压力机连线改造划膜自动化一个流

序号

名称

规格或要求

数量

1

压力机连线改造划膜自动化一个流

本项目需要在原有设备基础上进行设备升级改造,满足现场用于冰箱门板的自动割膜，可切割直线和异形轨迹，自动上料、自动定位、数控割膜、自动下料的生产需求

2套

备注

详细要求

性质： 关键/重要/

1

材质：彩板PCM、VCM、PEM、PPM、ACM、不锈钢板

重要

2

重量：最小重量：0.5Kg、最大重量：3Kg

重要

3

板材尺寸：板材长度：300-2200mm、板材宽度：400-1200mm、板材厚度：0.4-0.6mm（其他尺寸与甲方交互为准）

重要

4

原料样式：三张、两张、单张的单片定尺板料

关键

序号

详细要求

性质：关键/重要/

1

1、4工序压力机连线生产节拍要求：满足生产节拍≤8S/模

2、油压机连线生产节拍要求:满足生产节拍≤15/模

关键

2

工作时间：能适应甲方3班两运转要求（24小时运转）

重要

3

故障率（小时）：月设备故障率=系统停机时间/系统运行时间<2%（非乙方原因除外）

重要

4

生产方式：自动、手动生产可切换，机器人故障时，可人工操作生产

重要

5

产品检验方法：甲方按照海尔产品工艺的标准有专业检验人员进行检验

重要

序号

详细要求

性质： 关键/重要

1

按照海尔标准检验

关键

序号

详细要求

性质： 关键/重要

工艺流程

1、4工序压力机连线：叉车将料垛放置到上料台车上→人工对料跺的位置进行精确定位→1#机器人从（A或B料车）取料放置到定位装置上，进行单张板料定位重力对中→2#号机器人将定位好的原料放置1号划膜及或2号划膜机→划膜完成后3#机器人从1号划膜机或2号 划膜机取料放至1号压力机进行冲切，4#机器人从1号压力机中抓取工件，放置到2号压力机中→冲裁完成后，5#机器人，从2号压力机中抓取工件，放置于3号压力机→冲裁完成后，6#机器人，从3号压力机中抓取工件，放置于4号压力机中→冲裁完成后，7#机器人，从4号压力机中抓取加工好的工件，放置于皮带线上输送。

2、油压机连线：叉车上料至1号划膜机料躲或2号划膜机料躲-****中心-行架机械手吸料至划膜机-划膜完成后行架机械手放置多列下料皮带-下料皮带传送至油压机连线原料躲位置，1吸盘架吸料至对中台-2#吸盘架取料放至1号压力机进行冲裁，3#吸盘架从1号压力机中抓取工件，放置到2号压力机中→冲裁完成后，4#吸盘架，从2号压力机中抓取工件，放置于3号压力机→冲裁完成后，5#吸盘架，从3号压力机中抓取工件，放置于4号压力机中→冲裁完成后，6#吸盘架，从3号压力机中抓取工件，放置于5号压力机中→冲裁完成后，7#吸盘架从5号压力机中抓取加工好的工件，放置于皮带线上输送。

关键

序号

部件

详细要求

数量

性质： 关键/重要

1

机器人

机器人

1.品牌：ABB 6700系列（型号：IRC5 Single）

机器人具有摇杆式示教器（能柔性的改变机器人运动轨迹，便于远期新产品规划调试）和简易新品程序添加软件（要求无需要机器人编程语言进行程序添加），要求具有ABB机器人冲压软件包StampWare同等功能的软件或通过其他甲方认可的方式实现.供应商投标时请明确使用何种软件或通过何种方式实现,并在甲方现场进行使用演示。

