位置>千里马招标网> 招标中心> 韶关学院智能机器人开发平台项目竞价结果(JJ19121016174288)
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1 | 智能机器人开发平台 | 其他 | 否 | 批 | 1.00 | bwbot | XQ-5 | 深圳 | 正偏离 | |
规格配置:一、概述 ROS智能机器人搭载上下两层控制器,以及机器人所需的所有传感器,预装自带ROS的linux镜像机器人操作系统,伽利略视觉导航系统,提供一个开放,模块化的综合机器人学习和研究平台。 二、产品整体要求 1、模块化可拼接 系统由主控模块,电源系统,驱控一体化的底层电机驱动器,传感器模块,可组装为两轮差动机器人模型; 2、开放,扩展性 系统软件,硬件均为开放性结构,客户可根据自己的需求来扩展和二次开发; 3、丰富的机械结构连接件 电机安装支架:2个;全向轮:2个;差动轮:2个;轮子安装支架:2个;超声波安装位:2个;红外避障模块安装位3个,防跌安装模块:1个; kinect安装模块:1个;电池安装套件:1套。自带12V 3ADC电源输出,采用5.5mmDC头供电。 三、主要技术参数 1、主控模块: ★内核CPU: I7-****U; RAM:8G; 硬盘:128G,固态硬盘; 接口:RS232*5;RS485*1;USB2.0*4;USB3.0*4,千兆网口*2,VGA*1,HDMI*1;音频输入*1, 音频输出*1;wifi*1; 供电:12V;功率:15W; 外壳材质:铝合金材质; 显示器1套:大小:7寸; 显示器接口:Micro-USB+HDMI 触控方式:多点触控 分辨率:(略)屏幕比例:16:9; 2、底层电机驱动器:1块 内核:Cortex-M3 32-bit RISC; 工作频率:≥72MHz,≥1.25 DMIPS/MHz;工 作电压:2-3.6V; 存储资源: Flash≥64kB 供电:36V; 电机驱动接口:不少于2路; 电机霍尔编码器接口:不少于2路; 功能:驱动2路直流伺服电机;采集超声波传感器信息;采集碰撞传感器信息;采集防跌传感器信息;通过rs232向控制决策模块发送以上采集信息; 3、直流无刷轮毂电机:2个 自带霍尔编码器 额定扭矩:1.0Nm; 额定转速:300r/min; 功率:300W;自重:****g; 供电电压:DC 36V; 4、超声波传感器:2个 安装方式:朝前,间距不小于20cm; 要求供电通讯接口为同一插头,方便接插;最大探测距离:不小于****mm;最大束角:60° 5、加速度传感器:1个 工作电压: 3-5V 通讯方式: 标准IIC/SPI通讯 AD转换 16bit 陀螺仪范围: ±250 500 (略) 加速度范围 :±2±4±8±16g 磁场范围:±400uT 模块尺寸:15*25mm 6、红外传感器:4个 工作电压:3-5V; 工作电流:20-50ma; 信号输出:数字信号; 信号输出和供电为同一插头,方便接线拆卸; 7、电源系统: 电池容量 18AH 电池类型 聚合物锂离子电池 电池电压 36V 电源模块 12V/5A输出 电源模块 5V/1A 输出电流 5A 输出功率 60W 8、kinect V1.0(RGBD):1台 水平视角 57° 直视角 43° 物理倾斜范围 54° 景深镜头感知距离 1.2M-3.5M 分辨率 640*480 帧率 30fps 音采集 16KHZ 9、二维激光雷达:1套 扫描半径 12M 测量频率 ****HZ 测距方式 三角测距 角分辨率 0.9° 重量 190g 尺寸 H=41mmm;D=76mm 安装方式:专门支架;360°扫描无遮挡 10、路由器:1个 无线传输速率:300MBPS 无线网络支持频率:2.4G/5G 11、语音套件 功率 5W 麦克风 3.5mm插拔式 声道 双声道 固定方式 夹紧式可移动 对话功能 具备 硬件监测语音播报 具备 12、机械臂 臂展 454mm 是否支持ROS 是 负载 0.5kg 自由度 6个自由度 13、GPS模块 默认波特率 (略) MCU波特率 **** 典型定位精度 ±5M 14、自动充电模块: 识别范围 3M以内 传感器类型 红外传感器 防撞传感器 超声波传感器 最大电流 5A 工作电压 12V 接触类型 极片接触式 充电桩 红外编码发射定位 ★15、机械结构套件 1套 双层车体;无刷轮毂电机驱动;后驱方式;双轮差速;两个前置万向轮;支持自动充电功能扩展;车载电压数码管实时显示;防火花电气开关(双路);底盘离地高度80mm及以上,; 机器人尺寸:约400*500*310mm 16、机器人运动性能: 最大速度:5m/s 最大加速度:1.5m/ s^2 最大角速度:230deg.'S 最大角加速度:660deg 's^2 17、配套资源及服务: 产品使用说明书(包括U盘),实验说明书及程序开发指南,无线鼠标键盘一套,遥控手柄一个,提供客户现场培训服务; 四、软件配置 1、机器人运动控制功能(速度控制,位置控制,轨迹控制); 2、机器人漫游功能; 3、机器人防跌功能; 4、机器人防撞功能; 5、机器人室内VSLAM地图构建功能; 6、机器人室内自主导航,路径规划功能; 7、机器人单目视觉人体跟踪功能; 8、机器人自检语音播报功能和对话功能; 9、机器人三维仿真功能; 10、物体识别功能; 11、深度RGBD跟随功能; 12、要求所有软件功能均开源代码。 | ||||||||||
售后服务:质保期:1年。质保期内有质量问题免费维修。 |
1 | (略)智能机器人开发平台项目报价表.doc | ****-12-10 16:24:29 | 无 |
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