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中山大学先进制造学院直驱球杆系统采购项目

公告-招标公告

广东 -深圳

发布时间： 2024年11月12日

摘要信息

招标单位

招标编号

招标估价

招标联系人

招标代理机构

代理联系人

报名截止时间

投标截止时间

关键信息

先进球杆

招标详情

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********学院直驱球杆系统采购项目

发布时间： 2024-11-12 18:15

| 项目概况

采购类型	采购
项目编号	****
项目名称	********学院直驱球杆系统采购项目
申购主题	直驱球杆系统
项目类型	货物采购	项目预算
最高限价（元）	280,000.00
报名及响应开始时间	2024-11-12 18:15	报名及响应结束时间	2024-11-18 09:00
采购单位	****
经办人	林老师	经办人电话	020-****5088
期望收货时间	合同签订后30天交货
是否送货	是	送货地址	省市区公常路66号******学园东402
电子签章	本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注	1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物采购合同和国内采购合同。 3、**学校不收取任何费用，外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://bidding.**.cn/article/4902）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。电子标服务

| 采购明细

1采购设备	直驱球杆系统
数量	5台
参考品牌

“直驱球杆系统”技术要求

序号技术要求内容评分等级是否星号条款是否需要附件说明

1	一、基本要求平台为分体式结构，由球杆系统、伺服控制器、伺服电机、控制系统组成。采用网络控制方式，设备本体与控制箱之间配置标准航空插头连接；接口开放灵活，设备不需要专用电脑，电脑与控制箱之间支持网线连接，普通电脑台式机与笔记本电脑均可以使用。	重要	否	否
2	二、主要性能参数 1、球杆系统 ▲（1）设备本体：210mmlt;长lt;230mm，95mmlt;宽lt;105mm，590mmlt;高lt;610mm，优于6061-T6金属材质，表面喷砂氧化处理。	非常重要	否	是
3	1、球杆系统 ▲（2）角度刻度盘：不小于-20度~20度，方便观测平衡架偏转角度。	非常重要	否	是
4	1、球杆系统（3）位移刻度指示：不小于-200mm~200mm，方便记录小球位置。	重要	否	否
5	2、伺服控制器（1）电源：相数/电压：三相或单相/220VAC （2）控制方式：SVPWM，正弦波驱动（3）控制模式：速度控制、位置控制、转矩控制、速度/位置控制、转矩/速度控制、位置/转矩控制（4）制动电阻：内置再生制动电阻（也可外接）（5）最大输入脉冲频率：差动输入：≥500KHz ，集电极输入：≥300KHz （6）脉冲指令模式：脉冲+方向，A相+B相（7）指令控制模式：外部脉冲指令/内部寄存器指令（8）指令平滑方式：低通平滑滤波（9）电子齿轮比：N/M 倍（1/50	重要	否	否
6	3、伺服电机：（1）配置工业交流伺服电机（2）额定功率：≥0.2kw （3）额定转矩：≥0.64N.m （4）额定电流：2.8A （5）额定电压：220V （6）额定转速：≥3000rpm （7）压电传感器线性范围不小于~ 400.00mm（0~ 15.75"）、电阻容差：≤±20%	重要	否	否
7	3、伺服电机： ▲（8）实验开始，无需用户机械调平，提供平衡架智能自平衡功能。	非常重要	否	是
8	4、控制系统（1）实验选择功能包括：实验模式设置、实验模型参数设置、运行参数曲线实时显示、日志管理等功能。	重要	否	否
9	4、控制系统 ▲（2）实物运行参数曲线实时显示：小球位置、小球速度、球杆平衡架角度、球杆平衡架角速度，支持参数设置保存功能。	非常重要	否	是
10	4、控制系统（3）具有以下实验功能模式： ▲①演示模式、实验模式（角度控制）、实验模式（角加速度控制）、虚拟仿真实验模式、机器学习实验模式；投标文件提供功能界面截图标书代写	非常重要	否	是
