序号

商品名称

规格及详细的技术参数

数量/单位

1

新能源开发设计与实训系统

新能源开发设计与实训系统目的在于提供电力电子方向（含电气工程，电力系统，电工制造，电机拖动，新能源科学等）的电力转换器数字控制学习平台，学生通过该平台，采用仿真方式学习电力转换器的原理、分析及设计外，也可透过相关仿真工具将控制电路转换为数字控制程序，仿真验证过的控制程序下载到电力电子模块中，通过多种测量仪器来验证学习模块的电气特性，还可以通过DSP作控制及通讯，以验证所设计的电路及控制器的正确性。

（一）实训系统具有如下功能

1.提供电力电子理论分析、设计、仿真到实做验证完整的教学设计模式；2.在相关仿真工具下以建立硬件电路的方式完成程序编写并烧录程序；3.通过嵌入的仿真软件，用于监控实验数据，模拟电池特性，模拟光伏板特性输出等；4.DSP数字控制技术（透过SimCoder辅助学习软件编写）；5.硬件与软件的规划及整合能力；6.按步完成电路制作与验证能力；7.提供完整的实验教材，包括SimCoder使用，以建立硬件方式撰写程序的方法、详细说明教具各部份电路，详尽的实验电路原理与设计，PSIM电路仿真文件，DSP硬件规划及设定，程序刻录方法等。8.提供完整实验教学指导书（依据教学模组）；9.提供教学模组各部分电路图档；10.提供详细的教学模组实验电路原理与设计方案；11.提供DSP硬件规划，设定以及程序烧录方法实训系统硬件部分：（1）4轮式标准机柜，高度不小于25U；（2）提供安全锁抽屉。

包含如下硬件设备：

I.控制及仿真器及数字存储显示器：1.外置处理器不低于16核神经网络驱动的网络引擎专用控制器，实时实现不低于8核的图形处理及中央数据处理，满足高动态数据采集及处理，交互界面采用不小于13英寸的视网膜显示屏；2.远程显示设备：3LCD显示技术、不小于2700lm的远距离的光学显示，并具备WIFI和蓝牙连接，可以实现远程无线连接，采用不小于150英寸的玻纤材质，显示比例不小于16:10，具备遥控功能；3.大于12英寸的交互显示界面，实现良好的人机交互操作；4.带宽不小于200M，4通道，实时采样率不小于1GSa/s；5.每通道提供不小于10M点记录长度；屏幕采用不小于6.8英寸、显示分辨率不小于800x480、显示比例不小于16:9的高分辨率TFT LCD屏幕显示；7.屏幕背光可调，使各种光源下都能保持舒适度；8.垂直档位：1mV~10V/div；9.水平时基：1ns/div~100s/div(1-2-5步进) ; ROLL : 100ms/div~100s/div；10.信号获取方式：采样、平均、峰值侦测；11.不小于29,000组分段内存可提高波形捕获效率，可根据触发条件分段存储和搜索；12.波形更新率高达600,000wfms/s；13.具有不小于16G的高速数据存储处理单元和1T的固态电子存储阵列；14.先进的APP功能，如GO/NOGO功能，数字电压表，滤波器等；15.水平准位，垂直准位，触发准位提供一键归零功能；16.数据记录器（Data logging）功能，最多可录100小时波形图像或数据；17.低于1mV的底噪，可选择的滤波器（低通或高通，通道独立选择）；18.FFT超高分辨率，1M点可精确进行频域分析，可进行频谱峰值搜索。；19.数学运算：加、减、乘、除、FFT、FFTrms、微分、积分、开方、对数、指数、正弦、余弦、正切、反三角函数运算，以及用户自定义函数；20.模拟通道即可进行串行总线的触发、解码功能，支持I2C、SPI，CAN/LIN和UART；21.可和电脑连接通讯，有相关软件FREEWAVE下载并支持电脑连接操作；22.配备USB2.0、USB3.0、LAN口，内部标配32MB存储空间；23.触发功能，边沿、视频、脉宽、矮波、上升时间和下降时间(定义时间长度)、交替、时间延迟、事件延迟、超时、总线（I2C、SPI，CAN，LIN，UART）；24.双显示视窗放大功能，同时显示主要波形和放大波形两部分内容。可波形播放暂停，细致观测波形细节；25.不小于36项自动测量，总体分为三种重要的参数类别：幅度、时间/频率和延迟。可测两路波形的相位差。设置存储不小于20组，波形存储不小于24组，都可存于U盘；26.X-Y模式，可以在屏幕上同时显示所输入的时域信号以及X-Y波形。游标可以测试时域波形或任意定义在X-Y信号的相关测试位置；27.存储波形图片提供预览功能，可放大至全屏预览。

III．可编程开关直流电源（2台）

1.可编程直流开关电源：输出电压：0~160V可调节；输出电流：0~7.2A可调节；额定输出功率不小于360W；2.输出纹波 噪声，CV电压不小于12mVrms，CC电流不小于15mArms；3.提供软件控制，模拟光伏板输出特性；4.电压/电流上升时间和下降时间可以自主设定；5.编程 测量精度：电压 0.1%+100mV; 电流0.1%+5mA；6.提供可设置过电压/过电流保护，以及过温度保护功能：过电压(OVP)保护设置范围 10%~110%额定输出电压；过电流(OCP)保护设置范围 10%~110%额定输出电流；过温度(OTP)保护；7.具有多种外部模拟量控制：外部电压控制输出电压；外部电压控制输出电流；外部电阻控制输出电压；外部电阻控制输出电流。8.提供Excel快速序列编程功能，提供999步电压/电流输出控制；9.标配接口：LAN，USB，模拟控制接口；10.提供LabVIEW软件编程驱动。

IV．交/直流功率计：1.提供19种测量功能：电压3种(Vrms/ V+pk / V-pk)、电流3种(Irms/ I+pk / I-pk)、频率2种(VHz/ IHz)、功率3种(P/ P+pk / P-pk)、波峰因素2种(CFV/ CFI)、视在功率(VA)、无效功率(VAR)、功率因子(PF)、相位角(DEG) 、总谐波失真率2种(THDV/ THDI)；2.4”TFT LCD显示，提供8种测量参数显示；3.电压/电流测试带宽DC~6kHz，频率测量最高9.9999kHz；4.功率测量分辨率不小于1uW，电流分辨率不小于0.1uA；5.提供积分测量功能，积分时间最大9999时59分；6.标配USB，RS-232，LAN接口

V．可编程三相交流电源：1.可提供单相两线（600VA），单相三线（400VA），三相四线（600VA） 三种输出模式；2.输出电压0~60.0Vrms，设定分辨率0.01V；3..输出频率45.00~500.00Hz；4.总谐波失真（THD），<=0.5%在40~70Hz(电阻性负载）；5.输出起始相位角可调（0~359.9 ）；6.提供电压斜率可调，频率扫描控制功能；7.可显示测量功能：电压、电流、功率(W)、功率因数；8.具有OCP / OPP / OHP保护；9.提供面板锁功能；10.可以模拟电网环境，提供并网功能；

VI．可编程直流电子负载：1.功率300W，最高拉载电流60A，最高拉载电压150V；2.提供CV/CC/CR/CP/CC+CV/CR+CV/CP+CV 7种工作模式，提供静态功能，动态功能，序列功能；3.最快电流拉载速度2.5A/us；4.提供过电流保护(OCP)，过电压保护(OVP)，过功率保护（OPP），反向电压保护（RVP），低电压保护（UVP）；5.提供序列编程功能，不小于1000个序列步骤，运行速率最高25us每步；6.提供电池放电测试功能，可设置放电时间，放电电流上升/下降转换速率；7.提供USB，模拟控制接口

