略) 悬停时间(6块TB47S电池):(略) 负载6 kg:(略) 悬停时间(6块TB48S电池):(略) 负载5.5 kg:(略) 悬停时间数据,基于无风环境,在海平面以(略),直至电量低至10%时降落所持续的时间。 6、遥控器:视频(略):HDMI,SDI,USB;协同功能:支持多机互联;移动设备支架:平板电脑或手机 7、工作功耗:9W;工作环境温度:-10至40°C;存放环境温度:存放时间小于3个月:-20至45°C、存放时间大于3个月:22至2(略):0至40°C;内置电池:****mAh,GS2;平板设备最大宽度:170mm |
22 | 地面站(包括后期图像数据处理 ) | 台 | ZBook St(略) G5 | HP、** | 2 | **** | **** | 处理器:Intel i7-****H;内存:32G;硬盘:256G固态硬盘+1TB;显卡:NVIDIA Quadro P**** 4G独显;屏幕:15.6寸 FHD屏;鼠标:无线工作站鼠标;质量保证:满足国家三包政策;操作系统:正版win10 64位家庭版;其他:指纹识别,高清摄像头,电源适配器。 |
23 | 行业应用无(略)(套装) | 套 | E700-S | 中科浩电、** | 2 | **** | **** | 一、行业应用无人机实训平台功能要求: 1、行业应用无人机实训平台采用模块化设计方式,可折叠,对无人机整体组(略)。系统主要由智能飞控,能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能,可二次开发,自主研发。 2、无人机模块化散件(整机采用碳纤维设计、航空铝设计和工程塑料),配套无人机维修工具包等组成。 3、该系统突出兴趣学习和实训,六轴设计,通过对无人机的组装、调试、飞行、航拍等,提高学习兴趣。 二、行业应用无人机实训平台整体参数 1、飞行时间:(略) 2、整机重量:(略) 3、螺旋桨:(略) 4、最大平飞速度:(略) 5、GPS室外定点旋停。 6、抗风等级:(略) 7、抗雨等级:(略) 8、储存温度:(略) 9、工作温度:(略) 三、行业应用无人机实训平台主要部件: 智能飞控、GS,****mAh锂聚合物电池组 4S、BB响、高精度电子调速器、飞控power线、4mm热缩管(红黑两色)、AWG硅胶线、XT60形插头、无刷外转子电机、正反螺旋桨、马达固定座、3K纹哑光纯碳管机臂、碳管夹组、碳纤转接盖板板、减震海绵、背胶魔术贴、飞控数据连接线、长(短)螺丝、内六角螺丝刀、3M双面胶、电烙铁、助焊松香、焊锡丝、电池扎带、飞行模拟器、GPS模块、GPS支架、433数传电台、锂聚合物电池平衡充电器等。 四、行业应用无人机实训平台配置基本参数 1、无刷外转子电机:(略) 2、锂聚合物电池组: (略) 3、锂电池平衡充电器:电压值:DC11.0-18.0VAC100-240,-50/60HZ;最大充电功率50W;最大放电功率5W;充电电流值:0.1-5.0A;放电电流值:0.1-1.0A;单个电池的电流:300m(略):1-15cell 锂离子/聚合物级数:1-6节(注:支持Li-Fe电池,即A123);PB电池电压:2-20V;重量:580g;尺寸:133*87*33mm 4、GPS:内置罗盘,工作电压DC(略),搜星时间约为20S,精度0.9米左右。 5、数传电台:接收灵敏度为 -121 dB(略) 20dBm(100mW);空中数据传输速率可达250kbps;MAVLink 协议帧和状态报告;跳频展频(FHSS);自适应时分多路复用(TDM) 支持 LBT 和 AFA;可(略)(可以矫正高达 25% 的数据位错误) 开源固件;AT 命令配置数传;RT 命令远程配置数传;与 APM 使用时自适应流量控制 基于 HM-TRP 无线模块,带有 Si(略)制器和 Si**** 无线模块。 6、智能飞控: (1)采用航空铝合金CNC一体成型外壳,拥有较强的抗干扰性,内置(略),传感器与主板分离设计,内置高性能(略),适应性更强。使用可靠的m(略),旁侧开口满足飞行器各种安装方式下方便使用。接口采用防反插形式,有效保护飞控。覆盖全机型,支持包括:固定翼、多旋翼(3-8 旋翼)、直升机、垂直起降无人机 VTO(略)。 (2)基于STM32F427(180MHZ)主控及STM32F100协处理器,内置 3 组 IMU 冗余设计,支持 3 组电源供电冗余切换。内置 3 组 IMU 冗余设计(包括 3 组加(略)组陀螺仪、2 组电子罗盘、2 组数字气压计);软件内建传(略)。可扩展 1 组电子罗盘、1 路智(略)组 NMEA 或者 UBX 标准 GPS、CAN 总线设备(电调)、2 路 I2C 设备(智能电池、(略)) (3)支持双GPS及差分GPS,8路主PW(略),支持Hacklink数字链路系统。 五、其它要求 1、配合行业应用拓展包可实现航拍,农业(略)。 2、配套航拍、农业实训教材。 3、配套课程课时安排表。 4、为保障(略),无人机行业应用实训平台需与工程实训无人机,室内自主避障无人机相兼容。 |
