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**科技大学 - 竞价结果公告 (CB(略))
发布单位:**科技大学 发布时间:****-05-22 阅读量:38次
基本信息:
申购单号:CB(略) 申购主题:模块化机器人智能技术开发平台 采购单位:**科技大学 竞价开始时间:(略)价截至时间:(略)种:人民币
(略) 送货时间:合同签订后20天内送达 安装要求:免费上门安装(含材料费) 收货地址:******
付款方式:(略)
质疑说明:
如果对成交结果有异议,请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果:
采购项:模块化机器人智能技术开发平台 品牌:探索者 单项预算:0.00 成交单价:37,200.00
质保及售后服务:
按行业标准提供服务
技术参数:
1.设备外观:为1个容量约40L的工程收纳箱,3个EVA内胆。
2.大型(略):不少于23种共300个。主要材质为铝镁合金,厚度约为2.4mm,冲压钣金工艺,非型材零件,外表金属原色喷砂氧化工艺,磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔,零件孔采用国标通孔,非螺纹孔或螺纹槽,长期使用不存在(略)。不少于2种平板零件,包括10mm滑轨板,2×10平板(略),包括90度支架、马达支架、大舵机(略)括机械手40mm、双足支杆;不少于1种圆形零件,包括大轮;2种传动轴,1种万向轮联轴器,1种步进电机支架,不少于3个丝杠套装。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-****国家标准。
3.塑胶结构件:不少于5种共10个。主要材质为POM,主要为黑色,每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括不少于3种电机输出头,不少于40个;不少于4个58mm福来轮。
4.其他零配件:不少于178种共900个。包括不少于8种螺丝,主要为不锈钢材质,主要型号为国际标准M3。不少于3种尼龙螺柱,不少于3种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T(略)标准。
5.组装方案:双轴绘图机器人、三轴绘图机器人、3自由度串联机械臂、6轴串联机械臂、delta并联机械臂、5自由度并联机械臂、全向底盘、12自由度六足机器人、机械狗、6自由度双足、17自由度人形等。支持机械臂正逆运动学、机器视觉、无线定位技术、Slam导航、仿生机器人步(略)
6.主控板:不少于1个树莓派3B主控板,不少于1个Basra主控板。
7.扩展板:
不少于1个Bigfish一级扩展板,完全兼容arduino控制板标准接口。不少于1个SH-SR舵机扩展板,此扩展板采取TLC****串行转并行芯片,可同时驱动不少于26路伺服电机。
不少于1个SH-ST步进电机扩展板,采用A****驱动,一共有4路步进电机驱动模块的插槽,可驱动不少于3(略)。
8.开发环境:
主控板支持示教编程功能,对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言,同时支持Mind+等图形化编程软件,支持Visual Stido,Eclipse(略)text等主流编程环境。提供基(略)。
9.电机和电池:
不少于(略)。不少于2块锂电池,额定电压7.4V,****mAh,1个专用充电器。1块动力电池,额定电压11.2V,****mAh,1个专用充电器。
10.传感器:
不少于5种,总数9个。包括近红外、超声测距、摄像头、陀螺仪、激光雷达等。激光雷达测距范围0.15(略),360°无死角扫描,测距分辨率<0.5mm,角度(略),测量频率最小值不小于****hz,测量频率最大值****hz,扫描频率最小值1hz,扫描频率最大值10hz。
11.输出模块:(略)
12.通信模块:不少于4个WiFi模块,支持WiFi无线定位开发,并提(略)。
13.教程:
提供并支持《实(略),《实验教程》提供不少于40节以上实验课,90课时。1张光盘,提供教材电子(略),包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等;提供所有电子模块的电路文件,可用Protel打开;全部样机的3D文件,STP格式,(略)软件搭建机器人虚拟样机,也可用于ANSYS、UG等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序,便于科研教学使用。提供100个样机视频。提供网站,QQ群,微信公众账号,方便客户获取**、学习和咨询。
14.可参(略)意大赛。提供比赛技术(略)。
1
数量:4套 型号:Rob-GS01 成交总价:148,800.00 成交供应商:**启创远景科技有限公司https://(略)com/#/auction/detail/380fe822fee****a602c254dbd****
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