VII．多功能被动负载：1.同时提供单相二线及三相四线输入能力；2.具纯电阻模式及整流性负载模式；3.单相二线可提供电感-电容负载；4.散热具风扇控速能力；5.提供多段负载切换能力

VIII三相电感-电容性负载：1.提供三相四线输入能力；2.提供三相四线电感-电容负载，提供孤岛测试；3.提供5段电容负载切换能力（20uF/10uF/10uF/5uF/5uF）；4.提供LCS开关切换（70mH~90mH）(60uF)

1套

2

单相光伏逆变器实验模组

1.升压式转换器实验 学习PWM切换升压式转换器原理和工作模式

2.升压式转换器实验之输入电压控制，学习升压转换器小讯号模型推导和电源控制方法

3.升压式转换器实验之最大功率追踪控制，学习了解PV模组特性和各式MPPT方法

4.独立单相逆变器 主要学习单相逆变器之建模并学习电压回路和电流回路控制器之设计

5.单相并网逆变器实验 学习单相市电并网逆变器基本原理和结构

6.光伏并网逆变器 学习光伏并网逆变器基本原理和结构

7.逆变器的孤岛保护实验 了解孤岛保护的目的和测试验证方法

8.光伏并网逆变器P-Q控制法实验

1套

3

永磁同步发电机型风电逆变器实验模块

1.三相逆变器实验：将数字仿真文件通过烧录器下载至DSP模块中，使用直流源输入并网逆变器内，通过并网逆变器电路完成逆变过程，模块输出至三相交流负载，观看回传至PC与示波器上的波形。

2.三相并网逆变器实验：将数字仿真文件通过烧录器下载至DSP模块中，使用直流源输入并网逆变器内、使用电网模拟器(交流源)输入并网逆变器内，通过并网逆变器电路完成逆变过程，模块输出至三相交流负载，无法完全消耗的电能回授至电网模拟器（交流源）达到并网效果，观看回传至PC与示波器上的波形。

3.PMSM(永磁同步电动机)转速与转矩控制实验：将数字仿真文件通过烧录器下载至DSP模块中，使用直流源输入风力机逆变器内，通过风力机逆变器电路完成电机控制信号处理，模块输出至永磁同步电机组，控制永磁同步电机组完成转速与转矩控制。

4.PMSG(永磁同步发电机)转速控制实验:将数字仿真文件通过烧录器下载至DSP模块中，使用直流源输入风力机逆变器内，通过风力机逆变器电路完成电机控制信号处理，模块输出至永磁同步电机组，控制永磁同步电机组完成转速与转矩控制，风力发电机驱动器使用转矩控制做负载。

5.风力机仿真系统:将数字仿真文件通过烧录器下载至DSP模块中，使用直流源输入风力机逆变器内，通过风力机逆变器电路完成电机控制信号处理，模块输出至永磁同步电机组，控制永磁同步电机组完成风力机仿真系统。

6：最佳风能捕获实验：将数字仿真文件通过烧录器分别下载至DSP模块中，风力机逆变器做风力机仿真系统实验，风力发电机驱动器做最佳风能捕获实验，最佳风能捕获实验使用风力发电机驱动器将电机组发出来的电能，通过风力机逆变器电路完成整流及最大功率点追踪功能，模块输出至直流负载实现MPPT实验。

7.PMSG风力发电系统实验：完成整合MPPT发电机驱动器、并网逆变器与风力机仿真器等三次系统。将数字仿真文件通过烧录器分别下载至DSP模块中，风力机逆变器做风力机仿真系统实验，风力发电机驱动器做最佳风能捕获实验，并网逆变器做三相并网逆变器实验，使用直流源输入风力机逆变器内，通过风力机逆变器电路完成电机控制信号处理，模块输出至永磁同步电机组，风力发电机驱动器将电机组发出来的电能，通过风力机逆变器电路完成整流及最大功率点追踪功能，模块输出至并网逆变器内，通过并网逆变器电路完成逆变过程，输出至电网模拟器（交流源）达到并网效果。

8.PMSG低电压穿越实验：完成整合MPPT发电机驱动器、并网逆变器与风力机仿真器等三次系统，再加入LVRT控制电路。将数字仿真文件通过烧录器分别下载至DSP模块中，风力机逆变器做风力机仿真系统实验，风力发电机驱动器做最佳风能捕获实验，并网逆变器做三相并网逆变器实验，使用直流源输入风力机逆变器内，通过风力机逆变器电路完成电机控制信号处理，模块输出至永磁同步电机组，风力发电机驱动器将电机组发出来的电能，通过风力机逆变器电路完成整流及最大功率点追踪功能，模块输出至并网逆变器内，通过并网逆变器电路完成逆变过程，输出至电网模拟器（交流源）达到并网效果。加入LVRT控制电路，在电网出现异常做出正确的反应。

1套

4

微网逆变器实验模块

1、双闭环电压控制实验：

电路包含：微网逆变器、DSP 控制电路、辅助电源、驱动电路。

仿真范例文件：模拟仿真文件、数字仿真文件。

实验流程：将数字仿真文件通过烧录器下载至DSP模块中，使用直流源输入微网逆变器内，通过微网逆变器电路完成逆变过程，模块输出至三相交流负载，观看回传至PC与示波器上的波形。仿真文件内控制电路使用双闭环电压控制。

2、P-ω及Q-V下垂法

电电路包含：微网逆变器、DSP 控制电路、辅助电源、驱动电路。

仿真范例文件：模拟仿真文件、数字仿真文件。

实验流程：将数字仿真文件通过烧录器下载至DSP模块中，使用直流源输入微网逆变器内，通过微网逆变器电路完成逆变过程，模块输出至三相交流负载，观看回传至PC与示波器上的波形。仿真文件内控制电路使用P-ω及Q-V下垂法控制。

3、三相输出虚拟阻抗法

电电路包含：微网逆变器、DSP 控制电路、辅助电源、驱动电路。

仿真范例文件：模拟仿真文件、数字仿真文件。

实验流程：将数字仿真文件通过烧录器下载至DSP模块中，使用直流源输入微网逆变器内，通过微网逆变器电路完成逆变过程，模块输出至三相交流负载，观看回传至PC与示波器上的波形。仿真文件内控制电路使用结合P-ω及Q-V下垂法与虚拟阻抗法控制。

4、锁相回路控制

电电路包含：微网逆变器、DSP 控制电路、辅助电源、驱动电路。

仿真范例文件：模拟仿真文件、数字仿真文件。

实验流程：将数字仿真文件通过烧录器下载至DSP模块中，使用直流源输入微网逆变器内，通过微网逆变器电路完成逆变过程，模块输出至三相交流负载，观看回传至PC与示波器上的波形。仿真文件内控制电路使用结合PLL、虚拟阻抗法与P-ω及Q-V下垂法之控制。