24 | 光环航测版固定翼飞机(套装) | 套 | 定制 | 国产、中国 | 2 | **** | **** | 一、specification基本参数: 1、wingspan翼展:(略) 2、length机长:(略) 3、hight机高:(略) 4、all-up weight起飞重量:(略) 5、cruise speed巡航速度:(略) 6、MAX speed最大速度:(略) 7、(略):KIT空机+舵机*4+****电机*2+****正反向一对+40a电调*2 二、MFD十字线果子飞控,MFD自动跟踪云台 1、彩色高分辨率像素OSD,提供更醒目的飞行界面,图表化显示飞行效率或者飞机动态,更精确地协助优化飞行性能。用户亦可选择传统黑白OSD界面。 2、自带彩色视频信号发生器,无需外部摄像头亦可显示黑色背景的OSD界面。 3、支持中/英文菜单系统,更清晰易用。 4、全新的串级PID控制算法,直接控制飞机的滚转角速率。舵面(略),飞行控制更稳定,姿态转换更顺滑。 5、更好(略),抵抗高功率数传的干扰和兼容多种摄像头。 6、更全面地支持MAVLink协议。既可以使用MFD的地面站软件,也可以兼容MissionPlanner的参数读取/设置,航线规划,指点飞行等待功能。 7、引入增强现实显示,可以在OSD中根据飞机的姿态和位置,渲染3D的线框对象。例如可(略),或者用不同颜色的3D模型指示友机的相对位置及姿态。 8、精准的航线飞行能力。可以在地面站规(略),实现(略),并支持相机快门触发控制,可用于航测用途。 9、兼容MFD新旧款AAT。 10、兼(略),显示高清OSD。 11、更精确(略),速度波动更小,飞行效率更高。 12、优化的自动起飞功能,仅在触发窗口期间可晃动飞机启动电机,兼顾了安(略)。 13、即将开(略)。 14、极丰富的硬件配置,拥有强大的升级扩展能力:三个高性能微处理器,分别处理姿态解算,飞行控制和视频信号处理。双陀螺仪及双加速度计,具有(略)。新的气压计优化了定高飞行的性能。提供7个PWM输入口,第七*(略)。 提供10个PWM输出口,为垂直起降复合翼和航测相机快门控制,相机旋转等等保留有充足的硬件**。除了GPS/数传串口外,额外拥有两个串口用于外部传感器连接。提供C(略),扩展外设更轻松。支持TF卡读写,轻松读取飞行记录和POS文件。 RLink 433 UHF LRS超远程遥控器增程 1、输入的信号自动识别,无需手动切换,实现 PP(略).BUS 之间自由切换。 2、采用STM32 单片机,采用外部晶振,处理信号速度快,输出信号精度高。 3、当输入信号为 S.BUS 时,可以通过按键切换输出 1-8CH 或者 9-16CH。3.7v-8.4v 宽电压供电,可直插2(略):29mm*2(略) ;工作电流:<30mA |
25 | 室内自主(略) | 套 | E360-S1 | 中科(略) | 2 | **** | **** | 一、室内自主避障无人机开发平台功能要求: 1、室内自主壁障无人机开发平台必须为全开源平台,自带超声波壁障模块,可同时对飞(略)。 2、学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤,基于该平台可进行二次开发,飞控部分留(略),能够参与无人机相关竞赛。 3、超声避障模组必须是基(略)软件满足各种情景需求,实现更多应用功能。 4、支持Mixley图形化编程环境,支持C、C++编程。 5、飞控接口需采用排线式连接方式,并带有锁扣,可将排线紧紧锁住,增加飞机的飞行稳定性。 6、为保证平台的稳定性,无人机备用浆叶,电池、飞控等需与工程实训无人机为同一品牌。 二、室内自主避障无人机开发平台功能描述: 1、实现脱(略)。 2、超声波定高,视觉悬停; 3、可在无遥控器控制时实现一键启动后自主爬升到指定高度,然后继续向前飞行,飞行至据前方障碍物1米处进行悬停,悬停5秒,5秒结束后在原地自动降落。此过程中要求飞机完全自主飞行,不得使用遥控器进行控制。 4、一键启动后自主爬升到指定高度,然后开始空中悬停,有障碍物接近时飞机向相反方向运动,当障碍物据飞机小于50厘米时,飞机自动降落。 5、可实现前后左右下方五合一超声波壁障自主飞行。 6、上述功能开标现场均需要用视频片段进行验证,视频里的产品形态需与投标产品完全一致。(MP4格式,20(略),我公司已(略)盘作为存储介(略),若我公司提供的 U 盘因质量等我公司自身原因导致的数据无法读取或演示,由我公司自行负责,评审结束后中标人U盘不予退还,作为(略)) 7、功能4需满足图形化界面编程操作及提供图形化功能函数注解文档。 三、无人机开发平台整体参数: 1、机身尺寸:(略) 2、飞行器尺寸:420mm×420mm×240mm 通信≥200M 3、留空时间:(略) 4、起飞重量:(略) 5、最大载荷:(略) 6、活动半径:(略) 7、飞行高度:(略) 8、最大平飞速度:50km/h 9、全系统展开时间:(略) 10、全系统撤收时间:(略) 11、抗风能力:(略) 12、抗雨能力:(略) 13、贮存温度:(略) 14、工作温度:(略) 15、室内定位光流模块 四、无人机开发平台主要部件参数: 1、机架:机身采用全碳纤维机身设计,机臂必须为上机臂和下机臂设计模式,电调放置于上机臂和下机臂中间,能够清晰的观察和触摸到。电机、电调和下中心板的连接方式要完全能够直观的展现,不得有任何遮盖,便于教学。 2、飞控:适配速度传感器,角加速度传感器,电子罗盘传感器,定高气压计传感器等传感器,采用STM32F427主控,STM32F103协处理器。 注:飞控品牌必须与工程实训无人机为同一品牌,并配有制造厂家的名称及LOGO,飞控包括加速度传感器,角加速度传感器,电子罗盘传感器,定高气压计传感器等传感器,采用STM32F427主控,STM32F103协处理器。 3、电调:20A,带(略)2A UBEC输出。 4、电机:(略)。 5、螺旋桨:(略),需与工程实训无人机和室内自主避障无人机开发平台为同一品牌。 6、电池:(略)需与工程实训无人机和室内自主避障无人机开发平台为同一品牌。 7、充电器:输出功率40W,兼容4S-3S,数码管显示屏。 8、遥控器:(略) 9、遥控接收机:(略) 10、飞行模拟器配件:(略)。 11、超声波:US-100,波束角小于15°,检测范围,不小于2.9米。 12、超声波模组:16MHz主频,16KB Flash,1KB RAM,6路PWM,1个SPI,1个IIC,1个 USART,8个 ADC**,14个 IO端口。 五、无人机开发平台提供的配套资料: A、空中机(略) 1、无人机的基础知识 2、无人机组装调试 3、无人机飞行操控 B、空中机器人系列资料2 1、无人机(略) 2、(略) 3、系统配套飞控详细介绍 4、 地面站及航线规划 5、 遥控技术 6、 无人机行业应用:(略) |
