位置>千里马招标网> 招标中心> 七自由度仿人形手臂(JJ2022000176)成交结果公告
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七自由度仿人形手臂 | 项目编号**** | |
2022-11-07 15:00:26 | 公告截止日期2022-11-10 17:00:00 | |
**** | 付款方式可输可选(此项内容采购过程中需向供应商公布) | |
联系电话 | ||
到货时间要求 | 内贸:合同签订后3个工作日内 | |
¥ 290000.00 | ||
****阳光科技园一号楼7楼 | ||
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
七自由度仿人形手臂 | 1 | 台 | 机电设备 |
瑞森可 |
RSK-HA |
¥ 290000.00 |
该手臂拥有七个自由度,采用拟人形手臂结构设计,每一个关节内部配备有力觉传感器,手臂末端配备有视觉传感器,并采用柔性关节技术以及串联弹性驱动装置,赋予了关节以柔性,可以有效的模拟人手臂的各种智能行为。在软件上开放关节位置控制、速度控制、扭矩控制、像机接口等各项接口,支持二次开发。同时,提供基于ROS系统下开发的各项软件工具。主要技术:1) 自带SDK开源research版系统,拥有图形化编程、ROS**包、ROS工具包,支持拖拽编程,开放API接口,带有官方案例例程;2) 单只手臂有7个自由度,两个手臂14个自由度,臂展范围1210mm。手臂关节内置有串联弹性驱动装置,内置力觉传感器。3) 内置2像机(两手臂末端);4) 2.2kg负载,单臂负载;5) 电动夹爪,真空吸盘标配工具。6) 软件开发环境:Ubuntu16.04、ROS Kinetic。主要配置:1. 七自由度仿人形手臂2. 末端相机3. 电动夹爪包4. 真空夹爪包5. SDK开发环境镜像系统 |
质保期外:质保期外承担终身维修服务,维修过程只收取配件费,且以最优惠价格提供; |
**** |
¥ 289850.00 |
符合要求,价格最低 |
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