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多传感器融合SLAM三维场景构建实验平台组件招标公告
统一信息编码:(略)
专业领域:制导与控制技术,电子元器件,探测与识别,其他
一、项目名称:“多传感器融合SLAM三维场景构建实验平台组件”采购
二、项目概况
采购一批“多传感器融合SLAM三维场景构建实验平台组件”,项目概况如下:
序号 | 项目 名称 | 主要内容 | 最高限价 (万元) | 交付 时间 | 备注 |
1 | 多传感器融合SLAM三维场景构建实验平台组件 | 1.采购一批“多传感器融合SLAM三维场景构建实验平台组件”,主要搭建基于非(略),用于相关技(略)。 2.采购内容包括 (1)激光扫描测距组件 (2)大视场可见光成像组件 (3)组合导航模块 (4)TOF成像组件 (5)多传感器集成器 (6)多传感器采集与融合处理模块 (7)三维场景显示与标注处理模块 (8)扫描激光雷达仿真输入模块 3.主要(略): (1)激光(略):点云(略),测距精度≤2cm,角度误差≤0.1°,垂直FOV≥40°,探测距离≥200m@20%反射率; (2)大视场可见光成像组件:分辨率≥****p,视场角≥40°,帧率≥25帧,支持HDR宽动态调节; (3)组合导航模块:(略) (4)TOF三维成像组件:作用距离不低于5米,测距(略),分辨率不(略)。 (5)多传感器集成器:能够实现激光扫描测距组件、大视场可见光成像组件、组合导航模块、TOF三维成像组件的固联,激光与成像光轴标定,多传感器时间对齐。 (6)多传感器采集与融合处理模块:200米内动态测距误差≤5cm,速度预测误差≤0.2km/h,姿态误差≤1°,目标跟踪精度:MOTA≥80%,目标识别与状态估计综合平均识别率≥90%。要求带融合处理样例。 (7)三维场景显示(略):刷新率≥25Hz,支持基于融合SLAM的三维地图显示,能够进(略)。要求带标注与统计处理样例。 (8)扫描激光雷达仿真输入模块,能够实现对虚拟场景的仿真点云及激光回波波形仿真。 | 33 | 合同(略) | 项目建设需求详见招标文件 |
说明 | 1.本项目公布最高限价,若投标报价超过最高限价,视为无效投标。 2.投标单位必须针对招标文件要求的全部内容进行投标响应,否则视为无效投标。 |
三、投(略)
(一)资质要求
1.具有独立法人(略)国注册并合法运营,法定代表人(含实际控制人)不得为非(略)(含港澳台)。
2.投标单位股权结构清晰,无外资控股。
(二)其他要求
1.承担过类似项目研制工作,能够提供相关材料,包含项目简介、主要指标、合同关键页、使用单位应用证明等。
2.本项目(略),若以子公司名义投标,应具有母公司(集团)的授权证明,且投标单位(略)。
3.近三年内单位资金及财务状况良好。
4.近三年内无重大(略)。
5.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标单位,其投标将作为无效投标被否决。
6.投标人不在军队装备采购监管部门或政府采购主管部门暂停参加政府采购或装备采(略)
7.符合国家、军队法律和法规规定的其他条件。
四、报名(略)
由于受新冠肺炎疫情影响,本次招标采取先书面报名,再发放招标文件的方式实施。
(一)报名方式
有意向并符合投标单位资格条件的单位,请于(略)8:00前将投标意向函传真至我部,过期视为无效。
(二)招标文件发放时间、地点、方式
结合疫情实际,拟采用邮寄或现场领取方式发放招标文件,具体发放的时间、地点和方式另行通知。
五、投标及开标时间、地点
《多传感器融合SLAM三维场景构建实验平台组件投标建议书》(以下简称《投标建议书》)应于招标文件发布后20个工作日内准备好,具体投标及开标(略)。
六、招标单位及联系方式
招标单位:(略)
联系人:(略)
电 话:(略)
传 真:(略)
地 址:(略)
邮政编码:(略)
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