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| 申购单主题: | 无人机大模型人机交互训练平台 | 申购单位: | **** | ||||
| 申购备注: | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| 无人机大模型人机交互训练平台 | 实暻 | MP6 | 1 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 配备2-3人,配合在**、**等地调试,现场支持时间不少于1个月 | ||||||
| 规格 | 1. 硬件要求 a) 平台尺寸≯L2000*W1700*H1650mm; b) 平台负载≮150kg; c) 采用供电AC220V,功率≯5000W。 d) 平台重量≯520Kg 2. 功能需求 a) 具备接收客户无人机状态信息,并跟随其姿态的能力; b) 具备多旋翼、固定翼、直升机等多种无人机姿态跟踪能力,可通过平台系统进行一键切换; c) 可显示无人机地面站界面,支持一机多地面站,异地通信; d) 可接入无人机视频载荷信息,在屏幕显示; e) 机载设备支持4G/5G网络,支持多相机回传; f) 支持控制链路冗余,单路故障可切换至备用链路; g) 可接入无人机操作摇杆或手柄,用于操作飞行的无人机。 h) 伺服电机电动缸,具备急停功能; i)集成通用大模型,用于无人机人机交互。 3. 性能要求 3.1 姿态角跟踪指标 a) 纵摇/Pitch: ±15°;横摇/Roll: ±15°;回转/Yaw: ±15°。 b) 跟踪频率≥10Hz。 3.2 位移移动范围指标 a) 上下位移范围±180mm;水平移动范围±180mm。 3.3 硬件接口需求 a) 提供串口(TTL电平或RS232电平)波特率应大于115200bit/s; b) 提供网口(RJ45接口)支持UDP/TCP协议。 c) 可定制运动姿态控制网络接口; 3.4 软件接口需求 a) 支持MAVLink协议,可通过MAVLink协议发布座椅状态信息、订阅无人机状态信息; b) 开放座椅姿态控制接口,可接入座椅六自由度控制算法。 3.5 平台终端接口需求 a) 支持5G联网; b) IP网络相机接口×2; c) UART×2; d) 可定义UART为数传/传感器/控制信号; e) 定制接口; f) 1路网络摄像头×1; g) 宽电压供电(6~48V); | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| **** | 185000 | 最低价原则 | |||||