5、两组电压源逆变器并联

电电路包含：两组微网逆变器、DSP 控制电路、辅助电源、驱动电路。

仿真范例文件：模拟仿真文件、数字仿真文件。

实验流程：将数字仿真文件通过烧录器分别下载至DSP模块中，DSP程序与前一实验相同，且两组逆变器均相同以验证不须主从模式；使用直流源输入微网逆变器内，通过微网逆变器电路完成逆变过程，模块输出至三相交流负载，观看回传至PC与示波器上的波形。验证结合PLL、虚拟阻抗法与P-ω及Q-V下垂法确实可达即插即用之逆变器并联功能。

1套

5

PCS系统的基本实验模块

1、多相交错直流变换器：控制多相交错直流变换器完成变换过程，模块输出至负载，通过监控系统观看回传至上位机与示波器上的波形，判断变流器是否完成多相交错式降压/升压功能。

2、电池充电及放电控制：可编程直流电源工作在电池模拟功能,输入多相交错直流变换器，通过监控系统观看回传至上位机与示波器上的波形, 判断多相交错直流变换器是否完成电池充电及放电控制。

3、有功、无功与谐波电流检测算法：PCS三相变流器输出至交流负载，通过监控系统观看回传至上位机与示波器上的波形，判断PCS三相变流器检测到的有功、无功与谐波电流是否正确。

4、PCS独立运行实验：使用上位机控制PCS三相变流器处于独立逆变模式，输出至三相交流负载，通过监控系统观看回传至上位机与示波器上的波形，判断变流器输出电压是否等于指令值。

5、PCS并网运行实验：：使用上位机控制PCS三相变流器，输出至三相交流负载，无法完全消耗的电能回馈至电网模拟器实现并网，通过监控系统观看回传至上位机与示波器上的波形，判断变流器是否正确并网。

6、PCS独立和并网无扰动切换实验：使用上位机控制PCS三相变流器，输出至三相交流负载，无法完全消耗的电能回馈至电网模拟器实现并网，控制PCS三相变流器在独立和并网中切换通过监控系统观看回传至上位机与示波器上的波形，判断PCS三相变流器是否可以实现无扰动切换。

7、有源滤波与负载不平衡补偿：使用上位机控制PCS三相变流器，输出至三相交流负载，无法完全消耗的电能回馈至电网模拟器实现并网，三相交流负载为不平衡谐波负载，通过监控系统观看回传至上位机与示波器上的波形，判断PCS三相变流器是否实现有源滤波与负载不平衡补偿。

8、PCS能量管理实验：整合前面完成的多相交错直流变换器与具有独立和并网无扰动切换的PCS三相变流器成为一混合式系统，通过监控系统观看回传至上位机与示波器上的波形，判断PCS系统是否可以实现系统能量的管理。

9、PCS低电压穿越：在上述实验的基础上，再加入LVRT控制算法。在电网出现异常扰动和跌落时，通过监控软件完成在线实验数据监测，判断PCS系统是否正确完成低电压穿越。

PCS系统实验：整合前面完成的多相交错直流变换器与具有独立和并网无扰动切换的逆变器成为一混合式系统，设定不同的电池SOC、**、负载、电网等条件，进行各工作模式下的能量管理实验，通过监控软件完成在线实验数据监测，判断PCS系统在各式条件下是否可以进行能量管理。

1套

6

三相光伏并网逆变器实验模块

1、三相逆变器基础

电路包含：三相逆变器、DSP 控制电路、辅助电源、驱动电路。

仿真范例文件：模拟仿真文件、数字仿真文件。

实验流程：将数字仿真文件通过烧录器下载至DSP模块中，使用直流源输入微网逆变器内，通过微网逆变器电路完成逆变过程，模块输出至三相交流负载，观看回传至PC与示波器上的波形。仿真文件内控制电路使用开环控制。

2、双闭环逆变器电压控制

电路包含：三相逆变器、DSP 控制电路、辅助电源、驱动电路。

仿真范例文件：模拟仿真文件、数字仿真文件。

实验流程：将数字仿真文件通过烧录器下载至DSP模块中，使用直流源输入微网逆变器内，通过微网逆变器电路完成逆变过程，模块输出至三相交流负载，观看回传至PC与示波器上的波形。仿真文件内控制电路使用双闭环电压控制。

3、双闭环并网逆变器控制(含锁相回路控制)

电路包含：三相逆变器、DSP 控制电路、辅助电源、驱动电路。

仿真范例文件：模拟仿真文件、数字仿真文件。

实验流程：将数字仿真文件通过烧录器下载至DSP模块中，使用直流源输入三相光伏并网逆变器内、使用电网模拟器(交流源)输入并网逆变器内，通过并网逆变器电路完成逆变过程，模块输出至三相交流负载，无法完全消耗的电能回授至电网模拟器（交流源）达到并网效果，观看回传至PC与示波器上的波形。

4、光伏数组最大功率点跟踪控制

电路包含：升压转换器、DSP 控制电路、辅助电源、驱动电路。

仿真范例文件：模拟仿真文件、数字仿真文件。

实验流程：将数字仿真文件通过烧录器下载至DSP模块中，使用光伏仿真器(直流源)输入至三相光伏并网逆变器内，通过升压转换器将电压输出至电子式负载，用来完成MPPT(最大功率点跟踪控制)之实验。

5、光伏并网逆变器保护(含电压与频率保护、孤岛效应保护)

电路包含：三相光伏并网逆变器、DSP 控制电路、辅助电源、驱动电路。

仿真范例文件：模拟仿真文件、数字仿真文件。

实验流程：将数字仿真文件通过烧录器下载至DSP模块中，使用直流源输入三相光伏并网逆变器内、使用电网模拟器(交流源)输入并网逆变器内，通过并网逆变器电路完成逆变过程，模块输出至三相交流负载，无法完全消耗的电能回授至电网模拟器（交流源）达到并网效果，并具有孤岛效应侦测与保护功能，观看回传至PC与示波器上的波形。

6、双级式光伏并网逆变器系统控制

电路包含：三相光伏并网逆变器、DSP 控制电路、辅助电源、驱动电路。

仿真范例文件：模拟仿真文件、数字仿真文件。

实验流程：将数字仿真文件通过烧录器下载至DSP模块中，使用光伏仿真器(直流源)输入至三相光伏并网逆变器内，通过升压转换器完成MPPT(最大功率点跟踪控制)之实验，再通过并网逆变器电路完成逆变过程，模块输出至三相交流负载，无法完全消耗的电能回授至电网模拟器（交流源）达到并网效果，并具有孤岛效应侦测与保护功能，观看回传至PC与示波器上的波形。

1套

7

配套PSIM仿真软件

正版软件，数字控制平台及监控软件，具有关机还原功能，可打开提供的多种单相、三相电力电子系统等项目的电路原理仿真设计图，提供数字控制的学习平台来完成电力变换器的设计；完成电路的模拟设计与数字转换；可自动生成C代码；可在线监控实验模块内的波形参数等。

1套

8

控制电机综合实验装置

装置的基本装备

1.电源控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板）

(1)交流电源（带有过流保护措施）

提供三相0～450V可调交流电源，同时可得到单相0～250V可调交流电源(配有一台三相同轴联动自耦调压器（不小于1.5kVA、0～450V），克服了三只单相调压器采用链条结构或齿轮结构组成的许多缺点)。可调交流电源输出处设有过流保护，当相间、线间过电流及直接短路时均能自动保护，克服了更换保险丝带来的麻烦。配有三只指针式交流电压表，通过切换开关指示三相电网电压和三相调压电压。