11	4、控制系统（3）具有以下实验功能模式： ②演示模式：实验开始对系统演示测试。 ③实验模式（角度控制）：选择角度控制完成实验。 ④实验模式（角加速度控制）：选择角加速度模式完成实验。 ⑤虚拟仿真实验模式：虚拟仿真实验模式下，用户可完全脱离实物，使用虚拟仿真实验软件独立完成实验。	重要	否	否
12	4、控制系统 ▲（4）机器学习实验模式：系统提供开放接口，能够实现在Python环境下，用户自编强化学习程序，与系统的动力学环境交互训练控制控制模型，5分钟内出训练成功并自动评分；在Python 2D环境下验证控制模型，在3D虚拟仿真实验软件验证控制模型，进而可部署于球杆系统实物平台验证。	非常重要	否	是
13	4、控制系统 ▲（5）实验模型参数设置包括：模型参数设置≥5个、虚拟仿真参数≥5个、机器学习参数≥5个。投标文件提供功能界面截图证明。标书代写	非常重要	否	是
14	4、控制系统 ▲（6）支持CSPACE控制与半实物仿真系统控制开发并提供截图证明；	非常重要	否	是
15	4、控制系统 ★（7）提供基于Unity的虚实结合3D球杆系统虚拟仿真实验软件,具有以下功能： ①虚拟仿真实验软件配置参数可调，用户可自行配置出更多的虚拟对象模型做实验。 ②虚拟仿真实验软件可脱离实物独立完成球杆系统实物平台全部实验。 ③可实现球杆系统实物平台运动，仿真软件实时随动，软件界面实时传输显示小球位置、小球速度、平衡架角度、平衡架角速度等信息。	非常重要	是	是
16	▲5、实验项目（至少包含以下实验项目）（1）控制原理实验：球杆系统建模与稳定性分析、频率响应实验、PID控制实验、LQR控制实验、状态反馈实验、根轨迹校正控制实验、模糊控制实验、BP神经网络实验。（2）人工智能控制实验：深度强化学习控制模型训练实验、深度强化学习实物平台控制实验。（3）3D虚拟仿真实验：提供基于数字孪生的3D虚拟仿真实验软件、独立完成上述控制原理实验和人工智能控制实验。	非常重要	否	是
17	三、配置清单： 1、球杆系统5； 2、伺服控制器5； 3、伺服电机5； 4、控制系统5。 5、仿真软件5 6、控制软件5	重要	否	否
18	四、保修范围质保期内整机保修。包括但不限于机械故障、电器故障等问题的维修保养。	重要	否	否
19	五、售后服务要求供应商将向采购人提供优质的售后技术支持服务，8小时内线上响应技术支持；如故障不能排除，供应商应在 2 日内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期内产生的一切费用均由供应商承担（含需要返原厂修理的所有费用）。	重要	否	否
20	六、培训要求供应商提供详细技术资料并免费按采购人要求进行技术培训。培训要求至少1名工程人员到设备现场进行培训。技术培训主要内容包括：本项目所涉及产品应用特点、本项目涉及产品故障识别处理、本项目涉及产品使用管理。使用户具有独立进行产品管理、纠错处理和故障排除，以保证系统运行后的正常安全运行。供应商前来进行技术培训人员的费用包括在合同总价中。	重要	否	否

| 资质要求

序号要求名称条件类型要求内容是否需要附件说明

1	第1条资质参数	符合性参数	上传营业执照(副本原件扫描件)	是
2	第2条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章）	是
3	第3条资质参数	符合性参数	填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章）	是
4	第4条资质参数	符合性参数	填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章）	是

| 商务要求

序号要求名称要求内容是否需要附件说明

1	免费保修年限（保修时间自验收合格之日起计算）	3年 4年 5年 6年及以上	是
2	合同履约	**学校合同范本执行下载地址：http://www..com:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意：（1）合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款其它付款方式选项不得选用；（2）本项目签署《**国内采购合同》的需开具增值税专用发票，如无法开具，需在签署合同时提供合理说明，否则将可能会影响合同签署。	否
3	产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”）	厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟）厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年）其他授权销售方式	是