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申购单类型: | (略) |
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竞价开始时间: | (略) |
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(略) | 4 | 套 | 欧朋 | DM-RC-M3 | 是 | 按行(略) | 采用增强型、大容量的STM32F103 VCT6芯片,具有丰富的外设接口,包括各种通信/下载接口、传感器接口、电机控制接口、存储器接口等开发机器人控制器所需的各类接口,信/下载接口:JTAG仿真下载接口、USB下载或通信接口、基于串口通信的蓝牙接口、基于zigbee协议的xbee接口、串行通信的DB9接口、CAN总线 接口; ? 传感器接口:4路编码器输入**、8路4Pin传感器接口(可以接4Pin超声波传感器、RFID读卡器或GPS等)、8路12位ADC输入(如红外测距传感器) **、基于I2C协议的9轴传感器接口; ? 控制接口:16路伺服舵机(角度或连续旋转)**、2路12位DAC输出**; ? 存储器接口:基于SPI通信的SD卡插座; ? 其它**:基于I2C协议的EEPROM存储器、NAND FLASH存储器、SPI FLASH存储器、双电源电路(1路3.3V和2路5V)、学习扩展板(面包板)接口、RTC实时时钟电池座、蜂鸣器、BOOT启动模式切换开关、控制器工作指示灯、舵机电源选择开关、FLASH选择开关、USB下载切换开关、ADC 电源选择开关、Xbee与CPU通讯开关、系统硬件复位键、xbee固件下载复位键主要技术指标: ? 输入电压:6~9V DC,供电电流:****mA; ? CPU时钟频率:72MHz,内置高速闪存:256KB,SRAM:48KB; ? SPI FLASH芯片的容量为16Mbit,NAND FLASH芯片的容量为128M×8bit; ? 2个12位的ADC,采样时间可达1μs,2个12位DAC; ? CAN接口兼容2.0A和2.0B(主动),位速率高达1Mbit/s,USB接口全速达 12Mbit/s,I2C在5V电源时时钟最高可达到400KHz; ? 3个具有PWM功能的通用16位定时器; ? 32.768kHz晶振提供一个1秒长的时间基准给RTC实时时钟; ? EEPROM存储容量64Kbit,支持1.8V到5V电源,可擦写一百万次,; ? 最大可读取容量为8G的FAT文件系统的SD卡。 ? I/O端口翻转速度可达18MHz; STM32F 系列产品基于超低功耗的 ARM Cortex-M3处理器内核,采用意法半导体独有的两大节能技术:130nm 专用低泄漏电流制造工艺和优化的节能架构 | 无 |
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