(2)高压直流电源

直流励磁电源：输出220V/0.5A，具有输出短路保护；直流电枢电源：0～230V/2A连续可调，具有输出短路保护；设有直流数显电压表及切换开关，可指示直流励磁电压和直流电枢电压。

(3)数字式仪表

真有效值交流数字电压表一只：测量范围0～500V，量程自动判断、自动切换，精度不小于0.5级，三位半数显；

真有效值交流数字电流表一只：测量范围0～5A，量程自动判断、自动切换，精度不小于0.5级，三位半数显，具有超量程告警、指示及切断总电源功能；

智能单相功率、功率因数表一只：由一套微电脑，高速、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成。通过键控、数显窗口实现人机对话的智能控制模式。为了提高测量范围和测试精度，将被测电压、电流瞬时值的取样信号经A/D变换，采用专用DSP计算有功功率、无功功率。功率的测量精度不小于0.5级，电压、电流量程分别为450V、5A，可测量负载的有功功率、无功功率、功率因数及负载的性质；还可以贮存、记录15组功率和功率因数的测试结果数据，并可逐组查询；

直流数字电压表一只：测量范围0～1000V，三位半数显，输入阻抗为不大于10MΩ，精度不小于0.5级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能；

直流数字毫安表一只：测量范围0～2000mA，三位半数显，精度0.5级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能；

直流数字电流表一只：测量范围0～5A，三位半数显，精度0.5级，具有超量程报警、指示、切断总电源等功能。

(4)三相可调电阻（90Ω 2/1.3A一个、900Ω 2/0.41A一个）及10kΩ/2W固定电阻一个。

(5)开关及器件板：提供三刀双掷转换开关两只、5Ω/8W、1.2kΩ/8W、20kΩ/2W功率电阻各两只。

(6)人身安全保护体系

电压型漏电保护器：对线路出现的漏电现象进行保护，使控制屏内的接触器跳闸，切断电源。

电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。

实验连接线及插座：强、弱电连接及插座分开，不能混插。强电连接线及插座采用全封闭工艺，使用安全、可靠、防触电。

(7)定时器兼报警记录仪

平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、提前提醒后切断电源等功能，还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的告警次数。

(8)控制屏其它设施

控制屏正面大凹槽内，设有两根方型不锈钢管，可挂置实验部件，凹槽底部设有三芯插座，挂件的供电由这些插座提供。控制屏两侧设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座。

2.设备平台

设备平台为铁质双层亚光密纹喷塑结构，面板为防火、防水、耐磨**度板，结构坚固，形状似长方体结构，造型美观**；设有两个大抽屉，用于放置工具、存放挂件及资料等。面板用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。设备平台还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定。

3.涡流测功机、旋转偏码器及不锈钢导轨

光码盘测速系统（1024光电编码器），不锈钢导轨平整度好，无应力变形，加工精细，**度好，互换性好，能保证电机与电机、电机与测功机之间连接的**度不超过±5丝，电机运行噪声小，实验参数典型，能较好地满足实验的要求。

4.自整角机：包括一只接收机、一只发送机及砝码一盒。

5.永磁式直流测速发电机：外接阻抗≥10kΩ，2400r/min。

6.交流测速发电机：激磁电压AC110~220V。

7.旋转编码器实验：配有等精度频率计数器，完成旋转编码器实验。

8.步进电机控制挂箱及步进电机

本控制箱用以控制步进电机的各种运行方式，它的控制功能是由单片机来实现的，通过键盘的操作和不同的显示方式来确定步进电机的运行状况。

本控制箱可适用于三相、四相、五相步进电动机各种运行方式的控制。

功能：能实现单步运行、连续运行和预置数运行；能实现单三拍、双三拍、三相六拍及电机的可逆运行。提供型号为：三相步进电机一只，其静态电流2A~3A，直流励磁电压24~48V，最大力矩为6kgf.cm（0.588N﹒m）。

9.涡流测功机控制系统(包括旋转编码器测试孔，与“DD03-4”配套)

具有转速控制和转矩控制两种控制模式，可以快速测量电机的转矩，转速以及输出功率，并带有计算机通信接口，配套上位机软件，通过上位机软件可以进行计算机与控制器的双向数据交换，同时可以提供由计算机控制涡流测功机的自动加减负载功能，并能够自动完成异步电机M-S曲线的绘制、打印及数据的保存。

10.旋转变压器、中频电源

提供300Hz~400Hz，0～70V中频电源一组及旋转变压器一只。

11.交流伺服电机实验挂箱及交流伺服电机

电机采用SL系列鼠笼转子两相伺服电动机，其特点是体积小、重量轻、快速性能好、自制动能力强、力能指标高；交流伺服电机控制箱由一只真有效值交流电压表、一只真有效值交流电流表、变压器（380V/220V/110V）及可调电容器（0～6.5μF）组成。

12.直流伺服电机：DC110V~220V，0.5A~1A，80W~100W，转速不低于1500r/min。

13.欧式导线架

装置配有欧式导线架，用于悬挂和放置实验专用连接导线，外形尺寸不大于530mm 430mm 1200mm，设有五个万向轮，造型美观**。

14.实验连接线及配件

根据不同实验项目的特点，配备两种不同的实验联接线，强电部分采用高可靠护套结构手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线，两种导线都只能配合相应内孔的插座，这样大大提高了实验的安全及合理性。

3套

9

现代通信综合实验及创新开发实验台

一、总体要求

1、实验平台应采用“积木”式模块化设计，实验台式结构，面向整个通信专业体系，实验模块涵盖通信原理、光纤通信原理、高频电子线路等课程的关键知识点。还应支持后期扩展升级，只需要增加实验模块，就可以开展移动通信、信号与系统等课程的实践教学。

2、每个实验台上应内置不低于15寸彩色显示屏，单个平台内置的初始功能模块数量不少于12个，要求模块的摆放位置可以自由设定。

3、可与本次招标采购的通信原理基础仿真实验系统、光纤通信原理基础仿真实验系统、高频电子线路基础仿真实验系统、信号与系统基础仿真实验系统配套使用，且具备以上基础仿真系统一致的外观、连线操作行为和实验结果，方便老师在实验课堂上进行教学使用。

二、功能要求

1、平台上所配模块应采用上下两层防护罩进行全方位的保护，上盖为透明外壳，底盒采用ABS塑料，方便学生观察和实验。

2、为了方便模块收纳和售后维护，模块应能带外壳进行存储及运输，避免收纳以及运输途中的元器件损坏。

3、电路模块应采用方便更换的插脚封装总线驱动器，对实验电路的I/0测试点与功能芯片之间进行隔离保护。

4、平台中的每个模块均应配有独立的电源控制开关，不接受电子开关或以模块待机替代关机的虚假方案。

5、要求实验产品应采用双时钟驱动，同一台平台上的收发通道应采用不同的时钟，能够展示真实的通信系统及时钟同步过程。

6、实验模块应能二次开发，不少于3个模块:应能通过网络定向在线加载(不插JTAG线，不断电)，还应支持标准的JTAG线方式。

7、应配套有详细的实验指导书，必须包含实验原理、功能框图，实验操作步骤等说明。

8、应配有独立的同步模块，能展示位同步、载波同步功能，且模块正面丝印原理框图，原理框图上中间过程点开放可测量。

9、每一个实验平台均应包含1310nm和1550nm两个光收发模块，且光收发模块应采用开放式电路设计，为保证产品开发性，不采纳集成的光收发模块的方案；

10、平台上配备的综合实践模块，应满足以下功能：

1）应采用基于分布式软件无线电的架构，能够直接使用现代通信综合实验及创新开发平台的供电接口，即插即用；从实验平台取下来之后又可成****实验室，自带全方位保护外壳，有独立的供电接口，能够独立供电使用；

