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1 | 智能移动机器人硬件平台设备 | 机电设备 | 否 | 套 | 3.00 | NXROBO-(略) | NXSP01 | 深圳 | 无偏离,均为实质性响应。 | |
规格配置:1.移动底盘: 1)主体负载重量 : 5kg 2)驱动方式:差分形式驱动 3)主动轮直径:68mm 4)轮子数量:主动轮X2,万向轮X2 5)最大速度:0.3m/s 6)越障高度 : 5mm 7)传感器:距离传感器7组;地检传感器 6组 8)数字电量显示、充电提示灯 9)通讯接口:USB2.0 10)电源输出:两路 12V/3A 11)移动底盘的电源及通讯直接连接主体机器人主控系统 12)电池:18,000mA 13)电源接口:5V,12V电源输出 14)工作环境温度 : 0-45摄氏度 15)工作环境湿度 : <90% 2.机械臂: 1)自由度:4 2)机身尺寸(长*宽*高):150mm*140mm*281mm, 3)负载:500g 4)臂展:50mm-320mm 5)臂末端活动速度 : 100mm/s 6)精度 : 0.2mm 7)执行器:带吸盘 8)驱动方式:步进电机+减速器 9)直接连接主体机器人主控系统 10)连接方式:Micro USB 其他:重量:2.2kg,无线连接:Bluetooth 4.0,工作电压:DC 12V,电源适配器:Input:100~240V 50/60Hz;电源输出: 12V/5A 60W,工作环境温度:0~40℃,反馈机制:12 位磁编码器,控制主板:Arduino MEGA ****,机身材料:铝合金; 3.三维视觉摄像头: 1)视觉深度:0.6m-8m 2)深度分辨率 : ****x**** @7fps,640x480 @30fps,320x240 @30fps 3)彩图分辨率 : ****x960 @7fps,640x480@30fps,320x240 @30fps,160X120 @30fps 4)精准度: 1m±1~3mm 5)深度FOV: H 63.1° V 49.4° 6)彩色FOV: H 50° V 45° 7)安全性: Class1 激光 8)麦克风:双声道立体声 9)视像镜头及声音接收的电源及通讯直接连接主体机器人主控系统,数据传输:USB2.0 其他:功耗:小于2W,峰值电流小于500mA 4. 激光雷达: 1)激光雷达移步感应 2)量程: 0.13m - 16m 3)扫描频率:5-20Hz 4)激光功率: 3mW以下 5)精度: -2% <DA <2% 6)工作环境照度:< ****lux 7)传感器的电源及通讯直接连接主体机器人 8)通讯接口:RS232(TTL) 5.ROS主控系统 1)NXROBO C100高性能X86主控系统 2)处理器:Intel Processor J**** 2.4GHz 4核; 3)处理器主频:2.0GHz; 4)内存:4GB DDR3L; 5)硬盘:32GB SSD固态硬盘; 6)显示输出连接口: HDMI+VGA+LVDS,音频输出连接接口3.5mm; 7)其它接口:USB3.0x2、USB2.0x5、RJ45千兆网口;2.4G/5G Wi-Fi模块 8)★预装ROS操作系统平台:Ubuntu 16.04 + ROS机器人操作系统平台 9)★预装 ROS应用程序例子及源代码,并提供一键菜单执行应用程序 10)★支持多种类操作系统的计算机无线连接使用,包括Windows、Linux及MacOS 11)支持快捷运行例程菜单(提供5个机器人例程菜单管理,可以实现快捷运行控制机器人操作,菜单功能包含移动控制、导航、深度摄像头识别、机械臂抓取、语音控制方面的快捷控制实现) 12)支持在线更新源代码 6.ROS软件程序及源代码 1)移动底盘操控 2)深度摄像头对象跟踪及移动 3)图像识别及机械臂互动操控 4)深度学习Tensorflow视觉对象识别 5)英文语音识别 6)使用微信远程识别操控 7)移动终端APP远程操控 8)同步定位及建图 9)路径规划及导航 7.配套ROS教学课程及课件 1)通信原理 2)工具介绍及使用 3)创建、编写、编译及运行程序 4)坐标转换 5)外接设备 6)图像采集与目标识别 7)语音交互 8)SLAM基本原理 8.实验内容及指导书 1)了解ROS 2)图像采集与目标识别 3)视觉跟随 4)建造自己机器人的3D 模型 5)创建仿真机器人与现实机器人的同步 6)房间建图 7)语音交互 8)语音指令自动导航到指定位置 | ||||||||||
售后服务:免费质保期原厂商服务期限(自验收合格之日起计): 本项目智能移动机器人硬件平台提供3年原厂质保服务。(详情见附件及2.5售后服务承诺函) |
1 | 采购需求书-信息科学技术学院-智能移动机器人硬件平台-科研-报价响应用.doc | (略)3:44:40 | 无 |
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