关于莆田市大气环境监测能力支撑建设项目二次询价函

因工作需求，我局拟对“**市大气环境监测能力支撑建设项目”项目进行公开二次询价，项目的情况提供如下：

一、项目基本情况

为持续改善我市环境空气质量，****拟启动**市大气环境监测能力支撑建设项目，开展颗粒物激光雷达和无人机监测系统建设，包括在**市辖区内安装2套颗粒物激光雷达管控系统、3套无人机载多参数大气污染物走航监测系统（含机场）、4台独立机场、配套的大气监测智联无人机自动化溯源巡查平台，三年质保、运维及分析预测等服务（含网络）。

二、报价时间及材料

有意向的单位请于2025年11月28日17:00（**时间）前将项目详细报价函加盖单位公章邮寄或送到****101室（**市荔**大道2169号市机关大院1号楼），扫描件请发邮箱（****@163.com）。

联系电话：0594-****032，联系人：刘燕钦。

附件：1、设备技术参数

2、项目报价清单格式

****

2025年11月21日

附件1：

设备技术参数

一、无人机走航监测系统主要参数要求：

1.无人机

1.1飞行器裸机重量≤1900 克；

1.2飞行器最长飞行时间≥54min；

1.3起飞海拔高度≥6500米；

1.4双光云台相机，搭载可变焦及广角相机，可在高倍率画面与广角画面之间快速切换，搭载长波红外非制冷热成像相机机芯，可同时拍摄热成像与可见光影像。

1.5具备长焦相机，CMOS≥1/1.5英寸，有效像素≥4800万；

1.6具备广角相机，CMOS≥1/1.3英寸，有效像素≥4800万；

1.7具备中长焦相机，CMOS≥1/1.3英寸，有效像素≥4800万；

1.8具备近红外补光灯，激光测距模块，

1.9可见光变焦倍数≥112倍；

1.10红外传感器分辨率≥640*512；

1.11红外传感器支持≥28倍数码变焦；

1.12支持负载安装；

1.13硬件质保3年。

2.无人机机场

2.1尺寸≤640mmx745mmx770mm（舱盖闭合，不含气象站）；

2.2设备重量≤55kg（不包含飞行器）；

2.3设备内置备用电池，续航时间≥4小时；

2.4设备支持通过4G实现网络接入；

2.5设备内置风速、雨量、温度、湿度、水浸等传感器；

2.6支持双摄监控，可监控控舱内和舱外情况；

2.7机场对飞行电池从15%充至95%充电时间 ≤27min；

2.8硬件质保3年。

3.多参数气体监测设备主要参数要求：

3.1尺寸与重量：单台尺寸≤110 x 76 x 80（mm），重量≤230（随选定参数浮动）g；

3.2检测项目：两台气体检测仪最多支持同时检测7种不同（参数）污染物（不包含温湿度传感器），检测项目包含但不限于PM2.5、PM10、CO、NO2、O3、SO2、TVOC等多种气体，并能同步显示温度、湿度、大气压；