2）模块分为基带板和射频板，且射频板能够进行扩展，扩展更高的频率；

3）模块还应配备专门适配与通信专业的SDR软件开发平台，采用图形化设计理念，应有信源编译码、信道编译码、基带传输编译码、数字调制及解调、同步技术、复用技术等6个大类，且拥有不低于30个算法颗粒，能够循序渐进的引导学生从基础的通信技术，逐步扩展到对整个通信系统的认知和应用；

4）软件无线电模块应配有JTAG接口、网口、红外收发、Audio等外部连接接口，方便学生进行实验扩展。

5）模块应采用典型软件无线电设计架构，射频信号通过天线接收、滤波、放大后，直接通过ADC采样送入FPGA进行信号处理，同时，可通过高速数据通道，将采样信号送入PC端进行信号解调处理。

6）应有2通道ADC模拟信号采集通道，可采集单路模拟信号处理，亦可同步采样IQ两路信号，进行IQ解调。

7）应有2通道DAC可作为IQ基带信号输出或其他模拟信号输出。

8）应有不低于8通道数字IO接口，在实验时，均可作为中间信号观测输出点。

9）硬件应配置以太网接口，方便连接对应的集成开发软件，实现软硬件协同信号处理系统，通过软件编程，搭建无线数据传输链路。

10****实验室综合布线，令模块正常连接运行。

三、人机交互系统要求

1、实验平台应内置不低于15寸可视面积的触控显示屏，支持电容多点触控（如使用双指进行缩放）和鼠标操控。

2、实验平台应内置示波器、误码测试仪、逻辑分析仪等多种测试仪器仪表的功能。

3、应提供专门的示波器探头保护区，****实验室示波器探头损坏的可能性。

4、模块的标识非常清楚，信号流程及功能框图一目了然，I/O接口及其功能标识也非常清楚。让学生在最短时间内熟悉各模块及其功能，方便学生实验及学习。

5、外置数据分析单元，主控器CPU不低于十代，主频不低于2.9GHz，具备USB3.0接口，具备同时双界面的人机交互功能，交互界面不小于24英寸；

6、配备教学演示系统两套（参数：3LCD显示技术、不低于2700lm的远距离的光学显示，并具备WIFI和蓝牙连接，可以实现远程无线连接，采用不低于150英寸玻纤材质、显示比率在16:10左右的显示系统，具备遥控功能）；

四、参数指标要求

1、主控 信号源模块：

1）需提供模拟信号源，包含正弦波：频率范围0～10MHz，输出幅度不低于3VPP；三角波：频率范围0～100KHz，输出幅度不低于3VPP；方波：频率范围0～100KHz，输出幅度不低于3VPP，占空比可按百分比显示，可在10%~80%之间调整； 2）数字信号源，PN序列：码长15位/127位可选,码速率范围1kbps～2048kbps。

2、单个实验平台可向学生展示的芯片类型：QFP封装的CPLD芯片、BGA封装的FPGA芯片、QFP封装的FPGA芯片，让学生认知常规的可编程器件。

3、激光器最大额定值：正向电流（LD）：120mA，反向电压（LD）：2V

正向电流（PD）：2mA，反向电压（PD）：15V

4、激光器光电特性：

额定功率：0.2mW～4mW，阈值电流：5mA ～ 12mA，带宽（BW）：不低于2.5G，光隔离度：不低于40dB

5、可接收城市FM广播节目的超外差FM收音机，接收广播频率：88MHz～108MHz

6、外置数据分析单元的系统非易失存取器不小于16G；固态存储器不小于256G，数据存储器不小于1T

五、模块配置要求

1、单个实验台模块配置至少包括以下模块配置及数量

信号源模块、信源编译码模块、数字调制解调模块、信道编译码模块、时分复用 基带传输模块、同步模块、综合实践模块、1310nm光收发模块、1550nm光收发模块、用户接口模块、小信号放大 宽带射频前端模块、混频 中放及AGC模块、振荡电路 锁相环模块、调幅与解调模块、高频功率放大模块、相位鉴频 斜率鉴频模块。

六、不少于以下实验项目

1、信源编译码（PAM、PCM、LDM、CVSD）；信道编译码：汉明码、循环码、卷积、交织；调制解调：AM、DSB、SSB、FM、ASK、FSK、PSK、DBPSK、QPSK、OQPSK、π/4DQPSK、MSK、GMSK、16QAM、64QAM；基带传输技术：AMI、HDB3、CMI；复用技术：时分复用（不低于256K\E1速率）；同步技术：位同步、载波同步、帧同步；

2、光发射机与光接收机实验（光发射机组成、自动光功率控制、无光告警和寿命告警电路、光源的P-I特性测试、光发射机消光比测试、光发射机平均光功率测试、光接收机的组成、接收机灵敏度的测量、光接收机的动态范围测量）；模拟信号光纤传输系统实验（模拟信号光纤传输系统、电话语音光纤传输系统）；数字信号光纤传输系统实验（PN序列光纤传输系统、眼图观测、HDB3编译码电端传输系统、CMI编译码及其光纤传输系统。

3、单调谐小信号放大、双调谐小信号放大、三极管混频、模拟乘法器混频、三点式正弦波振荡器、晶体振荡器与压控振荡器、非线性丙类功率放大器、AM/DSB/SSB调制、包络检波与同步检波、变容二极管调频、鉴频实验

4、创新开发：不少于8个。

5、综合实验：每门课程不少于两个。

6、综合设计：每门课程不少于两个。

16套

10

现代通信综合实训平台

一、总体要求

1、该平台整体上应包括通信原理、光纤通信原理客户端软件平台、创新实践子系统、Link for Matlab子系统和远程协助子系统几大部分。

2、为了保证实验教学的响应速度，保证对实验现象进行实时反馈，平台必须采用C/S架构。

3、平台应支持“理论实践一体化教学”，支持在理论课堂上及时的进行结果验证，并能够通过相关器件的调节对实验现象进行动态演示。

4、平台应能够保存实验文件，支持将不同的实验保存成一个一个文件，打开就可以运行，方便进行备课，方便及时的进行结果验证。

5、为避免版权纠纷，本次采购明确规定不采纳基于LabVIEW平台的方案。

二、功能要求

1、客户端软件平台技术要求

1）平台应在终端显示模块上真****设备行为，包括旋钮、按键、拨码开关、显示、连线等，并且集成实训所需的测试仪器，如示波器、信号源等，并具备数据处理和存储功能，因此要求数据缓存不小于16G，数据存储不小于1T。

2）平台中，示波器应以双通道数字示波器为原型，带有频谱分析功能，能对信号频谱进行实时观测；

3）为了能稳定地对PN序列进行观测，软件集成的示波器应能支持释抑功能的调整，且保持与真实的示波器一致的硬件行为；

4）软件应支持实物模块图和实验原理框图两种展现方式（显示模式），支持自由切换显示，方便教学，支持学生能够对照实验原理框图在实物模块图上进行连线操作仿真，加深学生理解实验的原理；