2.机器人运行可靠, 机器人本体包修2年；

3.机器人颜色为橙色

4.机器人荷载重量大于150Kg；

5.重复定位精度0.05mm。

6.抓取放料机构，具有可调性。根据钣**不同型号制作不同的取放料结构数量视不同门种而定

1套

关键

2

端拾器

1、机器人抓取放装置： 乙方必须详细完全了解甲方现场所有因素制作可靠的机器人抓手，抓手吸盘大小依照产品型号大小制作；

2、机器人抓取装置必须满足甲方门壳壳成型的尺寸，机器人抓取物料后在输送过程中必须保证门壳产品的质量；

3、每个机器人配置三套真空发生器，每套真空发生器可在程序内设定开关并具备真空检测节气功能；品牌施迈茨，型号SMP 30 NO AS RD-SO

端拾器吸盘，品牌施迈茨，型号SAF60.投标方详细描述拾取器工作方式、如何调整换型

1套

关键

3

机器人自动换端拾器系统

1．快换机构使用史陶比尔、雄克等进口品牌

2．整线机器人均具备端拾器自动更换功能。端拾器的自动更换非常简便，快速，端拾器的自动更换要求在150秒内完成，可以在换模期间同步完成。

3．机器人单元配备2个端拾器主杆。当一个端拾器主杆带着端拾器的分枝在机器人进行生产的时候，工人可以对放在自动更换支架上的另一个端拾器主杆更换分枝。工人只需要更换若干个端拾器分支，每个分支有一个释放按钮，更换一个端拾器分支，仅需要几秒钟。

1套

关键

4

双刀头划膜机

双头自动划膜机

1、配置两套力控感应划膜头及配套刀片，划膜机头配置压杆装置，刻度调节装置，划膜刀套用螺钉连接时，防止刀套工作一段时间后松动。

2、伺服系统需确保两套划膜头单独运行并互不干涉，避免撞车损坏划膜头及机架，两个刀头同时从两端相向划同一道线时，确保两道线在同一线上共线，接头位置不交错，撕膜时能顺畅撕完。

3、划膜设备配1套研华品牌工控机，一套可通讯控制2台划膜机，预装三菱编程软件、CAD正版系统画图软件，可编程控制，能够将绘制好的划膜图型发送给2台划膜机任意一台，同时系统转化后能够正常切割，实现异形划膜，设备可存储300-500种图形。电脑配置要求（IPC-610主板：AIMB705G2 CPU：I5-7500 内存：16G 硬盘：120G固态+1T机械）500W工业电源；2个千兆网口，21英尺显示器，显示器安装在机械悬停支架上（配键盘支架），支架可伸缩，不使用电脑时将显示器移动至一旁，以免影响生产或发生意外碰撞（可参考COMI内胆吸附触控屏安装方式）。

4、节拍满足整线节拍要求，划膜深度方向误差≤0.01mm；划膜线位置误差≤0.2mm；

5、此工位配置真空泵，板料在台面切割时开启，能够自动启动吸附功能，切割结束后自动停止运行，放开板料；

6、平台表面贴特氟龙或其他防护材料，保护板料不被划伤，台面尺寸根据板料尺寸定制，特氟龙或其他防护面与平台结合紧密， 可划直线和异形轨迹，划膜连续不间断，撕膜时连续顺畅，板面无划伤，无拉丝掉屑等现象。

7、配置气枪用于吹去划膜台面的灰尘

1）换型机构

●伺服调节换型，设备预留≥80条程序代码；

●对于型号接近的产品，可通过机械滚轮及标示进行方便快捷的调整；

●保障产品质量合格率99.5%，无板材划伤问题，不良率超标准损失由乙方承担；

2）部件定位

●为防止零部件变形导致的尺寸不一致；

●可根据针对不同的产品可由人工进行调整。

●可参考使用斜面滚珠式定位台定位；

3）安全防护

●安全防护由护网、安全锁组成，确保员工安全的同时又能起到美观**的效果（具体参考后附护网要求文件）；

4）电控系统

●设备设置有电气控制柜，采用三菱品牌PLC及伺服控制系统，负责对专机的操作控制，完成钢板的划膜过程，并预留有10%的输入、输出点，便于设备的改造和升级；

●计划量、生产数、停机时通过随机显示器显示；

●手动操作触摸屏：触摸屏根据需要编写程序，通过触摸屏能够操手动操作机械手，生产配方选择，报警信息显示等功能

●电磁阀采用24VDC，动力电源为三相380VAC；

●设备按钮启动正常工作后无人操作，当操作者进入设备工作区域，设备自动停止有安全防护措施。保证设备工作过程中的安全性；

●对常见故障显示故障代码，并有声光报警系统（红绿黄三色灯由甲方统一指定）；

●控制柜为正面操作维护，后面封闭，柜内器件符合相关国家标准，柜内布局预留30%空间；

●电气控制系统具有电气过载保护及各种连锁保护功能。

2台

关键

5

控制系统

1、电控柜品牌：威图。柜门整体为金属框架，中间部分透明可见内部电控柜元器件，要求走线标准按照现有甲方门壳自动线电控柜标准,线号清晰可见，所有电器控制元件安装标识牌（要求牢固、不易脱落），电气元器件不得超过电控柜容积的2/3;