协作性机械臂（清设比选20211965号）采购公告

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协作性机械臂（清设比选20211965号）采购公告

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更新时间:

2021年10月25日

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协作性机械臂（****）采购公告

采购项目名称采购项目编号公告开始时间公告截止时间采购单位付款方式对外联系人联系电话签约时间要求交货时间要求最高限价交货地址供应商特殊资质要求

协作性机械臂	****
2021-10-25 14:22:37	2021-10-28 15:00:00
****	合同签订后付款50%,验收合格后一周付尾款50%
聂元训	152****0129
成交后5个工作日 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果)	签订合同后3个工作日
未公布
市**
无

采购清单 1

物资名称采购数量计量单位

协作性机械臂

台

品牌品牌1 型号品牌2 型号品牌3 型号单价技术参数及配置要求质保期

Franka或UR

Franka Panda或UR3

￥

（1）机械臂工作范围不小于850mm；
（2）机械臂最大负载不低于3kg；
（3）自由度要求：7自由度；
（4）关节扭转角度：±360°；
（5）速度：最大速度不小于1m/s；
（6）运行噪音低；
（7）防护等级大于等于IP30；
（8）机械臂适配室内电压220V或提供电压转换器；
（9）配备机器人导航装置或示教器；
（10）配备机器人电爪；
（11）配备工业级高精度三维机器视觉设备；
（12）配备三维机器视觉无序抓取软件，可识别混乱环境中目标物体，并准确抓取，包含机器人通信模块、三维点云优化去噪、三维点云分析、三维点云分割定位、机器人无序抓取软件HY-pick，并可提供二次开发；
（13）提供无序抓取技术支持、开发指导等服务。

12个月

****

2021-10-25 14:22:37

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