26 | 无人机应用创新技能赛设备 | 套 | 定制 | 中科(略) | 1 | **** | **** | 飞控平台: 1、飞行平台:机架布局:X型;机身尺寸:400mm×400mm×240mm;螺旋桨规格:****;全机材料:碳纤维和航空铝件;起飞重量:>2kg;最大飞行时间:(略)in;电机型号:AKE****;电子调速器:四合一20A 2、飞行控制器:主控芯片:32 位 168MHz 运算核心,具有硬件浮点运算能力。调试接口:两个单片机的 SWD 接口全部开放。硬件接口:14 个 PWM 输出,5 个 TTL 串口,I2C,CAN 总线,PPM 或 S.BU(略),电压测试等等。全部接口连接形式兼容市面已有 PixHawk 设备。输出**:14 **输出,最多支持 8 旋翼,各种固定翼和直升机。AUX 的 6个**带有 PWM 模式和 IO 模式,可用来控制继电器、云台、快门等等。集成功能:内置七彩灯,内置 I2C HUB两个,内置 TF卡用于航姿飞参记录; 3、植保喷洒载荷:采用PVC材质,容量650ml,配备微型水泵和双喷头,搭载机载农药残留检测系统; 4、控制模块:微控制器:开放原始电路设计图,可使用传感器连接;数字输入/输出端共0-13;模拟输入/输出端共0-15;支持ISP下载功能;输入电压:5-9V;输出电压:(略)和3.3V;带灯按键模块:尺寸:21*28*9mm;固定孔:3mm;孔距:900mil(22.86mm);LED颜色:红色;亮度:普通;电压:(略);输出:按键输出数字电平(按下低电平,释放高电平);输入:LED独立控制,高电平触发;接口:Arduino 3P接口 S V G;平台:Arduino、单片机;按键与按键内部LED独立控制,可单独使用,也可以一起使用;红外模块:规格:≤27*17*13MM;供电电压:(略);通信方式:串口通信(TTL电平);发射距离:6-10米;高精度温湿度传感器:尺寸:≤40*23mm;重量:≤4g;电压:(略);端口:数字双向单总线;温度范围:-40-80℃ ±0.5℃;湿度范围:20-90%RH ±2%RH;平台:Arduino、单片机;具备红外发射功能。具备红外编码功能。带红外发射头扩展接口。具备串口通信功能,通信电平为TTL。可控制红外格式设备,包括电视机、电风扇等电子电器设备。支持编码芯片:(典型编码芯片如 uPD****, uPD****, TC**** 以及众多的兼容芯片型号,如 PT****, PT****, SC****,SC****, SC**** 等等);超声波模块:尺寸:≤51*28mm电压:(略);端口:数字测量范围:2-450cm;精度:0.3cm;接口:PH2.0 4P接口;显示屏扩展板:尺寸:≤39.8*25.5mm;屏幕:128*64点阵型;电压:(略)。 5、主要部件:智能飞控、****mAh锂聚合物电池组 4S、BB响、高精度电子调速器、、4mm热缩管(红黑两色)、无刷外转子电机、正反螺旋桨、马达固定座、3K纹哑光纯碳管机臂、碳管夹组、碳纤转接盖板板、减震海绵、背胶魔术贴、飞控数据连接线、长(短)螺丝、内六角螺丝刀、3M双面胶、433数传电(略) 图传设备: 1、摄像头模块参数:云台:2轴云台:俯仰和偏航;图像传感器:1/3” Sony SUPER HAD II CCD+Nextchip **** DSP;有效像素:PAL:976*494;NTSC:768*494,P/N制(基于国家),PAL/NTSC;水平分辨率:600TVL(彩色)/650TVL(黑白);同步系统:内同步;最低照度:0.01Lux;宽动态:支持;OSD编辑板:支持;噪点修复:支持;降噪:2D降噪;图像调节:支持;OSD:编辑名字、电压、飞行时间;输入电压:-40V;储存温度:-40°C~60°C;工作温度:-10°C~60°C;消耗电流:70mA;尺寸:21.8*21.8mm;重量:8.7g。 (略)*85.92;内置电池:7.4V ****mAH;尺寸:7英寸;储存温度:20°C~80°C;工作温度:-10°C~65°C。 3、(略):应用:二维码识别;处理器主频:200MHZ;RAM:512K;F(略):2M(略):640*480;焦距:2.8mm;光圈:F2.0;角度:115°;重量:16g;功耗:200(略):-40°(略):-20°C~70°C 4、机械臂模块:工作电压:6~7V;工作电流:0.2~1A;输入信号:PWM信号;驱动方式:舵机(略):爪子;加工方式:3D打印;抓取物品大小:10~20CM左右;爪子瓣数:3瓣;重量:200g;储存温度:-40°C~125°C;工作温度:-20°C~(略) VR设备: 1、VR头显:分辨率:≥*****(略):110°,54-74(略),自带(略):三星AMOLED 5.7”;传感器:距离传感器、重力传感器、指南针、陀螺仪;接口:HDMI 1.4b*1; 2、遥控器:调制模式:GFSK;扩频模式:FHSS;支持手机调参 3、控制盒:支持配合VR头显及遥控器,支持固定(略),并可扩展(略)。 4、无人机VR系统 (1)支持经典八字任务飞行训练; (2)支持五(略) (3)支持故障模拟飞行训练; (4)支持空难模拟飞行训练; (5)支持情境飞行训练; (6)支持其他固定(略) (7)支持学员管理、计时、成绩查询、实时打分、轨迹记录、自动排行等功能。 |
