品牌

mapcore

型号

V1.0

生产厂商

****

产地信息

中国

技术规格及参数

****承诺所供产品满足招标需求。提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台包括：POS数据解算模块、点云数据处理功能模块、无人机激光雷达点云数据分析模块。
1、POS数据解算模块POSPac UAV
1）POS数据解算模块POSPac UAV提供单基站Single Base、虚拟参考站SmartBase、航迹线数据自治解算Autonomous、RTX后处理的紧组合解算，精密单点定位PPP等松散式解算等多种定位定姿数据解算处理算法，满足不同作业条件下的航迹线GNSS/IMU解算处理。
2）我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的POS数据解算模块POSPac UAV在导入航迹线数据GNSS/IMU、基站数据等原始数据时，能对这些数据进行质量检查，检查是否存在GNSS/IMU数据记录是否完整，并生成数据质检日志
3）我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的POS数据解算模块POSPac UAV通过统计图表形式对解算前后的定位定姿数据GNSS/IMU进行全面统计分析，以便操作人员浏览查看
4）我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的POS数据解算模块POSPac UAV能对原始航迹线数据GNSS/IMU，解算处理后的最佳平滑航迹数据SBET以多种格式输出，如ASCII文本、DXF、SHP、Google KML、Trimble APX Google KMZ、自定义文本等
5）我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的POS数据解算模块POSPac UAV中的坐标系统设置支持坐标系统转换，用户可以自定义选择大地水准面模型与投影。
2、点云数据处理功能模块CloudStation
1）我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的点云数据处理功能模块CloudStation支持系统自动、人工选择航带或航带起止段来进行不同航带点云校正配准处理
2）我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的点云数据处理功能模块CloudStation支持对选定航迹线点云数据，通过点击“处理/Process”按钮实现一键式航带点云校正处理，也支持基于导入的地面控制点对航带点云进行精确校正处理
3）我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的点云数据处理功能模块CloudStation具有点云分类功能，能实现一键式将点云分类成地面点与非地面点
4）我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的点云数据处理功能模块CloudStation具有2D/3D可视化工具，能将点云以强度、高程、回波次数等进行三维渲染显示
5）我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的点云数据处理功能模块CloudStation具有测量工具，支持单点的坐标信息显示，点间距测量
6）我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的点云数据处理功能模块CloudStation能实现将分类的点云或数字模型，如DSM（数字地表模型）、DTM（数字地形模型）和DHM（数字高度模型）导出为GeoTIFF（地理定位TIFF）；
7）我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的点云数据处理功能模块CloudStation能设置工程基础参数，如坐标系统，激光雷达配置文件，角度，范围等
8）我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的点云数据处理功能模块CloudStation支持将配准处理好的点云以las、laz或binary格式导出，以便进一步处理。
3、无人机激光雷达点云数据分析模块eCognition Developer
1)我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的无人机激光雷达点云数据分析模块eCognition Developer具备面向对象的图像解译分析算法和工具，能实现基于点云的空间地理信息提取、地物特征目标识别与地物特征变化检测
2)我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的无人机激光雷达点云数据分析模块eCognition Developer能实现不同类型空间地理数据的导入与融合分析处理：点云、 栅格图像、高光谱数据与雷达数据、三维数字模型（DTM、DEM、DSM）、GIS矢量数据等；
