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7自由度协作机械臂（清采比选20260638号）采购公告
招标详情
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400-688-2000
相关单位：
***********公司企业信息
| 7自由度协作机械臂 | 项目编号**** | |
| 2026-05-22 16:52:32 | 公告截止日期2026-05-25 17:00:00 | |
| **** | 付款方式合同签订后50%，到货验收合格后50% | |
| 联系电话 | ||
| 到货时间要求 | 签订合同后15个自然日内 | |
| ￥ 240000.00 | ||
| **市**** | ||
| 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
||
采购清单
| 7自由度协作机械臂 | 1 | 台 |
| Franka |
| Franka Research 3 |
| ￥ 240000.00 |
| 1. 自由度：7 2. 末端负载：3Kg 3. 自重：16～19Kg 4. 力矩检测：7个关节扭矩传感器； 5. 工作空间：大于等于850 mm； 6. 末端最大速度：大于等于2米/秒； 7. 重复精度：小于等于+/- 0.1 mm； 8. 支持 Wi-Fi 访问机器人编程界面，并进行远程编程。支持通过有线网络、Wi-Fi 及校园网等可访问互联网的环境进行在线自主更新。 9. 接口： Ethernet (TCP/IP) 可视化编程，****中心点的位置和姿态，确保高精度操作。 10. 控制系统：底层开源，关节位置、力矩数据接口开放，机器人正逆运动学、力跟随、示教功能的接口开放。ROS包中提供gazebo的仿真示例，除此之外CoppeliaSim、PyBullet、MuJoCo、Webots、NVIDIA Omniverse Isaac sim等常见的仿真平台都能找到机器人的模型参数。 11. 模块化编程指令可扩展功能：笛卡尔运动、关节运动等。能提供基于该款机器人的训练数据集。 12. 提供PDPS机器人数模源文件，能兼容不同版本。 13.控制器：配备机器人独立控制器，并提供用户开发接口；提供力控臂遥操作主手。 14.提供机器人原厂项目授权函。 15.质保大于等于一年，提供全流程培训，开发过程中，伴随整个机器人使用周期的技术支持。 |
招标进度跟踪
2026-05-22
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