27 | 多功能激光靶竞赛套装 | 支 | C801 | 中科浩电、** | 5 | **** | **** | 激光靶:20*30cm,额定电压(略),供电电池电压3.7V,含64颗RGB灯、4颗激光接收管、语音模块、Arduino单片机系统比赛用电子靶,比赛时接收到激光后可发光并发出提示音乐。 |
28 | 激光发射器套装 | 套 | C802 | 中科浩电、** | 4 | 980 | **** | 激光发射模块:(略) 尺寸大小:4CM * 2.3CM装配到室内自主避障无人机开发平台,用于比赛时激光射击。 |
29 | min(略) | 套 | F110 | 中科浩电、** | 10 | **** | **** | 1、重量(整套带包装盒): ****g,外包装尺寸:22.5*12.5*5.5cm。 2、机体尺寸(不含螺旋桨):110mm×44mm,电机:**** 空心杯。 3、续航时间 : 6 分钟(1S 600mA,25C 锂电池),可控距离 : ****m(R8FM接收机)。 4、桨叶:55mm 直径电机,O 型圈:8*15*6mm,橡胶圈。 5、飞控板尺寸32.5*21.5m,支持遥控器类型:(略) 6、8**T8遥控器,支持2.4GHz ISM波段(****MHz~****.5MHz)。 |
30 | 自主避障空中机器人 | 套 | F2(略) | 中科浩电、** | 2 | **** | **** | 一、空中机(略) 1、基于Arduino硬件的可编程控制平台,支持数十种传感器输入模块及多种输出模块,配合图形化编程软件满足各种情景需求,实现更多应用功能。 2、支持M(略)For Ardu(略)。 3、配备HUB接口板,XH2.54接口17个 (防呆设计)2.54排针 10个2.54排母 17个,HUB板自带(略)功能。与空中机器人主板采用排线方式连接 4、具有安全防护装置。 5、为增加学生(略),电池不(略),上表面可固定外挂装置的孔位84个,上表面可固定外挂装置的孔位220个 6、为了保证飞机的稳定性,空中机器人所使用的飞控、电机、电池需与投标产品(自主避障空中机器人)为同一品牌。 二、空中机器人功能描述: 1、实现脱离遥控器一键程控起飞。 2、超声波定高,视觉悬停; 3、可在无遥控器控制(略)方向飞行。 4、可在无遥控器控制时实现一键启动后自主爬升到指定高度,然后继续向前飞行,飞行至据前方(略),悬停5秒,5秒结束后在原地自动降落。此过程中要求飞机完全自主飞行,不得使用遥控器进行控制。 5、一键启动后自主爬升到指定高度,然后(略),有障碍物接近时飞机向相反方向运动,当障碍物据飞机小于50厘米时,飞机(略)。 6、可实现前后左右下方五合一超声波避障自主飞行。 7、选配第一视觉飞行套装后基于FPV视频眼镜可实现飞机第一视角飞行控制。 8、选配互动游戏套装后空中机器人基于红外可实现空中打靶,空中机器人与陆地机器人对战等项目。 三、空中机器人整体参数 1、机身尺寸:(略) 2、飞行器尺寸:(略) 3、留空时间:(略) 4、起飞重量:(略) 5、最大载荷:(略) 6、活动半径:(略) 7、飞行高度:(略) 8、最大平飞速度:50(略),可承担程控功能,加装体感模块,学生可通过体(略),(体感、图传、机械手、FPV眼镜配置)。 四、空中机器人主要部件参数: 1、机架:机身采用全碳纤维机身设计,机臂,中心碳板,铝柱,固定螺丝,飞控减震板 2、飞控:加速度传感器,角加速度传感器,电子罗盘传感器,定高气压计传感器,STM32F427主控,STM32F103协处理器。为减少由连线错误导致设备损坏而造成的损失所以飞控与外部连线需采用排线的连接接方式。 3、电调:(略) 4、电机:**** ****KV,三相交流无刷电机。 5、螺旋桨:(略) 6、电池:****mAh,3S,25C动力电池1块,****mAh,3S,25C动力电池1块。 7、充电器:充电器:输出功率40W,兼容4S-3S,数码管显示屏。 8、遥控器:(略) 9、遥控接收机:(略) 10、模拟飞行软件:(略) 五、无人机体感控制器: 1、供电方式:(略) 2、工作电压:(略) 3、传感器:(略) 4、测量角度: (略) 横滚角( ROLL ) ±180° 俯仰角(PITCH) ±180° 5、角度分辨率:(略) 6、控制精度:(略) 7、通信方式:(略) 8、控制距离:(略) 9、角度有效范围:(略) 10、响应时间:(略) 11、无线频段:(略) 12、传输速率:(略) 六、提供制造厂家无人机自主飞行代码或软件著作权登记证书。 |
