研制一套三维悬吊运动的基础部件，用于对软体机械臂进行三维恒力悬吊。

柔性机械臂上设置了4个吊点，吊点的运动是相互独立的。所需研制的系统上对应有4个恒力悬吊单元。每个单元可以独立运动。恒力悬吊单元主要实现两个功能：

一是跟随机械臂上吊点的水平运动，使得吊线始终保持在垂直状态。这需要恒力悬吊单元能够测量吊线的角度，同时在水平面内进行跟踪。

二是保持吊线上的拉力恒定。这需要恒力悬吊单元能够实时测量吊线上的拉力，并通过恒力机构实现拉力的恒定控制。恒力机构的方案不限，但要求具有动态快速适应能力。

四、合格报价方资格条件

（一）符合《****政府采购法》第二十二条资格条件：

1.具有独立承担民事责任的能力；

2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

4.有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

5.参加政府采购活动前3年内，在经营活动中没有重大违法记录；

6.法律、行政法规规定的其他条件。

（二）报价方成立时间不少于3年，且为非外资独资或外资控股企业。

（三）如为销售型企业，必须取得产品制造商的销售授权。

（四）报价产品必须是其经营范围或业务范围产品（以报价方营业执照或国家企业信用信息公示系统公式信息，或事业单位法人证书为准）。

（五）单位负责人为同一人或存在直接控股、管理关系的不同报价方，不得同时参加同一采购项目的评审活动。生产型企业生产场地为同一地址的，销售型企业之间股东有关联的，一律视为有直接控股、管理关系。报价方之间有上述关系的，应主动声明。否则，将给予列入不良记录名单；

（六）报价方近3年（2018年1月1日至开标日期）须具有累计180万元以上的同类产品（悬吊运动系统）销售合同；

（七）本项目不接受联合体报价。

五、需求文件申领的时间、地点及方式

（一）时间：2021年8月24日至9月2日，9:00~11:00，15:00~17:00。**时间，节假日除外；

（二）地点：**市**区西三环北路甲2号院2号楼6层；

（三）方式：为做好新型冠状病毒感染的肺炎疫情防护工作，防止聚集性感染扩散的情况发生，本项目只接收线上报名。报价方购买需求文件时须提供以下材料复印件加盖单位公章的电子版扫描件，发送至邮箱****@163.com。邮箱主题为：项目名称+报价方单位名称。

（四）需提供的相关附件证明材料

1.****事业单位法人证书副本。税务登记证、工商营业执照（或具有组织机构代码、纳税人识别号、社会保险登记编码的 一证四号 营业执照）；

2.法定代表人授权书（含法定代表人和被授权人身份证复印件，格式自拟）；

3.非外资企业或外资控股企业的书面声明（格式自拟，事业单位可不提供）；

4.报价方主要股东或出资人信息（格式自拟，事业单位可不提供）。

（五）需求文件售价：200元/份，售后不退。

六、报价文件递交的截止时间、地点及方式

（一）截止时间：2021年9月15日09时30分。报价、评审稍后开始；

（二）地点：**市**区西三环北路甲2****大学****科技园）1号楼17层会议室。报价、评审在同一地点进行；

（三）方式：指定专人递交报价文件，不接受邮寄等其它方式。

七、采购公告发布媒体

本采购项目相关信息在 全军武器装备采购信息网 （http://www.****.cn）发布。

八、采购机构信息

联系人：郭先生

电话： 188****6456