5）应支持同时调用多个虚拟示波器进行实验的实时观测，且应支持仪器操作面板按键及旋钮的操作，支持YT与XY模式的切换，便于观测星座图；

6平台应支持学生任意调用模块及随意进行连线和调节，当学生操作错误时，应能展示与理论分析一致的错误结果，真正指导学生的实训和结果分析；

7）软件支持模块的信号端口连线及观测，信号连接线支持至少7种颜色设置；

8）支持学生直接将实验结果进行本地保存，并可通过网络提交至管理系统。

2、创新实践子系统要求

1）该子系统为客户端软件平台的公共子系统，每个学生的客户端软件都能使用该功能；

2）在UI界面上，应提供与实验模块风格一致的二次开发模块，该模块应有多个输入和输出端口，并设置了可以控制的调整旋钮；

3）该模块应能与其它模块进行连接，并进行通信模块功能的展示；

4）该模块应能加载学生的DLL算法文件并进行仿真运行。

3、Link for Matlab子系统要求

1）该子系统为客户端软件平台的公共子系统，每个学生的客户端软件都能使用该功能；

2）应能支持直接调用m函数进行仿真，可与创新子系统共用UI界面的二次开发模块；

3）为降低学生的创新开发难度，本产品支持调用多个二次开发模块，并支持同时加载多个m函数。

4、远程协助子系统要求

1）该子系统为客户端软件平台的公共子系统，每个学生的客户端软件都能使用该功能；

2）支持学生在不同的PC上远程配合来实时地完成一个整体实验，一个学生可以将信号远程发送给另一个学生，并由另一个学生实时配合完成信号的后续处理；

3）应配备相应的登录用户信息查看工具，方便学生查看其他的在线学生情况，并可通过该工具向其他学生发出远程协助的邀请。

5、实训平台仿真器要求：主控器CPU不低于十代，主频不低于2.9GHz的处理能力，同时具备USB3.0接口以及同时双界面的人机交互功能，交互界面不小于24英寸，学生可以通过该仿真器实现光纤、通信以及通信电子线路的模拟仿真及实时设计。

6、外置数据分析输出设备：可以实现仿真设计的图形输出及仿真结果输出。

三、硬件配置：

1、通信工程协议分析设备（整体配置一套）：1）硬件供电：DC 2~5V；2）配备外置处理器为最新一代仿生神经网络引擎，数据存储不小于512G的数据处理设备，并具备蓝牙、射频收发接口、WLAN的收发接口，实现对协议的上传下载；3）硬件设备应提供有射频收发接口，能实时捕获真实移动网络中的底层通信协议数据包。4）设备应能将捕获到的底层数据包通过USB接口送给PC端的分析软件进行解析。5）设备应提供SIM卡槽以及耳麦接口，支持在真实移动通信网络中与其他移动终端设备完成呼叫通话，以便能够捕获并展示呼叫业务的信令数据及过程。6）分析软件应能以列表方式实时显示捕获的信令消息，并能完整展示解析前的L3消息的十六进制数据码流，方便让学生在掌握相关知识后进行手动解析，为学生今后在实际的网络优化和路测数据分析打下扎实的基础；7）软件应提供消息解析窗口，以树状形式分段展示和解析消息。8）软件应自带完善的中文帮助文档，能够对解析后的消息字段进行中文解释，同时字段及参数的解释均能通过超链接的方式进行转跳查找；9）软件应能提供邻区实时电平显示窗口，以dBm为单位直观地展示主小区以及各邻区的接收功率，并能进行实时动态刷新；10）软件应支持强行配置硬件设备使其搜索并驻留到指定的网络，以便能够展示相应的搜索、登录以及拒绝等协议过程；11）必须配备专门的短信数据分析工具，能对层三短信数据码流进行逐层剥离、分段解析以及解码，直至恢复出实际的短信文本内容；12）各窗口能支持内容关联跳转查看，方便数据分析。2、手持控制器（整体配套一台）：不低于八个数据处理单元以及图形处理单元，不低于十六个专用神经网络引擎，具备WIFI连接，不低于512G的数据存储，不小于12英寸的交互界面；3、外置实训平台仿真器具备的非易失存取器不小于16G；固态存储器不小于256G，数据存储器不小于1T；4、外置输出设备（整体配备2台），具备打印、复印和扫描功能，同时具备wifi端口、USB口以及以太网端口。

四、模块配置及要求

1、通信原理实验模块配置：（1）信源编译码模块、数字调制解调模块、信道编译码模块、时分复用模块、基带传输模块、同步模块。（2）要求：抽样定理实验、PCM编译码实验、△m及CVSD编译码实验、AMI码型变换实验、HDB3码型变换实验、CMI码型变换实验、ASK调制及解调实验、FSK调制及解调实验、BPSK调制及解调实验、DBPSK调制及解调实验、汉明码编译码实验、循环码编译码实验、卷积码编译码实验、载波同步实验、时分复用及解复用技术、HDB3线路编码通信系统综合实验

2、光纤通信实验模块配置：（1）数字终端模块、信源编译码模块、时分复用模块、基带传输模块、同步模块、光收发模块。（2）光纤模块完成的实验项目要求：光源的P-I特性测试实验、光发射机消光比测试实验、光发射机平均光功率测试实验、接收机灵敏度和动态范围测量实验、模拟信号光纤传输实验、PN序列光纤传输系统实验、眼图观测实验、位同步提取实验、HDB3编译码电端传输系统实验、CMI编译码及其光纤传输系统实验。

3、高频电子线路实验系统实验模块配置及要求：（1）小信号放大模块、正弦波振荡器模块、AM调制解调模块、鉴频模块、混频模块；（2）平台完成的实验项目要求：小信号放大实验（单调谐、双调谐）、二极管双平衡混频实验、晶体振荡器与LC压控振荡器实验、正交鉴频实验、模拟乘法器调幅实验、检波实验、变容二极管调频实验、集成选频放大实验、模拟乘法器混频。4、信号与系统实验模块配置及要求：（1）抽样定理与滤波器模块、数字信号处理模块、一阶网络模块、二阶网络模块、调幅及频分复用模块、连续时间系统的模拟模块。（2）平台完成的实验项目要求：常用信号分类与观察、阶跃响应与冲激响应、连续时间系统的模拟、无失真传输系统、有源无源滤波器、抽样定理与信号恢复、二阶网络函数的模拟、二阶网络状态轨迹的显示、一阶电路的暂态响应、二阶电路的暂态响应、二阶电路传输特性、信号卷积实验、信号分解及合成、FDM频分复用传输系统。

32套

11

移动机器人小车

1. 整体结构—采用阿克曼运动模型，同时设备适用于但不限于建图，自主导航，自动驾驶，人机交互，目标检测，人脸识别等多个领域的科研算法验证需求；2. 整体参数：不大于505mm*350mm*165mm 长*宽*高；3. 机体质量：不大于5kg；

4. 铝合金 6061 铝合金车架板件 1 套、ABS 外壳、POM 摆臂、金属避震器；

5. 金属伺服舵机 1 台：额定电压：不小于7.4V，额定扭矩：不小于4N﹒m，齿轮材质:不锈钢，转动角度不小于180度；6. 直流减速电机2台，电压 6-16V、带AB双向增量霍尔编码器，额定转矩3.4N.m；7. 标配高档橡胶轮胎 1 组（4 个）；8. 动力锂电池模组—11200 毫安时；9. 锂电池平衡充 1 个、不小于12V/2A 电源适配器 1 个；