31 | 视觉寻迹无人机开发平台 | 套 | E360-S2 | 中科(略) | 2 | **** | **** | 一、视觉(略) 1、视觉循迹无人机开发平台必须为开源平台,学生可(略),基于该平台可进行二次开发,飞控部分留有开发接口且预留空间,能够实现视觉寻迹,小车跟随。 2、飞控接(略),并带有锁扣,可将排线紧紧锁住,增加飞机的飞行稳定性。 二、视觉寻迹无人机开发平台功能描述: 功能1: 多旋翼自主飞行器摆放在如图所示的 A 区,通过遥控器手动起飞到1米的高度,然后切换至程控模式,飞行器自主飞行,沿黑线飞向B区,在B区中心降(略)。 功能2: 飞行器摆放在如图 所示的 A 区,通过遥(略),然后切换至程控模式,飞行器自主飞行,从A点到F点,在 E 点降落并停机;飞行时间不大于 45s。 上述功能1、2开标现场均需要用视频片段证明功能真实性。(MP4格式,30MB以内,我公司已将相关材料提供以U 盘作为存储介质的电子文档开标时现场密封提交,若我公司提供的 U 盘因质量等我公司自身原因导致的数据无法读取或演示,由我公司自行负责,评审结束后中标人U盘不予退还,作为验收依据) 三、无人机整体参数: 1、机身尺寸:(略) 2、飞行器尺寸:420mm×420mm×240mm 通信≥200M 3、留空时间:(略) 4、起飞重量:(略) 5、最大载荷:(略) 6、活动半径:(略) 7、飞行高度:(略) 14、贮存温度:(略) 15、工作温度:(略) 四、无人机主要部件参数: 1、机架:机身采用全碳(略),机臂,中心碳板,铝柱,固定螺丝,飞控减震板 2、飞控:加速度传感器,角加速度传感器,电子罗盘传感器,定高气压计传感器,STM32F427主控,STM32(略),飞控与下中心板的连接方式需采用排线式连接方式,并带有锁扣。 3、电调:20A,带(略)2A UBEC输出, 4、电机:(略) 5、螺旋桨:(略) 6、电池:(略) 7、充电器:输出功率40W,兼容4S-3S,数码管显示屏。 8、遥控器:(略) 9、遥控接收机:R9D,支持SBUS、PPM、PWM模式 10、飞行模拟器配件:(略) 11、图像采集模块:摄像头OV****,90度视角,3.6mm焦距;主控STM32F407,180M主频;串口3个,SWD接口1个;可以输出飞机相对于地面标识线的位置差。 12、巡线控制单元:主控STM32F103,72M主频;串口3个;将主控GPIO引脚全部使用排针引出,可供开发者任意使用。 13、提供(略)。 |
32 | 空中机器人可编程平台 | 套 | F260-T432 | 中科浩电、** | 2 | **** | **** | 一、功能要求 1、(略)MSP432P401R作为飞控核心CPU的硬件开发平台,且此平台需要采用TI原装MSP-EXP432P401R La(略) V2.1版本; 2、机架需要可直接安装MSP-EXP432P401R开发板,并且需要兼容安装TI原装MSP-EXP432E401Y LaunchPad v1.0开发板; 3、姿态传感器必须使用单独PCB板搭载,并且加入减震泡棉进行减震处理,与主板连接方式采用排线连接; 4、飞机需要同时满足P401R和E401Y两款开发板对外的两个串口需求; 5、需要配备光流和激光定高模块; 6、具有安全防护装置; 7、具备OpenMV设备,且OpenM(略),飞机上需要有4PIN连接线连接到主控板; 8、要求可安装安全固定座,用以固定飞机支持安全飞行支架; 二、功能描述: 1、实现脱离遥控器一键程控起飞。 2、激光定高,视觉悬停; 3、可在无遥控器控制时实现一键启动后自主爬升到指定高度,然后根(略),并且到达路径终点时自动降落; 4、飞机需要在无遥控器控制下,自动起飞悬停在指定高度,并且水平误差在1分钟内不得高于20cm; 三、(略) 1、机身尺寸:(略) 2、飞行器尺寸(略) 3、留空时间:(略) 4、起飞重量:(略) 5、最大载荷:(略) 6、活动半径:(略) 7、飞行高度:(略)、 8、最大平飞速度:50km/h,可承担程控功能,加装体感模块,学生可通过体感控制空中机器人,(体感、图传、机械手、FPV眼镜配置)。 四、主要部件参数: 1、机架:机身采用全碳(略),机臂,中心碳板,铝柱,固定螺丝,飞控减震板 2、传感器板:加速(略),角加速度传感器,定高气压计传感器。 3、电调:(略) 4、光流:(略) 5、电机:(略),三相交流无刷电机。 6、螺旋桨:(略) 7、电池:****mAh,3S,25C动力电池1块,22(略),3S,25(略)。 8、充电器:充电器:输出(略),兼容4S-3S,数码管显示屏。 9、遥控器:(略) 10、遥控接收机:(略) |
33 | 无人机飞控开发平台 | 套 | F150(略) | 中科浩电、** | 24 | **** | **** | 硬件参数 轴距:(略) 留空时间:(略) 3、重量:(略) 4、(略)及2.4GHz两种通信方式 5、机身为P(略) 6、飞控核心处理器采用STM32处理器 7、双开发模式,既能够实际飞行开发,又能够基于实验板模拟开发,模拟调试终端2G独立显卡,处理器****,控制器硬件:CPUi5以上,8G内存,1T硬盘,显示终端:20寸以上。 8、硬件模块可拆卸式设计,元器件裸露在外方便学习,配套(略),包含模拟训练课程。 9、清单:STM飞控;模拟飞行模式底板;150机架;电池;电机;螺旋桨;电源适配器;遥控器;仿真器;USB转串口模块。 10、铝箱外包装。 课程**:(略) 1、无人机概述:(略) 2、遥控器设计:(略) 3、无人机操控:(略) 4、无人机设计:包括MSP4(略) 5、实验项目:包括组装无人机、遥控器的校准、无线数据的收发、无人机操控、基于IIC读取(略)数据、气压计的应用、PWM驱动及PID算法、陀螺仪的设计、卡尔曼滤波等 6、视频授课课程,讲授无人机硬件设计及飞控软件的开发。 7、提供在线培训课程,开标现场需提供视频片段,验证该课程可以通过电脑端和手机端在线学习。(MP4格式,30(略),我公司已将相关材料提供以U 盘作为存储介质的电子文档开标时现场密封提交,若我公司提供的 U 盘因质量等我公司自身原因导致的数据无法读取或演示,由我公司自行负责,评审结束后中标人U盘不予退还,作为(略)) |