3.3安装方式：直插式对接无人机的E-Port接口，通过安装套件适配无人机；

3.4支持兼容多平台:与飞行平台高度集成，支持飞控平台气体数据展示及控制设备。

3.5供电方式：PSDK及非PSDK供电,可支持5VDC 2A Max（USB Typc-C接口）电源输入；

3.6应支持组网作业：一台或多台监测设备的数据可以在一台或多台可视化终端展示；

3.7应支持云端数据自动转发：支持通过MQTT服务协议向第三方软件平台推送实时监测数据。

3.8硬件质保3年。

4.喊话器与探照灯：

支持同时或单独挂载探照灯和喊话器。

4.1喊话器：

4.1.1在1米处可达 114 分贝，广播距离可达 300 米。支持录音喊话、媒体导入与文字转语音，新增实时喊话功能，并支持回声抑制功能。

4.1.2重量：92.5 克（含支架）90 克（不含支架）

4.1.3尺寸：长 73 毫米，宽 70 毫米，高 52 毫米（含支架）；

长 73 毫米，宽 70 毫米，高 47 毫米（不含支架）

4.1.4最大功率：15 瓦

4.1.5最大响度：在 1 米处可达 114 分贝

4.1.6有效广播距离：300 米

4.1.7广播方式：实时喊话（支持回声啸叫抑制[3]）、录音喊话、媒体导入（支持边传边播）、文字转语音

4.1.8硬件质保3年。

4.2探照灯

4.2.1探照灯支持常亮和爆闪两种模式，能清晰照亮目标。还能与云台智能联动,并提供广视野照明模式，在广角模式下可照亮更广泛的区域。

4.2.2重量：99 克（含支架）；91 克（不含支架）

4.2.3尺寸：长 95 毫米，宽 164 毫米，高 30 毫米（含支架）

长 79 毫米，宽 164 毫米，高 28 毫米（不含支架）

4.2.4最大功率：32 瓦

4.2.5照度：4.3±0.2 lux @ 100 米，17±0.2 lux @ 50 米

4.2.6有效照明角度：23°（10% 相对照度）

有效照明面积：1300 平方米 @ 100 米（10% 相对照度，普通模式）；

2200 平方米 @ 100 米（10% 相对照度，广视野模式）

4.2.7硬件质保3年。

二、颗粒物激光雷达

1.激光雷达整机：激光雷达整机包括发射单元，接收单元，数据采集单元等同时包含一套服务端和多点监测维护客户端；

2.时间分辨率：时间分辨率可调节；探测距离超出6km时，单线数据时间分辨率不超过2s；

3.360度水平全周期扫描时间效率：探测距离超出6km时，15分钟内完成 360度水平扫描，且角分辨率≤1.5度；

4.空间分辨率：≤30m；可调节；

5.水平探测距离：≥6km；

6.扫描方式：雷达主机(光学收发系统)整体旋转；

7.扫描范围：水平 0~360°，俯仰-45°~ 90°；

8.光源波长：波段为人眼不可见光，光源波长＞780nm；

9.扫描角度误差、扫描速度扫描角度误差:士0.1°；扫描速度:水平0.5°~12°/s，俯仰0.5°~5°/s;

10.电源供应：市电 220V，50Hz；

11.平均功率：≤300W；

12.硬件质保3年。

三、大气监测智联无人机自动化溯源巡查模块

模块应含以下功能和服务:

1.无人机可视化监测

1.1 Web版数据分析平台，适配主流浏览器，随时随地可登录平台调用与分析海量数据。

支持点云、六边形网格、插值图等可视化形式，直观呈现空间分布特征。

1.2支持可见光以及红外的云端二维建模功能；

1.3具备数据断点续传功能，通信中断时采集到的任务数据不会丢失，且会在连接重**立后自动追回，并显示待传数据量；

1.4支持实时查看建图进度以及建图成果；

1.5每个检测项目需要具备独立的温度、湿度与压力传感器，并能在专用调参与校准软件中独立显示；同时支持质量浓度、体积浓度两种单位，用户可自由切换；

1.6支持加载建图成果的高程数据；

1.7应具备软件端网格内可展示平均值、最大值、最小值等多个指标，增强对比和综合判断能力。

1.8 web端支持将建图成果分发到遥控器端APP，使项目成员都可以看到建图成果；

1.9污染物浓度的可视化颜色关系支持实时在软件中手动或自动调节，支持中国AQI标准、线性渐变、自定义分段等映射；

1.10支持实时查看无人机图传信号、搜星质量和飞行器高度等信息；

1.11浓度分布热力图在地图中对应显示，地图模式可选卫星影像、暗色底图、天地图矢量和天地图影像；

1.12支持查看飞行相机或负载直播画面；

1.13支持任务化数据管理，按任务组织历史数据，支持按时间段、关键词等维度精确检索；

1.14支持开启直播录制，录制内容支持自动保存至媒体库；

1.15支持导入高清正射影像图（.tif格式，国际通用WGS-84坐标系），导入后会自动覆盖相应区域的地图；

1.16支持在平台上统一创建并管理航线，航线信息包括：航线名称、飞行器与负载选择、航线类型选择；

1.17支持导入3D 模型（gltf、glb等格式的城市建筑或场景模型），将监测数据叠加至真实空间结构中；

1.18支持航线编辑功能，编辑内容包括但不限于：起飞点设置、安全起飞高度设置、高度模式设置、返航高度设置等；

1.19应支持将实时或历史风场数据叠加至地图视图，以流线动态展示，帮助用户更直观地判断污染物的传播路径、扩散趋势及可能的影响区域。该功能尤其适用于突发泄漏事件分析、溯源判断及应急响应辅助决策。（可提供平台录屏视频）

1.20支持航点编辑功能，编辑内容包括但不限于：地图上添加航点、航点高度、航点类型、飞行器偏航角模式、飞行速度、添加航点动作等；

1.21支持地图漫游功能，记录地图的当前视角（包括层级、中心点位置、倾斜角度等），用户可设置多个关键帧并一键播放，实现自动地图漫游。适用于巡查回放、汇报展示等场景，帮助用户高效展示重点区域或任务路径；

1.22支持添加的航点动作包括但不限于：飞行器动作（悬停、飞行器偏航角）、云台动作（云台偏航角、云台俯仰角）、负载动作（拍照、开始录像、停止录像、相机变焦、创建文件夹）。

