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技术规格及参数

（一）整体参数
1.可负载重量：≥5kg
2.差分形式驱动、主动轮：≥2
3.移动速度：≥0.3m/s
4.越障高度：≥5mm
▲5.支持墙检传感器：≥6个、地检传感器：≥4个（提供相应佐证材料）
6.带数字电量显示、充电显示
7.通讯接口：USB3.0
▲8.整机重量范围：10.5kg–13.5kg（提供相应佐证材料）
9.电源输出：≥两路12V/3A
▲10. LCD触摸显示屏（非笔记本电脑替代）：≥6寸
11.硬件扩展：设备有扩展空间且剩余高度≥10cm，方便用户用于扩展安装其它传感器等设备，为防止重心偏离，不能用机器人最顶端空间扩展（提供相应佐证材料）
12.轮子编码器分辨率：≥16PPR
（二）机械臂
1.自由度：≥4
▲2.负载：≥490g
3.臂展：50mm – 300mm 或更广范围
4.臂未端活动速度：≥100mm/s
5.机械臂材质：金属
6.精度:≤2mm
▲7.带吸盘执行器（提供相应佐证材料）
8.机械臂的电源及通讯直接连接主体机器人主控系统
（三）三维视觉深度摄像头
1.最小深度距离：≤0.2m
2.最大视觉深度：≥10m
3.深度相机分辨率：1280x720 90fps
4. RGB相机分辨率：1080P@30fps
5.深度视场（HxVD）：91.2x+65.****.6
6. RGB相机视场（HxVD）：69.****.5x77
7.深度技术：主动IR立体
8.激光安全性：Class1
（四）激光雷达传感器
1.测量范围：0.25m - 16m或以上
2.扫描频率：5-15Hz 或以上
3.激光功率：≤3mW
4.采样率：≥8K/s
（五）ROS主控系统：
1.处理器主频≥2.3GHz；内存≥8GB；硬盘≥100GB；显示输出连接接口HDMI；USB3.0接口≥4；网口RJ45；2.4G及5G Wi-Fi
★2.预装ROS机器人操作系统平台
▲3.支持多种类操作系统的计算机无线连接使用，包括Windows、Linux及MacOS；（提供相应佐证材料）
▲4.支持快捷运行例程菜单（提供5个机器人例程菜单管理，可以实现快捷运行控制机器人操作，菜单功能包含远程控制，深度摄像头绘制地图、导航，机械臂抓取，深度学习识别方面的快捷控制实现）（提供相应佐证材料）
▲5.支持在线更**代码（提供相应佐证材料）
（六）移动机器人需具备以下功能
1.基础功能
（1）APP远程操控机器人
（2）让机器人跟着你走（视觉对象跟踪及移动）
（3）****
（4）支持通过扫描机器人上二维码与机器人进行文件的传输
（5）给机器人输入文字，让机器人按文字发音
▲（6）机器人支持肢体识别（机器人真机演示）
▲2.机器人3D建图与导航（机器人真机演示）
▲3.机器人机械臂视觉识别抓取（机器人真机演示）
▲4.支持通过内置触摸屏控制机器人系统的UI界面进行热点切换,支持热点模式下通过浏览器设置WIFI的连接（机器人真机演示）
5.提供在gazebo下基于机器人本体模型的仿真源码，并通过电脑安装gazebo软件进行模拟仿真
6.支持抓取视频中移动的物体，并进行背景切换，在新的背景中保持物体的移动状态
7.机器人在3m*3m范围内，两台电脑登录Rviz界面，进行建图和导航，通过鼠标在地图上选择目标点，两台在起始点的机器人自动到达目标点抓取方块，自动导航将方块放到起始点，不通过键盘控制，且不会碰撞。
★（七）提供ROS软件程序源代码：
1.APP远程操控机器人；
2.深度摄像头对象跟踪及移动；
3.机械臂视觉识别抓取；
4.深度学习Tensorflow视觉对象识别；
5.移动终端APP远程操控；
6.同步定位及建图；
7.路径规划及导航。
8.Gazebo机器人本体模型的仿真
9.机器人在3mx3m范围内，电脑远程登录机器人Rviz界面，进行建图和导航，通过鼠标在地图上选择目标点，两台在起始点的机器人自动到达目标点抓取方块，自动导航将方块放到起始点，不通过键盘控制，且不会碰撞。
▲（八）配套ROS机器人操作系统教学课件（投标现场提供纸质档备查)

售后及质保要求

1.供应商应保证货物为全新、完好无损且未经使用，货物符合国家、地方标准、行业标准、中国国家技术质量规范及本合同约定的质量、规格、性能和技术规范等要求，并符合我国环境保护的管理要求。2.供应商应对货物及其随机配件提供1年的保修期，3年的质保期，该保修期自货物验收合格之日起计算。在前述保修期内，如货物出现损坏和故障，则供应商应在接到货物使用方通知后 72 小时内赶到现场免费予以维修或调换并无条件免费提供所需的零部件。

品牌

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型号

无推荐型号

技术规格及参数

场地面积：3m×3m；
场地材质：刀刮布
场内正方体：13个，正方体边长0.1m；

售后及质保要求

1.供应商应保证货物为全新、完好无损且未经使用，货物符合国家、地方标准、行业标准、中国国家技术质量规范及本合同约定的质量、规格、性能和技术规范等要求，并符合我国环境保护的管理要求。2.供应商应对货物及其随机配件提供1年的保修期，3年的质保期，该保修期自货物验收合格之日起计算。在前述保修期内，如货物出现损坏和故障，则供应商应在接到货物使用方通知后 72 小时内赶到现场免费予以维修或调换并无条件免费提供所需的零部件。