3)我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的无人机激光雷达点云数据分析模块eCognition Developer具有多源数据（栅格影像、点云、矢量数据）融合分析功能，支持将多种数据格式导入，易于第三方遥感图像处理与GIS软件集成分析，如点云（*.las, *.laz, *.la20, *.ecog.sde, ）、*.asc, *.tif, *.img, *.ntf, *.jpg, *.jp2, *png, *.bmp, *.pgr，*.dsif, *.multi_pc，*.lxt, *.000, *.111; *.kml；*.shp, *.postgis, *.gdb, *.geojson, *.gpkg;
4)我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的无人机激光雷达点云数据分析模块eCognition Developer能基于工程中的数字地形模型数据（DSM、DEM、DTM）、多光谱影像数据，自动创建植被因子NDVI、水系因子NDWI、土壤因子NDSI、建筑因子NDBI、NDSM等数据成果，在此基础上进行分割分类；
5)我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的无人机激光雷达点云数据分析模块eCognition Developer集成全面的分割算法集合，能实现棋盘分割、多尺度分割、四叉树分割和光谱差异分割、多阈值分割、标准差分割、对比度滤波分割、对比度分离分割、基于矢量分割与分水岭分割，超像素分割，可基于图像解译分析需求选择不同的分割算法；
6)我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的无人机激光雷达点云数据分析模块eCognition Developer具有多种分类方法。如监督分类、非监督分类、模版匹配、条件阈值分类、模糊分类、基于卷积神经网络（CNN）的深度学习分类，用户可根据实际分类需求选择一种或多种分类方法相结合方式进行地物特征分类
7)我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的无人机激光雷达点云数据分析模块eCognition Developer集成多种分类精度评价方法如：以概率值统计最佳分类结果、基于测试与训练区掩膜的错误混淆矩阵、基于样本的混淆矩阵、分类稳定性;
8)我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的无人机激光雷达点云数据分析模块eCognition Developer具有多种面向对象分类特征，用于创建图像解译分析方案，如矢量相关特征（面积、长度、周长等几何因子、距离与坐标等位置因子），点云相关特征（三维空间坐标、强度、回波次数、指定脉冲的回波次数与类别、扫描角度等），对象特征（图像层特征、几何特征、位置特征、纹理特征、专题层特征、点云特征、类特征、与对象关系特征等），自定义特征（自定义算法特征、自定义关系特征），变量与数组特征（类变量、特征变量、图像层变量，层变量、地图变量、对象变量、场景变量、专题层变量；数组项、数组大小与数组值），地图特征，项目特征等；
9）我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的无人机激光雷达点云数据分析模块eCognition Developer具有纹理特征因子如灰度差矢量（GLDV）与灰度共生矩阵（GLCM），能实现基于纹理特征的分类提取
10)我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的无人机激光雷达点云数据分析模块eCognition Developer具有基于像元的对象重塑算法（增长、收缩、覆盖），基于对象的对象增长算法（边界优化、移除对象、合并区、增长区、转换子对象），这些算法能够对分类对象进行整体优化如分类边界平滑等；
11)我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的无人机激光雷达点云数据分析模块eCognition Developer中图像层操作算法支持面向对象的过滤器（卷积滤波、索贝尔算子滤波、中值滤波、像素滤波（支持最大值/最小值/频次/2D滤波）、对比度滤波、绝对平均偏差滤波）、边缘提取、主组分分析、颜色空间转换以及用户自定义的层计算等。
12）我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的无人机激光雷达点云数据分析模块eCognition Developer创建的图像解译规则集算法包含处理进程相关操作、分割、分类、变量操作、对象重塑、图像层操作、点云操作、专题层操作、层操作、深度学习（卷积神经网络）操作、样本操作、地图操作、工作空间自动化、参数集操作、链接操作、交互式操作与导出操作等相关算法。
13）我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的无人机激光雷达点云数据分析模块eCognition Developer开发的规则集一键导入eCognition Server中执行批处理操作
14）我方提供的无人机Lidar点云数据处理及分析平台中的无人机激光雷达点云数据分析模块eCognition Developer支持多人同步操作，能实现10人同时使用的软件教学版。