34 | 无人机维修备件库 | 套 | F-Spare-F260 | 中科浩电、** | 2 | **** | **** | ABS工程塑(略) ****型(略),KV值为****,电机2个; 最大输出电流为25A电调2个; 输出电流****mAh,输出电压11.1v,3S 动力电池1个 ; ABS工程(略) 排线1套; 螺丝1套; 桨叶(略) HUB板1个; 铝柱1套; 防滑减震垫 1个 备注:电机、电池、浆叶需与投标产品(自主避障空中机器人)为同一品牌。 |
35 | 防静电操作台 | 套 | 定制 | 国产、中国 | 10 | **** | **** | 1、尺寸:(略)防静电四边桌; 2、桌面板:(略) 3、桌子结构:(略) 4、桌脚:(略) 5、脚套:(略) 6、椅子尺寸:(略) 7、颜色:(略) 8、材质:(略) 9、需采用防滑椅脚,四脚稳固设计,最大可承重150Kg; |
36 | 设备 存放柜 | 套 | 定制 | 国产、中国 | 4 | **** | **** | 存放柜: 1.规格(长*宽*高):≥W900*D400*H****(连体),整个柜子分上中下三部分,上部双开门,而且(略),上部柜子内(略)。中部为两个抽屉,下部(略),只不过为铁皮门,内部分为两层。材质:选用不小于0.6mm优质冷轧钢钢板,静电粉沫喷塑,成品厚度不小于0.7mm。 2.款式:(略) 3.材质:采用优质冷轧板,耐压,强度大,抗冲击不易形;采用静电粉沫喷塑,无有机溶液,无污染。 4.锁具:采用优质锁具,开启灵活,互开率极低,扣手新颖个性,ABS不易破碎。 5.工艺:焊接部分采(略)。 |
37 | 设备 存放架 | 套 | 定制 | 国产、中国 | 4 | **** | **** | 1、尺寸:(略) 2、选用1.0mm冷轧钢钢板 3、总层:(略) |
38 | 职教课程教案包 | 套 | VETP | 中科浩电、** | 1 | **** | **** | 一、包含** 1、包含但不限于:无人机概述课程**包,无人机装配调试**包,无人机检修**包,无人机模拟飞行**包,无人机实操训练**包,行业应用课(略)。 2、软件**:Mixly编程软件,MDK编程软件,ArduinoIDE编程软件,MissionPlanner地面站软件,Phoen(略),IAR软件,影视后期制作软件PR,测绘测量处理软件PIX4D。 二、基础课程**描述 无人机概述与组成,无人机飞行原理与性能**包:包含无人机的定义和分类、无人机的发展(略)版1套,飞行原理与性能电子版教材1套,支撑开设40课时PPT课件**。 2、航空气象与无人机空域与法规**包:大气的成分及结构、大气的结构、大气分层及各层特点、标准大(略)、雷暴、雷暴与飞行、飞机颠簸;空域知识、AC61《民用无人机驾驶员管理规定》、AC91《民用无人机运行管理规定》,《民用无人机驾驶航空系统空中交通管理(略),支撑开设60个训练课时的PPT**。 3、无人机装配调试与检修**包:认识无人机部件清单、电调与控制板焊接、无人机的机臂和电机安装、无人机飞控减震板和上中心板的组装、主电路板与机臂的安装、上中心板安装和飞控插线、超声波,光流,接收机安装和连线、无人机机腿组装及整机检查、无人机固件刷新及加载参数、无人机向导设置及试飞、动力单元检修、机械单元检修、控制单元检修、通信链路检修,电子(略),含15个PPT课件支撑开设60课时的实训实操课、10个共20分钟视频微课**教材,以及实验指导书1份,包含5个实验课程。 4、无人机模拟飞行**包:模拟器安装、认识、升降舵悬停练习、副翼舵悬停练习、升降舵+副翼舵悬停练习、F3C方框四位悬停练习、F3C方框八位悬停练习、F3C方框自悬360度练习、F3C方框正八字练习、无人机起降练习,电子版教材1套,支持60个训练课时,8个共70分钟视屏**教材及软件维护。 三、开发课程描述 1、飞控开发**包:开源飞控概述与发展、常见的开源飞控、系统配套飞控详细介绍、软件开发及环境及PIXHA(略),支撑开设40课时课程规划。 2、无人机飞控开发课程包含但不限于姿态结算、PID控制器、激光高度数据与IMU融合、光流传感器定点控制、Python语言基础、OpenMV巡线应用、机器视觉和航测后期处理等技术支持。 四、开源性 1、免费向使用学校提供核心设备软硬件开源代码; 2、长期免费提供技术支持与二次开发/嵌入式开发技术指导; |
39 | 师资培训 | 套 | 定制 | 中科浩电、** | 2 | **** | **** | 提供(略) 提供教师顶岗学习7-15天; 视距内多旋翼驾驶培训(1—2人含证书) |
40 | 图形工作站 | 台 | T**** | 戴尔、中国 | 41 | **** | (略) | 1、处理器:英特尔?至强?处理器i7-****,主频:3.0GHz,核心数量:六核心; 2、内存:16GB DDR4 **** UDIMM ,4个DIMM插槽;可配64 GB **** MHz DDR4 NECC/(略)。 3、硬盘:(略) 4、显卡:NVIDIA GTX****Ti,必须原厂安装,官网可查; 5、网卡:(略) 6、声卡:集成Realtek ALC****高保真音频编解码器; 7、键盘,鼠标:(略) 8、I/O接口:自带闪亮指示灯,前置6个USB3.0;7合1SD读卡器,立体声接口,麦克风接口;后置接口:2*HDMI, 1*VGA;1个串行接口,1个RT45,2个USB3.0,音频 麦克;(正面需要USB3.0接(略)) 9、扩展槽位:1 个第3 代PCIe x16;2 个第3 代PCIe x4(开放式);1 个PCI 32 位/33 MH(略).2 SS(略) 10、电源:460瓦能效高达90%电源(80PLUS金牌认证); 11、显示器:(略) 12、外形规格:(略) 13、网络同传:智能同传,可以整区或分区同传;可将发送端设(略)所有计算机(略),考试同传,断电(略) 14(略):快速保存,快速恢复,远程重启,删除电脑,远程唤醒,远程关机;可(略),拔插USB设备后控制端即可监控资产变更情况。 15、服务:需提供原厂五年免费上门服务(提供原厂售后服务承诺函,加盖投标章)。 |
