位置>千里马招标网> 招标中心> 交叉创新中心机器人实验室机器人设备(JJ20220546)延期公告
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由于该项目报价供应商数量不满足要求,本项目延期至2022-06-02 12:00 因报价情况不满足要求,采购方决定延期 |
****中心****实验室机器人设备 | 项目编号**** | |
2022-05-30 11:00:44 | 公告截止日期2022-06-02 12:00:00 | |
**** | 付款方式货到付款 | |
中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话中标后在我参与的项目中查看 | |
到货时间要求 | 合同签订3个工作日内 | |
NaN + NaN + NaN 未公布 | ||
增值税普通发票 增值税专用发票 | ||
**** | ||
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
由于该项目报价供应商数量不满足要求,本项目延期至2022-06-02 12:00 |
竞赛赛道 | 1 | 套 | 无 无 |
航天 |
SD-T-1 |
¥ NaN |
(1)模拟实际路况,包括交通灯套件、S路套件、升降杆套件、立体显示标志物、赛道地图及围挡、特殊地形标志物套件、静态标志物套件等实训物件; (2)长宽:9m*5m,三合板和铝型材搭建。 |
航天﹒轻舟机器人 | 4 | 套 | 无 无 |
航天 |
YQ-01 |
¥ NaN |
1.深度学习与人工智能处理单元 GPU:128 核 Maxwell、CPU:四核 ARM A57 @ 1.43 GHz、内存:4GB 64 位 LPDDR4 25.6GB/s、存储:microSD、视频编码器:4Kp30 | 4x 1080p30 | 9x 720p30 (H.264/H.265)、视频解码器:4Kp60 | 2x 4Kp30 | 8x 1080p30 | 18x 720p30 (H.264/H.265)、连接:千兆位以太网、M.2 Key E、摄像头:2 个 MIPI CSI-2 DPHY 通道 2.★车模-整体尺寸:505mm*350mm*165mm 长*宽*高 3.★机体质量:5kg 4.供电方式:11200mA(12v) 5.★车体结构:6061铝合金车架,ABS外壳、POM摆臂、金属避震器 6.★结构形式:阿克曼运动模型 7.控制方式:PC端上位机控制、手柄控制、无人驾驶模式 8.舵机参数:电压:4.8v-7.2v、速度0.16sec/60 o、扭矩27kg/cm 9.★行驶电机:直流有刷电机*2 ,电机直径37mm,轴长21mm、轴直径6mm,电压6-24V、带AB双向增量霍尔编码器,额定转矩3.4N.m 10.视 觉:IMX219 800万像素 160度广角摄像头 11.惯 导:MPU9250 9轴姿态:3加速度、3陀螺仪、3磁力计,IIC/SPI通信协议 12.激光雷达:Ydlidar X4 ,10米测距、配套完整USB串口、SDK开源工具 13.电源模块:MP1584—>12V/5V DC-DC直流转换模块—>12V/5V4A 14.里 程 计:增量脉冲计数 15.安全保护:过电流保护、过电压保护、电压检测 16.遥 控 器:索尼PlayStation2手柄 无线版 17.控 制 器:STM32复合驱动板,处理器:stm32 f103,控制器特点:预留4组超声波传感器接口、2路驱动电机接口、2路舵机接口内置2个按钮模块、蜂鸣器、OLED显示屏、内置开关、PS2接口、CAN通信口、预留3组UART口、IMU接口、USB接口 18.★通信系统:WIFI通信、UART TTL、USB串口、SOCKET、RosMsg 19.★操作系统:Ubuntu 18.04 LTS、ROS-melodic、Windows 20.★编程语言:C/C++/Python3 21.使用软件:Keil5、Kdevelop、VS2015、Pycharm 22.★匹配环境:OpenCV3.4、Pychtorch、Pip3、Rviz、Gazebo 23.★深度学习与人工智能教学平台软件 (1)平台软件基于嵌入式 Linux系统,集成TensorRT,cuDNN,CUDA Toolkit,VisionWorks,GStreamer和OpenCV**,提供了最新的OS映像,库和API,示例和文档以及开发人员工具。提供完备的软件搭建使用说明和使用安装手册。 (2)内置深度学习算法,需涵盖物体分类识别、物体目标检测、人脸识别、车牌识别、车位检测、车辆检测、条码检测等算法。 (3)可基于内置深度学习算法进行二次开发。 (4)提供算法模型转换工具,可进行自定义深度学习算法部署(提供详细的技术说明文档、网站截图等证明材料) (5)可用于AI算法的加速设备上机器学习推理。 (6)可进行自动**调度与分配。 (7)平台软件有图像识别加速SDK,支持目标检测和目标定位功能,支持任意的目标注册,并可以离线更新系统数据库。 (8)平台软件提供ROS 机器人操作系统的SDK,支持 ROS2 系统接口。 (9)软件平台全面支持远程访问的方式共享GPU服务器计算**、本地部署远程操作使用,允许用户上传自定义的代码程序和数据文件,通过在线提交计算**许可即可启动训练任务。 24.★深度学习与计算机视觉实验课程 提供人脸检查/识别、目标检测/跟踪、图像分类、语义分割等基础开发例程、提供车辆检测、人体检测、通用分类网络应用、检测网络应用、智能机器人小车、语义分割、目标检测等实验课程。 25.深度学习与运动控制实验课程 (1)提供基于AI边缘计算核心处理单元的无人驾驶小车搭建方案,融合精准定位、自主驾驶、路径规划、轨迹行驶、视觉识别、自动避障、远程监控、远程配置等前沿技术的综合性实训实验。 (2)基于形态学的视觉识别代码示例及其讲解(交通灯/S路)。 (3)基于神经网络训练的视觉识别代码示例及其讲解(交通灯/S路)。 (4)Cartographer算法建图测试算法代码示例及讲解。 (5)Dijkstra局部路径规划算法代码示例及讲解。 26.套件清单:1套车体主体、1个无线手柄、1份使用说明书、全套课程代码示例 |
3次线下培训 |
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