售后及质保要求

1、****承诺质保期为1年。
2、****承诺满足招标要求的维修响应时间：招标人报修后，2小时内响应，必要时24小时内派专业人员进行现场服务，并在24小时内解决问题，如在规定时间内不能解决设备故障，我公司提供同类型的设备给招标人使用；提供设备保修联系人及电话：王延正 136****0942。
3、****承诺所响应产品是全新、未使用过的原装合格正品（包括零部件），所安装或配置了软件为正版软件。

品牌

大疆无人机DJI

型号

M300

生产厂商

****公司

产地信息

中国

技术规格及参数

****承诺提供大疆无人机DJI M300，所供产品满足招标文件要求。具体参数如下：
1.我方提供的大疆M300无人机对称电机轴距895mm
2.我方提供的大疆M300无人机外包装箱尺寸：800mm×600mm×400mm
3.我方提供的大疆M300无人机外形尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）
4.我方提供的大疆M300无人机最大起飞重量：9kg
5.我方提供的大疆M300无人机最大额外负载：2.7kg
6.我方提供的大疆M300无人机GPS定位悬停精度绝对值
垂直精度：±0.5 m
水平精度：±1.5 m
7.我方提供的大疆M300无人机视觉定位悬停精度绝对值：
垂直精度：±0.1 m
水平精度：±0.3 m
8.我方提供的大疆M300无人机集成的GNSS系统支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo四种卫星导航系统
9.我方提供的大疆M300无人机集成RTK作业模式系统，使得无人机飞行器具有RTK定位和定向功能，在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行
10.我方提供的大疆M300无人机在RTK作业模式下，无人机飞行器悬停精度：
水平：1 cm+1 ppm
垂直：1.5 cm +1 ppm
11.我方提供的大疆M300无人机最大上升速度：
S 模式：6 m/s
P 模式：5 m/s
12.我方提供的大疆M300无人机最大下降速度（垂直）：
S 模式：5 m/s
P 模式：4 m/s
13.我方提供的大疆M300无人机最大倾斜下降速度：7 m/s
14.我方提供的大疆M300无人机最大水平飞行速度：
S 模式：23 m/s
P 模式：17 m/s
15.我方提供的大疆M300无人机支持配置高原静音桨叶飞行，可在高海拔场景飞行，同时降低飞行噪音
16.我方提供的大疆M300无人机在配置高原静音桨叶的情况下，最大飞行海拔高度：7000m
17.我方提供的大疆M300无人机最大可承受风速：15m/s，7级风
18.我方提供的大疆M300无人机最大飞行时间（空载）：55分钟
19.我方提供的大疆M300无人机作业环境温度：-20°C 至 50° C
20.我方提供的大疆M300无人机飞行器外观完整，无导线裸露在外
21.我方提供的大疆M300无人机在外业作业时，从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min
22.我方提供的大疆M300无人机行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。视觉系统的探测范围为：
前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m
23.我方提供的大疆M300无人机飞行器配有六向红外TOF传感器
24.我方提供的大疆M300无人机在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息
25.我方提供的大疆M300无人机飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余
26.我方提供的大疆M300无人机飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率为960p
27.我方提供的大疆M300无人机支持多种云**装方式，支持配置并同时使用两个下置云台相机
28.我方提供的大疆M300无人机在上置云**装方式中，支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机
29.我方提供的大疆M300无人机飞行器防尘放水保护等级：IP45
30.我方提供的大疆M300无人机具备夜航灯，并可通过Pilot APP控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性
31.我方提供的大疆M300无人机作业是具有隐蔽模式，支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务
32.我方提供的大疆M300无人机在作业时，为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密
33.我方提供的大疆M300无人机最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：
NCC/FCC：15 km
CE/MIC：8 km
SRRC：8 km
34.我方提供的大疆M300无人机利用OcuSync行业图传技术，最多支持三路1080p图传，可支持单遥控器或双遥控器作业。
35.我方提供的大疆M300无人机遥控器支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，大幅增加抗干扰能力，从而提高图传稳定性，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信
36.我方提供的大疆M300无人机图传技术通过无线电发射设****管理委员会SRRC认证
37.我方提供的大疆M300无人机支持遥控器和飞机之间的控制及图传链路通过4G进行备份，在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到4G图传
38.我方提供的大疆M300无人机配备的遥控器支持同时接收FPV镜头和主相机的两路画面；同时具备内置电池和外置可更换电池；具备5.5英寸，1080p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到 1000 cd/m2；支持通过HDMI接口输出相机画面或复制屏幕；支持连接安卓/iOS平板
39.我方提供的大疆M300无人机具有民航客机信息告警功能，能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息
