位置>千里马招标网> 招标中心> 中南大学 - 竞价结果公告(CB119422020005247)
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CB(略) | ROS机器人开发套件 | 中南大学 | (略)0:43:56 | ****-12-05 13:45:43 | 人民币 | 货到验收合格后付款 | 报价商家需有现货,成交后(略)(按中南大学合同要求)一并送货。 | 如果对成交结果有异议,请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑 | (略) | 发布竞价结(略) | 免费上门安装(含材料费) | ****** |
ROS机器人AiDriving无人驾驶套件Autodrive/Autoware | 爱折腾/AIZHETENG | (略) | 按行业标准提供服务 | - 车身长x宽x高 LxWxH:817x480x255mm - 轮胎直径: 165mm - 轮胎宽:65mm - 轮间距:560mm - 转弯半径:190CM - 负载:8KG左右 - 整车重(含包装): - 车模比例:1/5 - 驱动方式:2轮驱动 - 转向方式:阿克曼转向 - 车速:2m/s (可调) - 下层续航:40分钟,上层续航:4个小时 | 1.0 | 镭神16线120米 | (略) | **市爱折腾信息技术有限公司 |
ROS机器(略) | robotis | (略) | 按行业标准提供服务 | Turtlebot3-Waffle-pi / ROS机械臂套件Turtlebot-Arm(PhantomX Pincher Arm): - 最大速度: 0.26m/s - 最大旋转速度: 1.82 rad/s (104.27 deg/s) - 最大承载: 30kg - 尺寸(LxWxH): 281 x 306 x 141 mm - 重量: 1.8kg - 爬高: 10mm 以下 - 预估操作时间: 2 hr - 预估充电时间: 2.5 hr - MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) - IMU: 3 轴陀螺仪, 3 轴加速度计, 3 轴磁力计 - 电源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A - 扩充脚位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin - 周边: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4 - Dynamixel 智能马达接口: RS485 x3; TTL x3 - 声音: 可编程蜂鸣 - 可编程 LED: 4个 - 状态LED: 控制板 x1; 电池 x1; Arduino x1 - 按键: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2 - 电池: Lithium polymer 11.1V ****mAh / 19.98Wh 5C - PC 连接: USB - 韧体升级: 透过 USB / 透过 JTAG - 充电器: 输入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 输出12V DC, 5A 机械臂参数: 重量:550G 垂直长度:35CM 水平长度:31CM 力度: 25CM/40G 20CM/70G 15CM/100G 抓力:500G 腕力:250G Dynamixel AX-12A 舵机参数: 重量:54.6G 尺寸:32 x 50 x 40 mm 齿轮减速比:254:1 电压(v):12V 静止扭矩(N.m):1.5N.m(12.0V, 1.5A) 静止电流(A) 1.4 空载速度(RPM) 59rpm(12V) 电机: 有芯电机 最小控制角度:约0.29度 x 1,024 操作范围:舵机模式:300度 ,轮式模式:无限旋转 操作电压:9-12V(推荐11.1V) 操作温度:-5C - 70C 指令信号: 数据信号 通讯协议:半全工异步串口通讯(8bit,1stop,No Parity) 物理连接:TTL 多点总线(菊花链型连接) ID: 254 ID (0-253) 波特率:****bps - 1Mbps 反馈功能:位置,温度,负载,输入电压,电流等 材质:外壳:工程塑料,齿轮:工厂塑料 位置传感器:电位器 | 2.0 | Turtlebot3-Waffle-pi | (略) | **一坤电气工程有限公司 |
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