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【灵驭智算移动平台】仪器设备网上采购-需求公告
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【灵驭智算移动平台】仪器设备网上采购-需求公告
报价日期：2026-06-03 ~ 2026-06-08
所属研究所：****
需求公告信息如下： ****学院****
| 采购单位：【****】 | 采购项目编号：【****】 | 到货日期： |
| 供应商资质要求：【详情内容参见下方】 | 备注：【详情内容参见下方】 |
| 灵驭智算移动平台 | 参数：1.机器人平台具备强化学习开发体系。通过开源框架，开发者可以在Isaac Gym环境中以数千个并行实例训练模型，训练完成的策略可无缝迁移至 MuJoCo 仿真进行快速验证，最后通过 DDS 协议直接部署到真实的机器人上。 2.提供机器人预训练运动策略，保障算法快速落地与功能定制化开发。 3.机器人平台集成为专用运动控制计算模组、多功能开发计算模组。其中开发计算单元硬件配置强悍，搭载8核A78AE处理器，主频可达2GHz，配套16GB系统运行内存、16GB独立显存，内置1024核Ampere架构GPU，集成32个张量核心，机身标配2TB大容量高速存储空间，可满足算法部署、数据存储等开发需求。出厂预装“朝元具身智能控制系统V1.0”及“机器人开发控制系统V1.0”，提供深度优化的底层驱动与API接口。 4.设备预留丰富的外接电气与拓展接口，供电接口涵盖多规格适配型号，分别支持58V/5A、24V/5A、12V/5A、12V/3A供电输入；网络传输配置双路千兆RJ45有线网口，保障高速数据传输；Type-C接口包含三组USB3.0规格接口、一组集成USB3.2与DP1.4协议的复合型高速接口；额外配备六组独立GPIO拓展引脚，可兼容UART、I2C两类主流通信协议，支持外设拓展。 5.环境感知层面，激光雷达支持全域立体扫描模式，水平视场角全覆盖360°，垂直视场角最大可达59°，能够实时采集高精度环境点云数据，快速完成周边物体识别、距离测绘与环境建模。配套的深度相机可实现精准空间感知、障碍物检测与环境语义理解，大幅提升设备场景适配能力与智能交互水平，保障复杂环境下的自主作业稳定性。 6.机器人平台下肢采用标准化6轴运动设计，单条腿部集成多类运动关节，涵盖胯部活动关节、腿部联动关节、髋部调节关节、膝盖屈伸关节以及脚踝自适应关节。躯干腰部运动模块为单自由度基础构型，核心依托腰关节实现躯体扭转、俯仰等姿态调节。 7.整机搭载的关节驱动电机总数量对应43个运动自由度，全身运动轴组参数精准可控。下肢双腿均采用6自由度配置，且设置专属机械运动限位阈值：髋部三轴运动区间分别为P轴±154°、R轴-30°至+170°、Y轴±158°；膝关节安全活动角度范围为0°至165°。腰部标配三自由度运动结构，双臂统一采用对称式7自由度轴组设计，配备两组末端执行机构，其中一组配备RGB相机，一组净重约 0.65 千克，整体主动运动维度共计 7 组，其中拇指区域 3 组、食指区域 2 组、中指区域 2 组，带触觉传感器，数量为33/台。 8.设备膝部驱动电机可输出120N.m峰值扭矩，硬件设局上有效精简动力模组整体体积，降低设备自重，实现动力单元轻量化、集成化升级。 9.所有驱动电机可高精度采集实时位置数据与运动速度数据，构建闭环控制系统，充分满足设备高精度动态控制的作业需求。 10.上肢负载性能方面，机器人单臂最大可承载作业重量达3kg，适配常规轻型物料抓取、操作类作业场景。 11.无线通信与音频配置齐全，整机标配WiFi 6高速无线传输协议、蓝牙5.2短距通信模块，同时搭载立体声播放单元与多阵列拾音麦克风，支持语音交互、音频播报等功能。 12.动力续航系统采用13串规格9000mAh可拆卸智能锂电池，设备标准工况下续航时长约2小时，配套专用充电设备规格为54V/5A，支持快速补能。 13.设备出厂标配手持遥控操控终端，搭载智能OTA在线升级功能，可远程完成系统迭代与功能优化。同时内置算力高达100Tops、外置算力高达2070tops的拓展算力坞，全量开放高层应用开发接口与底层硬件控制接口，全面支持二次开发工作，可稳定部署ROS2系统、DDS数据通信协议、强化学习算法例程、远程遥操作等各类开发场景。 14.产品配套完善的售后与开发赋能体系，提供全方位专属技术支持，附带完整的官方开发手册，同时搭建成熟的软硬件生态体系，为用户二次开发、功能迭代、场景落地提供全方位保障。 售后：对合同产品提供12个月免费保修服务 项目联系人：刘洋 ****4702 | 1.0 |
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供应商资质要求详情
对供应商申请报价时的默认资质要求，请将以下材料【合并为一个pdf文档】上传： 1、公司正常经营应在1年以上，上传公司营业执照复印件； 2、上传最近半年以来【任意一月】的社保记录，加盖公司公章；****银行或税务部门或人社部门等机构的书面认可） 3、上传最近半年以来【任意一月】的纳税记录，加盖公司公章；****银行或税务部门等机构的书面认可，个人所得税不得作为法人或单位的纳税记录凭证） 4、上传承诺书，****公司公章，承诺内容：（1）公司具有履行本次采购项目所必须的设备和专业技术能力；（2）公司参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法违规记录。
现场勘察说明
首先进行报价资质申请，报价资质审核通过后进行现场勘察报名，按规定时间来现场勘察，勘察通过后可进行报价。现场勘察地点：
招标进度跟踪
2026-06-08
2026-06-03
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