40.我方提供的大疆M300无人机支持高级双控模式，支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，且都能对飞行器、云台进行操控，控制权限可在两个遥控器之间切换。当其中一台遥控器的控制权锁定，另一台遥控器无法获取飞行控制权
41.我方提供的大疆M300无人机具备飞行辅助功能。地面端软件Pilot APP中的飞行辅助（PFD）能够实时显示飞行器的速度、高度、飞行器朝向、云台朝向等信息；地面端软件能够实时显示风速和风向；地面端软件能够实时显示飞行器前、后、左、右的障碍物地图，并能够设置避障提醒距离，当距离内有障碍物时进行语音提醒
42.我方提供的大疆M300无人机飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启
43.我方提供的大疆M300无人机配备的健康管理系统（HMS）包含异常诊断、异常记录、日志管理与包养指导。飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行时长、起降次数、飞行里程，并能够通过遥控器Pilot APP进行查看，以便进行维护保养；遥控器Pilot APP可显示飞行器各模块的健康状态，并保存异常记录
44.我方提供的大疆M300无人机配备的航线飞行Waypoint v2.0具有以下功能：航线文件支持保存为KML文件，并支持导入、导出航点的高度可选绝对高度/相对高度；支持飞行器在已设置的航点或打点处进行多云台相机拍照、录像；可设置不少于10000个智能航点；可将飞行器当前的位置记录为航点，并设定飞行的速度、高度，进行航线飞行任务的规划；
45.我方提供的大疆M300无人机配有无人机综合管理平台，飞行器可连接到远程客户端平台，支持多台无人机位置与飞行参数远程查看，无人机与团队管理，记录无人机历史飞行数据
46.我方提供的大疆M300无人机支持通过遥控器Pilot APP设置飞行器的限高限远距离
47.我方提供的大疆M300无人机配有飞行参数记录单元，记录信息包括身份识别编码、速度、高度、航迹、飞行姿态、航向、地面站规划记录、通讯链路异常报告、地面站操纵记录、传感器记录、系统故障记录、卫星数量记录、电量和电压记录等，飞行参数可存储、导出并回放；
48.我方提供的大疆M300无人机具备精准降落功能。该功能开启后，一键返航时会精准降落到起飞点
49.我方提供的大疆M300无人机能通过地面端软件Pilot APP实时查看电池电量。电量不足时，地面站软件能提示用户执行返航。若用户在设定时间内未做选择，则飞行器将自动返航。
50.我方提供的大疆M300无人机支持通过遥控器Pilot APP实时显示当前飞行器电池电量及可飞行时间，并将低电量警示信息通知用户
51.我方提供的大疆M300无人机具有失控返航功能，当飞行器与遥控器失去通讯信号时，飞行器能够终止飞行任务并按照原路径自动返回航点并降落；在返航过程中，如信号恢复正常，用户可以通过遥控器取消返航。
52.我方提供的大疆M300无人机具有异常情况报警功能，当无人机发生电量不足、超速或失速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、发动机异常、通信中断等情况时，控制站应能进行声、光报警
53.我方提供的大疆M300无人机支持通过遥控器Pilot APP开启电调鸣叫以便在意外情况下寻找飞行器
54.我方提供的大疆M300无人机支持通过遥控器Pilot APP实现建图航拍。可根据用户设定的飞行区域以及飞行器
55.我方提供的大疆M300无人机能实现智能规划飞行航线，执行航拍任务，并支持将航线任务保存至本地。
56.我方提供的大疆M300无人机支持将拍摄得到的照片导入电脑端2D、3D重建软件，如大疆智图等软件，生成拍照区域的二维、三维模型。
57.我方提供的大疆M300无人机具有SDK开发功能，支持移动端软件开发套件、机载端软件开发套件、负载扩展接口开放协议，提供机载第三方设备供电和通讯接口，支持第三方进行二次开发。
58.我方提供的大疆M300无人机配备的智能电池箱具备多个电池接口，可为最多八块飞行器电池和四块遥控电池进行充电；智能电池箱配备便携式拉杆；智能电池箱具备LED信号灯和蜂鸣器提示音，用于指示电池状态和报警提示
59.我方提供的大疆M300无人机配备的充电器能够在1小时内充满一组电池
60.我方提供的大疆M300无人机飞行器可以通过遥控器Pilot APP实时显示电池信息，例如电压、电量、电流等电池信息
61.我方提供的大疆M300无人机飞行器具有电池配对功能，当两块电池性能差别较大时，地面端软件会提示用户使用性能相近的电池使用；
62.我方提供的大疆M300无人机飞行器具有电池锁扣检查：电池装上飞行器后，若电池锁扣没有锁紧，能在Pilot APP端提示且不允许飞行器起飞
63.我方提供的大疆M300无人机飞行器具有电池冗余功能，支持双电池并联供电，当一块电池出现故障时，飞行器应仍能正常工作
64.我方提供的大疆M300无人机配备的智能飞行电池具有自动放电储存保护功能，电池在无任何操作存储达到设定天数（1天~10天可设）时，电池能自动放电至60%左右电量，以保护电池
65.我方提供的大疆M300无人机配备的智能飞行电池具有电池剩余电量显示功能，电池自带电量指示灯，可以显示电池当前电量
66.我方提供的大疆M300无人机配备的智能飞行电池具有过充保护功能。当充电电压过高时，充电设备能断开充电电路，当电池充满后自动会停止充电
67.我方提供的大疆M300无人机配备的智能飞行电池具有电池均衡功能，电池能进行内部电芯电压自动调整，使其内部电芯状态基本保持一致。
68.我方提供的大疆M300无人机配备的智能飞行电池具有电池自加热功能，电池安装到飞行器且开启电源之后，当环境温度较低时能自动加热，使电池能够支持-20°C到50°C的工作温度
69.我方提供的大疆M300无人机配备的智能飞行电池具有充电过流保护功能，当充电电流过大时，充电设备能断开充电电路
70. 我方提供的大疆M300无人机配备的智能飞行电池具有过放电保护功能，当电池电压下降到一定值时，电池能停止放电
71. 我方提供的大疆M300无人机配备的智能飞行电池具有短路保护功能，短接电池两个电极后消除短路，电池应仍能正常工作
72. 我方提供的大疆M300无人机配备的智能飞行电池具有电芯损坏检测功能，在M300无人机飞行器电池电芯损坏或电芯严重不平衡的情况下，地面端软件Pilot APP能进行电池已损坏提示。

售后及质保要求

1、****承诺质保期为1年。
2、****承诺满足招标要求的维修响应时间：招标人报修后，2小时内响应，必要时24小时内派专业人员进行现场服务，并在24小时内解决问题，如在规定时间内不能解决设备故障，我公司提供同类型的设备给招标人使用；提供设备保修联系人及电话：王延正 136****0942。