10. 核心板采用ARM或者单片机设计，性能不低于stm32 f103：预留 4 组超声波传感器接口、2 路驱动电机接口、2 路舵机接口内置 2 个按钮模块、蜂鸣器、OLED 显示屏、内置开关、PS2 接口、CAN通信口、预留 3 组 UART 口、IMU 接口、USB 接口；

11. 电源模块：MP1584—>12V/5V 、DC-DC 直流转换模块—>12V/5V4A；

12. 卡片式小车视觉处理器1套，CPU：不低于四核ARM处理器、GPU：性能不低于NVIDIA Maxwell128 NVIDIA CUDA 核心、内存：不低于4GB 64 位LPDDR4、显卡：具备HDMI 和DisplayPort 输出；13. 工业级单目摄像头：CSI接口，像素不低于800万像素、广角不低于160度，摄像头支持windows/Linux/Android；

14. 360 度激光雷达 1 个，不低于10米测距、配套完整 USB 串口、SDK 开源工具；

15. 高精度 IMU： 9 轴姿态：3 加速度、3 陀螺仪、3 磁力计，IIC/SPI 通信协议；16. 编程语言：C/C++/Python3，使用软件：Keil5、Kdevelop、VS2015、Pycharm；17. 安全保护：过电流保护、过电压保护、电压检测；18. 遥控器：手柄式，无线版；

19. 环境必用：OpenCV4.0.0、OpenCV3.2.0、Cuda10.2、Pychtorch、Pip3、Rviz、Gazebo；

20. ST-Link 仿真器 1 个、配套组装工具 1 套。

21.通过学习让学生快速上手并理解无人驾驶系统的组成与应用，为以后的学习提供导向。

22.包含机器人配套学习教程（STM32 进阶，步进电机梯形加减速算法控制机械抓取装置运动、在程序中使用训练出来的模型，并对模型进行调整、Cartographer 2D SLAM 建图、多传感器的信息融合代码示例及其讲解）

23.提供整套开源源代码。

4套

12

桌面型多功能机械臂

1、轴数：不低于4轴；2、负载：不小于500g；3、最大拉伸距离： 320mm；4、重复定位精度：不低于0.2mm；5、轴运动参数：1）轴1底座：工作范围-90 到+90 ，最大速度320 /s （负载250g）2）轴2大臂：工作范围0 到+85 ，最大速度320 /s（负载250g）3）轴3小臂：工作范围-10 到+95 ，最大速度320 /s（负载250g）4）轴4旋转：工作范围+90 到-90 ，最大速度480 /s （负载250g）；6、通信接口：支持USB/Wifi/ Bluetooth；7、最大功率： 60W；8、环境温度：-10℃-60℃；9、净重（机器人与控制器）：不大于3.4 Kg；10、底座尺寸：不大于158*158mm；11、材料：采用6061铝合金、ABS工程塑料；12、控制器：DOBOT集成控制器；13、机器人安装：桌面型；14、外置控制终端：处理器不低于十代，主频高于2.9GHz，内存不小于16G，控制与交互界面尺寸不低于24英寸；15、应用程序：DobotStudio、DobotBlockly（图形化编程）；16、SDK：提供通信协议与函数库；17、扩展接口：1）I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出；2）电源输出：4路可控12V电源输出；3）运动控制：2路步进电机驱动接口；18、包含配件： 3D打印套件、激光雕刻套件、吸盘套件、夹爪套件、夹笔器套件、蓝牙模块、Wi-Fi模块、手柄控制套件；1) 3D打印套件：最大打印尺寸150*150*150mm；材料：PLA，打印精度0.1mm；2) 激光雕刻套件：激光功率不小于500mW；类型：405nm、PWM调制；3) 吸盘套件：压强不小于-35kpa，吸盘直径不大于20mm；4) 夹爪套件：气动，力度不小于8N，张合大小不小于27.5mm；5) 夹笔器套件：笔孔直径不大于10mm；19、支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、视觉、手势控制；20、控制软件兼容Android、IOS：是；21、二次开发：支持ROS、Arduino、C、C++、C#、Python、java、LabVIEW、JS等二次开发，提供SDK开发工具包；22、数据存储：外置控制终端配备不小于1T的数据存储单元，以及不低于256G的固态数据处理单元。

4套

13

人工智能基础开发套件

控制CPU:1. 控制器：ATmega2560，支持Arduino ；2. 工作电压：5V~12V；3. 输入电压 ：7-12V；4. 数字 I/O串口：54路 (其中PWM输出不少于15路)；5. 模拟输入串口：不小于16路 ；6. 端口直流电流：不大于40 mA ；7. 3.3V端口直流电流：不大于50 mA；8. 闪存：不小于256 KB，其中4KB用于bootloader ；9. SRAM：不小于8KB ；10. EEPROM：不低于4 KB ；11. 频率：不大于16MHz

摄像头:12. 处理器：性能不低于LPC4330，不低于204MHz, 双核；13. 图像传感器：性能不低于Omnivision OV9715, 1/4 , 分辨率不小于1280x800；14. 可视域: 水平不小于75度; 垂直不小于47度；15. 镜头类型: standard M12 ；16. 消耗电流：不大于140 mA；17. 输入电流: USB 输入(5V)/宽电压输入(6V~10V)；18. RAM: 264K bytes；19. Flash：不小于1M bytes；20. 通信接口: UART serial, SPI, I2C, USB, digital, analog；21. 尺寸：不大于2.1 x 1.75 x 1.4

控制摇杆:22. 电源：+3.3-5V；23. 接口模式：PH2.0-3；24. 模拟输出：2轴(X，Y)；25. 数字按键输出：1个(Z-Axis)；26. 外形尺寸：不大于37x25x32mm；27. 重量：不大于15g，数字按钮模块；28. 键帽颜色：红色、绿色、蓝色；29. 工作电压：3.3V到5V；30. 模块自带指示灯；31. 数据类型：数字；32. 尺寸：不大于22*30mm

高亮LED模块:33. 颜色：红色、绿色、蓝色；34. 发光强度：2500到3300mcd高亮度输出；35. 电压：3.3到5V ；36. 尺寸：不大于30*20mm；37. 重量：不大于5g

语音模块（中文）:38. 支持非特定人语音识别技术，不需要用户进行录音训练；39. 支持用户自定义50条关键词，关键词可动态录入；40. 工作电压：2~3.3V（采用3.3V电平的单片机进行驱动）；41. 省电模式电流：不大于1uA

2套

14

智能语音开发套件

CPU模块 ；CPU：ARM 1.2GHz 64-bit；接口：USB2.0 * 4、Ethernet 1000M * 1、DSI/eDP * 1、MIPI-CSI摄像头端口 * 1、HDMI * 1；支持操作系统：Ubilinux、Windows 10、Ubuntu、Android

麦克风模块 ：实时逻辑核心：不低于16个；内置闪存：不小于2MB；内部单周期SRAM：不小于512KB；内部OTP：不小于16KB；DFU模式：支持；麦克风阵列信噪比：不大于61dB；麦克风阵列灵敏度：不低于-26dB FS；麦克风阵列输出：PDM；音频输出：板载不大于3.5mm Aux；音频信号：不低于24bit 16kHz立体声输出；尺寸：直径不大于70mm；电源：Micro USB/扩展接头，不大于5V 190mA

