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位置>千里马招标网> 招标中心> 协作机械臂（清设比选20211727号）废标公告
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协作机械臂（****）废标公告
比选废止信息
| 用户采购计划调整。 无 |
| 协作机械臂 | 采购项目编号**** | |
| 2021-09-30 11:47:09 | 公告废止时间2021-09-30 11:47:09 | |
| **** | ||
采购清单 1
| 协作机械臂 | 1 | 台 |
| Franka Emika |
| Franka Emika |
| ￥ 185,000.00 |
| 1.自重：18kg 2.负载：3kg 3.臂展：855mm ★4.末端速度：2m/s ★5.灵敏度：7轴均内置扭矩传感器 6.重复精度：+/-0.1mm 7.臂自由度：7个 8.夹爪力：70N(持续）/140N（峰值） 9.夹爪行程：80mm 10.夹爪速度（单指）：50mm/s 11.控制系统： API：FCI（支持ROS/C++） ★12.提供基于语音和视觉控制的不同目标的抓取： 1）利用麦克风，操作者用语音发布命令，控制机械臂运动；； 2）利用RGBD相机识别不同目标，引导机械臂抓取； 3）提供基于ROS演示DEMO，并提供源代码。 ★13提供拓展模块：1)ARMR Cortex-M4 STM32F446 180MHz,512-KB Flash, 128-KB SRAM；2)蓝SoC,业标准增强版 8051 MCU；3)输:3.3~16V DC，输出 3.3V，最电流1.5A；4）集成24MHz外部晶振；客户可根据实际需要进行控制方向的研究。 ★号条款必须满足，否则认定为非实质性响应，投标无效。 |
| 12个月 |
****
2021-09-30 11:47:09
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