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位置>千里马招标网> 招标中心> TP2021-003机电学院机器人校内谈判公告
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发布时间：2021-07-28
****大学
(
华东
)
机电学院机器人校内谈判公告
编号：
****
****依据学校管理规定，并参照《中华人民**国招标投
标法》及其他相关法规，就下述采购项目进行校内谈判采购，欢迎符合条件的合
格供应商参加。
一、采购人
：****
二、采购人地址：
**省**市**区长**路
66
号
三、本次采购内容如下：
名称：机电学院机器人
数量：
3
套
预算
：
1
6.2
万元
技术要求：详见谈判文件附件。
四、资格要求
1.
在中华人民**国境内依法注册成立的具有独立法人资格的单位，能够
提供本次谈判所需产品及服务的生产制造商或代理商。
2.
企业信誉度高，具有完善的售后服务体系，并具备承担本项目所有内容
的能力。
3.
认可谈判文件中的各项约定，具备满足本谈判文件各项要求的条件和全
面履约的能力。
五
、采购文件的获取
1.
供应商应先进入********办公室主页
（
https://zbb.****.cn
），点击右上角“供应商登录”，再点击“微
信登录”或“账户登录”，按系统提示进行登记注册，注册后拨打
****010335
进行审核，审核通过后点击采购公告下方的“我要报名”，填写真实准确报名信息后提交。报名缴费时选择“在线支付”方式，缴费成功后依
据系统提示下载采购文件。
注：如有问题可咨询
0532-****3188
（汤老师）。
2.
报名起止时间：
202
1
年
7
月
28
日
--202
1
年
7
月
31
日下午
17:00
前。
3.
工本费
:
100
元（售后不退，未购买采购文件的供应商不具备参加谈判资
格。如需开具发票，请****财务处收入管理科领取。）
六、
响应文件提交起止时间、地点
提交起止时间：
202
1
年
8
月
4
日
9
:00-
9
:30
（**时间）。
提交地点：****
****体育馆门）
。
提交方式：供应商必须于响应文件提交截止时间前派授权代表凭本人身份
证原件并持法定代表人授权委托书提交响应文件，逾期不再受理，传真、邮寄等
方式提交的响应文件概不接收。
七、谈判时间：
202
1
年
8
月
4
日
10
:00
（北
京时间）
磋商地点：
****行政办公楼
092
1
室。
八、保证金
：
本项目不需要缴纳保证金。
九、联系方式：
项目联系人：徐老师 联系电话
0532-86981
699
汤老师 联系电话
0532-****3188
邮箱：
****@upc.edu
.cn
****办公室网址：
http://z
b
b.upc.****.cn
采购监督电话：
0532-****3322
****办公室
202
1
年
7
月
27
日
具体要求
一、
功能及用途要求
****实验室建设必要实训项目。
机器人系统
作为
非常典型的机电一体化系统，融合
了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能技术等多方面的先进技术，****学校开展
综合工程训练、教学实验、课外创新活动和科研最为理想的平台。
二、
技术要求
六轴机器人，
1
台
结构形态：垂直多关节型
控制轴数：
6
最大载重：
8Kg
重复定位精度：
±0.1mm
动作范围：
1
轴（腰部转轴）
±160°
；
2
轴（大臂转轴）
+140°
～
-80°
；
3
轴（大臂转轴）
+70°
～
-195°
；
4
轴（小臂回转轴）
±270°
；
5
轴（腕部转轴）
±120°
；
6
轴（腕部回转
轴）
±360°
最大速度：
1
轴（腰部转轴）
81.36°/ s
（
1.42rad/s
）；
2
轴（大臂转轴）
135°/
s
（
2.36rad/s
）；
3
轴（大臂转轴）
135°/ s
（
2.36rad/s
）；
4
轴（小臂回转轴）
75°/
s
（
1.31rad/s
）；
5
轴（腕部转轴）
120°/ s
（
2.09rad/s