41 | 交换机、机柜、讲台 | 套 | 定制 | 国产、中国 | 1 | **** | **** | 一、交换机: 提供48个10/100M自适应RJ45端口,所有端口均可实现线速转发;每端口均支持MDI/MDIX自动翻转及双工/速率自协商;支持IEEE 802.3x全双工流控和Backpressure半双工流控。19英寸标准机架安装,即插即用,无需管理;动态LED指示灯,提供简单的工作状态提示及故障排除手段。网络标准:IEEE 802.3 、IEEE 802.3u、IEEE 802.3x;指示灯:每端口具有1个L(略)6K的MAC地址表深度。 二、机柜: (略)-92标准;兼容ETSI标准.具有以下特点:框架结构,承重达60KG;快开侧门,方便安装和维修;可关闭的上部和下部走线**;壁挂、落地两种可选安装方式;落地安装时可以选配支脚或脚轮;可选装轴流风机;方便快速的挂墙安装方式.防护等级:IP20;主要材料:SPCC优质冷扎钢板制作;厚度:方孔条1.5mm,其他1.2mm.表面处理:脱脂、酸洗、磷化、静电喷塑。 三、讲台: 定制,包括:教师控制台及上下可调可旋转靠背椅;材质要求:桌面面板为(略),侧板为中密度纤维板,台面颜色为墨绿色(可更换),侧板为灰白色;尺寸:长×宽×(略)。 |
42 | 空调 | 台 | KFR-72LW/(****S)NhAd-2 | 格力、** | 4 | **** | **** | 大3匹,变频,冷暖空调,带电辅热,柜机。 |
43 | 75寸智能交互平板 | 台 | HD-I****E | 鸿合、** | 1 | **** | **** | 屏体类型:LED背光源,75英寸 A规硬屏。物理解析度:*********,4K屏。 设备标配内置喇叭,20点触摸,十笔以上同时书写。 前置开机、关机、节能三合一按键,整机前置(略)。 电源要求:AC 220V±20%,100~240V宽电压。 内置电脑模块采用无线双频天线+有线网口,满足各种网络环境。 内置电脑模块标配WIN10正版操作系统。 支持待机唤醒功能:待机状态下,VGA/HDMI **接入信号时整机唤醒开机。 支持无线传屏:PC内置无线传屏软件,能够支持PC、手机、PAD画面传输到大屏显示。 支持触控回传:外接视频(HDMI或者VGA)输入,同时连接T(略),可以在一体机上操控外部信号源设备。 电脑配置:CPU采用英特尔i5处理器,内存4G,硬盘采用128G固态硬盘。 整机保修三年,所有硬件维护均为上门处理。 配套教学白板软件: 软件支持用户注册登录,登录后可实现白板软件与**分享平台对接,对**进行上传、下载。 在线备课功能:可在线调用网络**,支持将浏览器页面中的任何图片内容直接选择拖拽到白板中使用。支持在线云存储功能,可将备好(略),授课时可直接从同一白板软件中下载打开。支持任意单一素材一键上传,授课时可直接拖拽调用。 书写:提供硬笔、荧光笔、毛笔、排刷、激光笔、魔术笔等。 边写边擦:支持两到三个人(略),互不影响,方便不同学生在屏幕上同时书写。 页面无限漫游:支持页面书写区域无限延伸,可一键页面复位,或通过页面缩略图导航进行快速定位,同时也支持对整个页面或局部进行放大和缩小。 多页(略):支持多种不同形式的页面浏览及切换,满足不同老师的教学习惯,包括PPT式切换、动态滑动切换及3D球状图片廊等。动态滑动切换页面过程中,可任意拖拽显示页面进行放大授课,易于非线性教学。 |
44 | 智能平板移动支架 | 台 | 定制 | 国产、中国 | 1 | 800 | 800 | 1.移动支架通过防倾斜实验,正负15度(略)。 承挂100kg,壁挂高度可调(略)。 2.隔板承重30KG,模具成型U型置物槽,方便触摸笔、遥控器等物品放置。 3.支撑立杆采用壁厚≥2mm方通冷轧钢材质,表面酸洗工艺静电黑色喷涂。 4.提供上下双层搁板,均需采用厚度≥1.2mm冷轧钢材质,承重 30kg,表面酸洗工艺静电黑色喷涂。 5.承重底板四角须采用圆滑处理,防止碰伤。 6.脚轮为万向轮,尼龙材质,均带脚刹,直径不小于∮75mm。 7.脚轮横向间距≥****mm,纵向间距≥600mm。 |
45 | 电脑桌椅 | 套 | 定制 | 国产、中国 | 20 | **** | **** | 尺寸:(略))、双工位,中间位置做上面做工具抽屉,下面放置主机,台面上中间部分用颜色区分可以可放置无人机等教具。 桌脚采用30*60的白色方管架。主机架为20*20的白色方管架。 台面为白松木(淡黄(略))。 每工位配套实(略)。(340*240*420)。 |
46 | 实训(略) | / | 定制 | 星鹏、** | 1 | (略) | (略) | 要求将部分墙体敲除,并封门洞一个; 无人机航拍、航测后期数据处理区地面要求采用陶瓷型防静电地板; 主教学区顶部和墙体需要制作无人机文化元素;顶部需放置一台悬挂飞机模型;模型尺寸直径不小1.5米; 除静电地板外其他区域需要制作自流平地板漆,颜色用蓝色并需用其他颜色将功能区域划分; 文化元素外的墙壁和天顶涂刷888一底三遍(需采用华润或(略)); 整个教学区域的综合布线,要求布置美观,安全; 所有的建设垃圾需清运到指定地点。 |
合计报价 | (略) |
3.1 履行期限:
合同签订后,在(略)成无人机应用技术中心基础建设。
3.2 履行地点:(略)
3.3 履行方式:(合同的履行方式主要包括运输方式、交货方式等):