1.23支持可视化嵌入，提供可嵌入模块，用户可将地图或图表直接集成至自有平台；

1.24支持显示2.5维基础地图（2.5D基础地图指在二维画面的基础上，带有高程信息的画面）

1.25支持使用MQTT服务协议云端实时接入数据，方便进行二次开发。

1.26支持安全访问控制功能，接口支持 key 校验与权限管理，保障数据安全，同时支持版本控制便于长期维护。

2.激光雷达扫描分析

2.1实现对雷达设备的基本操作，如启停雷达、下达参数、自定义选择垂直、水平扫描方式等；

2.2软件具备历史数据溯源播放功能，可以通过视频或动图等形式，可实现自动播放扫描数据，动图具备合成视频功能；

2.3软件可直接输出原始数据、消光系数、突发污染源、报警数据；支持动态污染热点的信息推送及报警，平台可提供报警时间强度图；

2.4针对雷达的运行状态以及异常信息，可实时显示监控信息；通过软件获取定位状态；

2.5系统能够全自动的运行采集并存储原始数据，能够远程控制，全天候24小时无人值守探测；

2.6建立可操作的权限管理模块，针对不同人员进行指定权限的分配；

2.7地信息模块具备地图加载、缩放、标记功能，同时具备在线地图功能，****中心**重点污染源，支持获取鼠标所指位置的数据；

2.8具备污染源分布热图实时显示功能，可实时显示任一时间段内的热力图分布统计情况；

2.9提供选择任一时间段内的污染源统计信息实时下载功能，相关统计信息需要涵盖污染点位位置信息，行政区属规划，排放时间段，报警频次等；

2.10具备实时显示溯源污染源功能，同时显示污染源点位和监控点位的地理位置分布信息，具备当地风向信息，结合风向信息和污染源点位信息可进行实时筛选，平台可提供位置趋势图；

2.11支持国控点/省控点管理功能，通过雷达扫描数据，可查看周围污染源对国控点/省控点的污染情况。

2.12支持污染源数据报告自动生成、下载功能；

2.13支持走航车雷达联动数据监测；

3、大气监测无人机自动化溯源巡查模块

模块应打****监测站点、雷达、无人机及搭载的气体监测设备、污染源在线监测数据，并预留连接接口。模块应设置包含日常任务巡查和智能预警联动巡查子模块，其中智能预警联动巡查子模块包括智能预警、联动核查（无人机）、溯源研判、问题处置。

3.1日常任务巡查

机场周边开展常态化巡查，根据自动/手动设置，根据飞行任务自动巡航，并实时回传巡航路线视频、大气监测数据。

3.2智能预警联动巡查

3.2.1激光雷达扫描无人机联动巡查

通过数据接口的形式，获取激光雷达扫描数据。基于激光雷达扫描数据，通过对激光雷达扫描高值区域的数据解译，包含高值区域坐标定位、扫描数值、预警事件等内容，并生成结构化工单，推送到现有业务系统中。联动可用无人机及机库，无人机自主自动执行任务工单，前往目的地实时采集目标点周边多参数气体数据及影像，并自动回传至平台。

3.2.2监测站点高值无人机联动巡查

****监测站点大气监测数据的接入，通过对监测数据的分析，配置高值预警规则，自动预警，并生成包含高值区域坐标定位、扫描数值、预警事件等内容的任务核查工单，推送到现有业务系统中。联动可用无人机及机库，无人机自主自动执行任务工单，前往目的地实时采集目标点周边多参数气体数据及影像，并自动回传至平台。

3.2.3污染热力图

系统根据大气监测传感器采集的数据，基于GIS图层，生成污染热力图。

3.2.4问题溯源处置

溯源研判

基于大气污染行为识别模型，实现火点检测、垃圾焚烧、秸秆燃烧、扬尘和裸土未覆盖等多目标自动检测和组合监测。

问题事件

将分析研判结果生成待处理事件，将污染事件的详细信息，包括位置、类型等关键数据记录成问题事件。

问题处置

将污染事件的详细信息同步至平台，进行全过程问题交办完结。

3.3数据存储

服务期间所产生的所有数据，****环境局所有。

3.4平台部署

根据市大数据调度指挥平台开发规范及要求，****环境局的“大气监测无人机自动化溯源巡查平台”模块功能需部署在政务外网并展示在市“全市一张图”上。展示内容需整合全市国、省、****监测站点和污染源在线监测数据，供数据关联分析及空气质量分析报告，所产生的费用由中标单位承担。

四、日常服务

1.提供不少于5人的专业技术团队，要求有生态环境相关工作经验，服务期限3年，服务期内驻场人员不少于2人，24小时联动。

2.根据气象情况，开展机场周边常态化巡查，日常巡查不少于4次/天，巡查情况应存档，每月出具巡查报告。

3.每天提供大气污染分析及空气质量预测等服务，出具日常报告，区域联防联控应驻场服务。

4.设备运行维护3年。

附件2：

报价清单

项目	设备名称	数量	单价（万元）	小计（万元）
**市大气环境监测能力支撑建设项目	颗粒物激光雷达	2套
	无人机（含喊话器、探照灯）+机场	3套
	7参数气体监测设备 （PM2.5、PM10、CO、NO2、O3、SO2、TVOC）	1套
	5参数气体监测设备 （PM2.5、PM10、NO2、O3、TVOC）	2套
	独立机场	4台
	大气监测无人机自动化溯源巡查模块	1套
	运维、分析预测等日常服务费（含网络）	3年
总计（万元）

注：1.硬件设备质保3年，运维及分析预测等服务3年。

2.大气监测无人机自动化溯源巡查模块要部署在**市政务外网（含等保、密评）

报价单位（盖章）：

联系人：

联系电话： 年 月 日