位置>千里马招标网> 招标中心> 视觉水下机器人实验开发平台(AHU-XNJJ20210662)采购公告
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视觉水下机器人实验开发平台 | 项目编号AHU-XNJJ(略) | |
(略)0:26:31 | 公告截止日期****-11-30 21:00:00 | |
安徽大学 | 付款方式货到验收付款 | |
中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话中标后在我参与的项目中查看 | |
到货时间要求 | ||
¥ (略).00 + NaN + NaN | ||
增值税普通发票 增值税专用发票 | ||
协同创新大楼D410 | ||
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
视觉水下机器人实验开发平台 | 1 | 项 | 无 无 |
¥ (略).00 |
一、技术参数: (一)水下机器人 1.车体参数 (1)长×宽×高:600(略)(不含机械臂) (2)整备质量:15-25kg(搭载的设备重量根据实际情况定) (3)推进器:共8个单推进器最大30N@16V,50N@24V (4)续航时间:80min(客户可以自行升级电池,提高续航里程) (5)电池:锂电池组,16.8V,(略) (6)推力:(略) (7)静水牵引力:(略) (8)最高航速:(略) (9)最高潜速:(略) (10)最大潜深:(略) (11)最小转弯半径:(略) (12)控制模式:(略) (13)遥控器:(略) 2.嵌入式姿态控制器 (1)处理器:采用意法半导体 STM32F407VET6 芯片; (2)SWD接口:板载STLINK仿真器,只需一根Typ(略) (3)OTA接口:(略) (3)IIC接口:(略) (4)OLED屏:(略) (5)UART接口: 3组,其中一组安装CH340驱动,用于与微型电脑控制控制; (7)供电电压:(略) (二)微型电脑 1.树莓派4B 1.5GHz 四核 64 位 ARM Cortex-A72 芯片 LPDDR4 SDRAM 内存,可选 1 2/4/8GB 板载全双工千兆以太网接口 板载双频802.11ac无线网络 板载蓝牙5.0 两个 USB 3.0 和两个 USB 2.0 接口 2 个 micro HDMI 输出,支持同时驱动双显示器,分辨率高达 4K VideoCore VI 显示芯片,支持 OpenGL ES 3.x. 支持 HEVC 视频 4Kp60 硬解码 USB Ty(略) 供电接口 可选配神经计算加速棒以提升计算性能 2.NVIDIA Jetson TX2 AI 性能 1.33 TFLOPS GPU NV(略) Pascal 架构,配有 256 个 NVIDIA CUDA 核心 CPU 双核 NVIDIA Denver 2 64 位 CPU 与四核 Arm Cortex-A57 MPCore 复合处理器 内存:(略) 51.2 GB/秒 存储:(略) 功率:(略) PCIe Gen2,总计 30 GT/s CSI 摄像头 最多 5 个摄像头(通过虚拟通道最多可支持 12 个) 12 个通道 MIPI CSI-2(3x4 或 5x2) D-PHY 1.2(高达 30 Gbps) 1 个 2 DSI(1.5Gbps/通道) 网络 10/1(略) BASE-T 以太网 可选配神经计算加速棒以提升计算性能 3.NV(略) CPU 6-core NV(略) Carmel ARMv8.2 64-bit CPU 6MBL2+4MBL3 深度(略) 2个 NVDLA 引擎 视觉加速器:(略) 存储:8 GB 12(略) LPDDR4x 51.2GB/s 内存:(略) 摄像头:2个 MIPI CSI-2 D-PHY lanes 连接:Gigabit以太网, M.2 Key E (WiFi/BT included), M.2 Key M (NVMe) USB 4x USB 3.1, USB 2.0 Micro-B 其他:GPIOs, I2C, I2S, SPI, UART 结构尺寸:103 mm x 90.5 mm x 34 mm 可选配神经计算加速棒以提升计算性能 (三)机械臂系统 1.三自(略) (1)供电电压和功耗:直流12V供电,运行时功率小于100W; (2)重量:(略) (3)安装位置:(略) 二、报价要求: 1、供应商报价时须注明品牌型号,不注明品牌型号的为无效报价。供应商须完全响应技术参数。 三、(略): 网上竞价确认后3个日历日内完成送货安装调试工作。 四、质疑与答复: 供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑,须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求(请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载),在网上竞价截标前提交书面质疑函,书面质疑函扫描件发至邮箱:(略)@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处(采购管理中心)联系电话:(略),联系人:袁老师。逾期不予受理。 五、特别提醒: 1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件,如分公(略),否则报价无效。 2.根据政府采购(略),单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目,学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除,处罚期满后(略)。 3.供应商如(略),除承担违约责任外,学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除,处罚期满后(略)。 (1)提供虚假材料谋取中标(成交)或虚假供货的; (2)中标(成交)后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的; (3)不按竞价(略) (4)其他违反法律法规和采购规定的。 |
公司中标后送货上门,负责安装调试;并能提供开源软件,和后期技术支持。中标后3天内供货。; |
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