乙方免费运送至(略)并安装调试验收合格。
4.结算方式
第1次分期支付金额为(略).5元,所占总合同金额百分之95,说明:合同签订后,货到验收合格后甲方支付合同金额的95%,该期为履约验收期
第2次分期支付金额为****.5元,所占总合同金额百分之5.00,说明:壹年质保期满后(无质量问题、售后服务纠纷,以及其他经济法律纠纷等)支付合同金额的5%
5.1 验收程序
采用 一般程序验收
5.2 质量要求
1.乙方提供的产品应是原装正品,符合国家质量检测标准,具有出厂合格证或国家鉴定合格证。
2.项目整体质保期1年(自提交服务成果并验收合格之日起计;分项有特别要求的按照分项的要求)。超出厂家正常保修范围的,乙方向厂家购买;未在投标报价表中单列其费用的,视为免费提供。
3.质保期从自(略)。质保期内所有维护等要求免费上门服务。
4.提供7×24小时的故障服务受理,48小时内排除故障。
5.对重大故障提供7×24小时的现场支援,一般故障提供7×8小时的现场支援。
6.备件服务:(略)
7.质保期内出(略)(人为使用不当、破坏或自然灾害等不可抗力除外),由乙方负责全免费(免全部工时(略))更换或维修。质保期满后,无论采购人是否另行选择维保供应商,乙方及时优惠提供所需的备品备件。
8.乙方按采购人(略),达到熟练掌握产品性能,能及时排除(略)。
1.本项目采(略)。
2.项目验收国家有强制性规定的,按国家规定执行,验收(略),验收报告作为申请付款的凭证之一。
3.验收过程中产生纠纷的,由质量技术监督部门认定的检测机构检测,如为乙方原因造成的,由乙方承担检测费用;否则,由采购人承担。
4.项目验收不合格,由乙方返工直至合格,有关返工、再行验收,以及给采购人造成的损失等费用由乙方承担。连续两次项目验收不合格的,采购人可终止合同,另行按规定选择其他供应商采购,由此带来的一切损失由乙方承担。
甲方权利与义务
1.甲方在收到乙(略)。
2.货物的表面瑕疵,甲方应在验收时当面提出;对质量问题有异议的应在安装调试后十个工作日内提出。
3.甲方在乙方按合同规定交货或安装、调试后,无正当(略),应承担因此给乙方造成的直接损失。
4.甲方对货物进行(略),应当收取发票并在《交货验收单》上签署验收意见及加盖单位印章。
乙方权利与义务
1. 在验收过程中发现数量不足或有质量、技术等问题,乙方应负责按照甲方的要求采取补足、更换或退货等处理措施,并承担由(略)。
2.乙方应按照本合同规定的时间、地点交货和提供服务。在履行合同过程中,如果乙方遇到可能妨碍按时交货和提供服务的情形时,应及时以书面形式将迟延的事实、可能迟延的期限和理由通知甲方。甲方在收到乙方通知后,应尽快对情况进行评价,并确定是否同意迟延交货时间或延期提供服务。
3.后续服务
技术服务
1.为甲方无人机应用技术专业建设(人才培养方案、课程标准、技能抽查题库等)提供技术指导,协助甲方对所购买无人机进行二次开发和定制化改造;
2.针对(略),为甲方提供免费专业技术人员现场或远程技术指导;
3.在资料、技术上协助甲方教师主持或参与各大出版社无人机应用技术专业教材编写及教学**库建设工作。
培训服务
1.实验室建设期间,带领甲方实验(略),同时负责其设备维护、实验室管理方面的培训;
2.一年内落实甲方无人机应用技术专业骨干教师培训事宜,针对实验室的各类无人机培训基础知识、法律法规、硬件开发、软件开发(略)
3.与甲方共同申报无人机方面的职业院校教师国培、省培,并共同组织实施。
认证服务
1.一年内负责甲方无人机应用技术中心挂牌培训基地,并与甲方实质性开展培训认证业务。
就业服务
1.与甲方共同(略)。
如果乙方(略),甲方有权从货款中扣除误期赔偿费而不影响合同项下的其他补救方法,赔偿费按每周(一周按七天计算,不足(略))赔偿迟交货物的交货价或延期服务的服务费用的百分之零点五(0.5%)计收,直至交货或提供服务为止。但误期赔偿费的最高限额不超过合同价的百分之五(5%)。一旦达到误期赔偿的最高限额,甲方可以终止合同。
首先通过双方协商解决,协商解决不成,则通过以下途径之一解决纠纷:
向人民法院提起诉讼
合同由以下文件构成,如下述文件之间有任何抵触、矛盾或歧义,应按以下顺序解释:
(1)在采(略)更或补充协议
(2)中标或成交通知书
(3) 响应文件
(4)政府采购合同格式条款及其附件
(5)专用合同条款(如果有)
(6)通用合同条款(如果有)
(7)标准、规范及有关技术文件,图纸,已标价工程量清单或预算书(如果有)
(8)其他(略)。
本合同自 ****年11月14日甲乙双方盖章 生效
免费保修服务仅限于正常使用下有效,一切人为损坏及属下列情况之一的商品,不实行保修, 但可以实行收费修理:
1、进水或进液、人为损坏、机器变形;
2、因不可抗拒外力(如水灾、火(略))等因素造成的(略)
3、产品自然磨损(例如:(略)
4、私自拆机、自行维修、改装等人为因素造成的损坏。
注:政府采购合同的双方当事人不得擅自变更、中止或者终止合同。
政府采购合同继续履行将损害国家利益和社会公共利益的,双方当事人应当变更、中止或者终止合同。有过错的一方应当承担赔偿责任,双方都有过错的,各自(略)。
甲方(公章): | 中国**市政府招标采购人(甲方)盖章处 | 乙方(公章): | 中国**市政府招标供应商(乙方)盖章处 |
地址: | **省**市**区旺旺中路8号 | 地址: | 望岳街道金星北路一段恒晟湘江中心C座842号 |
法定代理人: | 陈剑旄 | 法定代理人: | 赵群慧 |
委托代理人: | 朱焕桃 | 委托代理人: | 张尧 |
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