2套

15

移动比赛机器人

一、移动机器人参数：1、驱动方式：差分驱动；2、轮子数量：4个；3、驱动轮直径：不大于4寸；4、负载：不小于10kg；5、最大速度：1m/s；6、续航时间：不低于10h；7、超声波数量：不少于2个；8、通信接口：支持USB-UART；9、硬件接口：LAN接口：1个；WAN接口：1个；USB3.0接口：2个；USB2.0接口：1个；10、外置处理器：具备不小于16核神经网络驱动的网络引擎专用控制器，可以实时实现8核的图形处理及中央数据处理，满足高动态数据采集及处理；11、工业编码器：400线；12、爬坡能力：不低于12 ；13、越障高度：不小于18mm；14、整体尺寸：不大于250*400*150mm；15、模块化设计，拆装方便，易于维护；16、支持电量显示；17、满足不小于16G的非易失数据存储和不小于1T的固态存储；18、外置处理器人机交互界面采用不小于13英寸的视网膜显示屏

二、导航扫描单元参数：1、支持360度全方位扫描测距；2、测距精确：误差1%；3、测距范围：不低于16m；4、测距频率：不小于5Hz；5、抗环境光强：不低于100kLux

三、机器人软件包功能：1、具备机器人运动控制功能，包括但不限于速度控制、位置控制、轨迹控制等；2、提供ROS系统集成式开发环境，可实现以窗口可视化的方式操作移动机器人，支持设备管理、架构剖析、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试、一键部署等功能；3、提供Android端、Ubuntu端、windows端等三种系统环境下的SDK**；4、提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能，可实时更新地图；5、提供andiord手机APP，实现多目标点之间自主巡航；6、提供Ros Slam算法注释，关键参数调试说明；7、提供完整实验指导书，包括但不限于配置ROS基础实验、传感器实验、SLAM实验、传感器融合立体避障实验、人体跟随实验等实验内容

4套

16

传送带套件

1. 配备距离测量传感器和颜色识别传感器单元；2. 运行负载：不小于500g；3. 有效运载长度：不低于600mm；4. 最大速度：120mm/s；5. 最大加速度：1200mm/s2；6. 重量：不大于4.2kg；7. 距离传感器；a) 距离测量范围：20~150mm；b) 信号：模拟量输出；8. 颜色识别传感器；a) 检测对象：不发光物体颜色；b) 光源：白色LED，亮灭可控

2套

17

滑轨套件

1. 运行负载：不小于5kg；2. 有效行程：不小于1000mm；3. 最大速度：不大于150mm/s；4. 重复定位精度：不小于0.01mm；5. 绝对定位精度：不小于0.25mm

2套

18

两轮智能平衡车

一、平台基本要求

1.开源智能平衡车平台由STM32主控板、带编码器和减速机的直流电机、轮子和车架、转接板、移动电源、电源管理模块、陀螺仪模块、OLED显示模块、蓝牙模块、电机驱动模块、超声波模块、树莓派和摄像头模块组成。2.采用模块化设计，各模块通过接插件连接，可扩展其它模块。3.可以实现智能平衡车的平衡控制、行走控制、避障、手机APP控制、视觉识别跟随和多台调度控制功能。4.智能平衡车控制代码开源，上位机控制软件开源，控制器的控制接口开放（串口），方便通过控制接口进行行驶控制等二次开发。

二、主要性能参数指标

（一）硬件要求

1.主控板采用嵌入式微控制器芯片，采用不低于72MHz的时钟频率，不低于64KB的闪存和不小于20KB的SRAM。主控板引出30引脚接口的硬件**，便于二次开发；2.移动电源：5V，10000mAh及以上，为保障电池安全，移动电源需要有升压模块，把移动电源的5V电压升压到12V，给小车供电；3.电源管理模块：LM2596系列芯片；4.电机驱动模块：TB6612系列芯片，双通道电路输出，可同时驱动2个电机，具有4种电机控制模式：正转/反转/制动/停止；PWM支持频率高达100kHz；5.陀螺仪模块：MPU6050系列芯片，6轴IMU传感器，集成3轴加速度计和3轴陀螺仪，可解算俯仰角度和速度；6.蓝牙模块：TI CC2540系列单片机芯片；7.超声波模块：HC-SR04系列芯片，包括超声波发射器、接收器与控制电路，可提供2cm-400cm非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm；8.摄像头模块：三合一体感摄像头，采用结构光技术、操控范围高达6米，深度分辨率不低于1280*1024；9.其它模块：OLED显示模块、树莓派、直流有刷电机和轮子等机械配件、转接板。

（二）软件要求

1.基于MBD基于模型设计的方法进行开发，软件代码包括C语言源代码、Simulink源代码、MATLAB仿真源代码；2.提供基于STM32F103外设功能的实验程序，包括：GPIO输入输出实验、定时器实验、USART通信实验、I2C通信实验、SPI通信实验、EQEP实验、ECAP实验和EPWM输出实验；3.提供OLED屏显示实验、MPU6050陀螺仪数据读取实验和ADC电压采集实验；4.提供智能平衡车高级实验程序，包括：APP控制、避障控制、上位机软件控制和视觉识别跟随；5.提供keil5软件安装及支持包；6.提供包含各个模块的C代码工程软件包；7.提供上位机软件的开源代码，能显示智能平衡车的参数，控制智能平衡车的运动；8.提供Simulink进行自动代码生成的平衡车控制功能软件包和对应的指导书；Simulink软件包包括：GPIO_LED、ADC_LED、PWM_Output、CAP_PWM、SPI_Com、CAP_UItrasonic、QEP_Encoder、S_Function、Balance_Pro、MPU6050_Read、SIL、PIL。9.提供ROS和Simulink联合开发的控制软件包和对应的指导书。ROS和Simulink软件包包括：myTeleop.m、robotROSGetStartedExample.slx、pathFollowingWithObstacleAvoidanceExample1.slx

（三）支持实验内容

1. STM32F103基础实验：

（1）GPIO配置实验；（2）TIMER0中断实验；（3）PWM输出实验；（4）CAP捕获实验；（5）USART串行通信实验；（6）SPI串行通信实验；2.模块功能应用实验：（1）捕获功能之超声波测距；（2）ADC——线性CCD数据采集实验；（3）QEP功能与编码器信号采集实验；（4）SPI通讯——OLED显示实验；（5）I2C通讯——MPU6050数据读取实验

3.计算机视觉相关实验

树莓派使用环境配置，linux开发基础，python开发环境搭建，树莓派外设驱动例程，Opencv开发环境搭建与配置，图片读取与展示，图片写入，像素操作几何变换，图片缩放，图片剪辑，图片平移，图片镜像，图片旋转，透视变换，图像美化，图片处理，灰度处理，图像二值化，边缘检测，文字图片绘制，矩形绘制，图片直方图，高斯滤波，中值滤波，颜色识别，二维码识别，人脸识别，人脸追踪，目标追踪

4.智能平衡车综合控制实验

（1）智能平衡车平衡控制实验；（2）智能平衡车APP控制实验；（3）智能平衡车避障控制实验；（4）智能平衡车视觉识别跟随实验；（5）人脸识别，人脸追踪实验

5.树莓派ROS机器人操作系统实验

（1）ROS小乌龟仿真实验；（2）ROS通讯实验；（3）ROS关键组件认识；（4）URDF模型的描述和建模；（5）串口驱动通信实验

15套