）；
6
轴（腕部回转轴）
240°/
s
（
4.19rad/s
）
允许扭矩：
4
轴（小臂回转轴）
102.4 Nm
；
5
轴（腕部转轴）
32 Nm
；
6
轴（腕部回转
轴）
8Nm
允许惯性矩：
4
轴（小臂回转轴）
1.152kg.m
2
；
5
轴（腕部转轴）
0.0510 kg.m
2
；
6
轴（腕
部回转轴）
0.00625 kg.m
2
本体重量：
200Kg
安装环境：温度
0
°C
~+40
°C
；相对湿度
20
至
85%RH
（不结露）；振动加速度
4.9m/s2
以
下（
0.5G
）
机器人，
2
台
手腕负载：
8kg
控制系统
*
可编程
计算机控制器（
PCC
）
：
Atom 1.6 GHz, 512 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM,
能满足
多种应用需求。
2
个
USB
接口，
1
个
RS232
接口，
1
个
Ethernet
接口，传输速度可达
10/100/1000BASE-T, 1
个
POWERLINK interface,
可满足多种通讯要求。
*
工控机（
APC
）：
Intel Celeron
双核主板，
1047UE 1.4 GHz
；整机带
1
个
POWERLINK
(V1/V2)
接口，
1
个
X2X Link
主站接口。
*
驱动器：多轴驱动器，一个驱动器可以带两个运动轴；
*
驱动器：可在应用程序或者生产过程发生瞬变时快速精确地产生事件响应；运行时通信循环周
期
400μs
，控制循环
50μs
*
编程平台：
一套软件可以实现
I/O
，运动控制，
CNC
，机器人，人机
交互
，
网络
，安全系统，
液压
，机器
视觉
等自动化项目的开发工作
；
仿真与分析
工具可以
获取
共振
频率
、
波特
图、
谐波分
析
等
深层
次的系统
分析
，可
与
Matlab/Simulink
、
MapleS
im
、
I
ndustrialPhysics
在不
同层
面
实现机电系统
与
控制系统平台
之
间
的
无缝
接口快速地实现复
杂
控制对
象
的建
模
、
仿真
以及硬件
在环控制
，
应
适
合学校建
模
、
仿真
后自动的生成自动化程序代
码
，并
且
在
真
实
模
型
上
验
证
结
果
；
支持将
机器
组
件或整机的
C
AD
数
据
直接
导入
IndustrialPhysics
仿真
工具，
未来
可通过
V
R
或
A
R
头显
进行
查看
；
编程
语言
需
支持
IEC61131-3
标准
（
LD
、
FBD
、
SFC
、
IL
、
ST
）和
ANSI C/C++
*
模块
化编程（
mapp
）
技术
：
以
编程平台软件（
AS
）
中的
插
件形
式
提供
，
支持
所有
IEC
61131
编程
语言
以及
C
和
C++
；
其
中的运动控制
提供对运动控制技术所有
领域
的统一
访问
，
包括
创建单轴、
CNC
和机器人应用程序的
地图
组
件
。
三、附件、备件和消耗品
四、技术服务
1
、供应商需在
使
****实验室内
调试仪
器直至用
户
认可
仪
器
符
合技术性能为
止
。
2
、供应商可为
买
方人
员
提供相应
培
训，
培
训内容
包括仪
器的
基
本
原
理、
操
作及一
般仪
器
维护
保养知识
。
3
、制造商在国内的技术服务中
心
（
包括维修
中
心
）应
当
提供所有的服务
包括
备用
零
件及
消耗
品（以人民
币
结算）。
最大工作半径：
1824mm
自由度：
6
关节速度：
J1
150°/s
；
J2
120°/s
；
J3
120°/s
；
J4
400°/s
；
J5
320°/s
；
J6
450°/s
关节范围：
J1
±165°
；
J2
+40°~-155°
；
J3
+165°~-100°
；
J4
±360°
；
J5
±120°
；
J6
±360°
瞬间容许最大转矩：
J5
98Nm
；
J6
35Nm
重量：
238kg
重复定位精度：
±0.05mm
工作温度：
0~45°C
机器人各关节运动示意图：
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