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硬件包:3D扫描仪、实景三维相机、DJI大疆M300 禅思L1 | 项目编号清设比选(略)号 | |
(略)1:07:34 | 公告截止日期(略)2:00:00 | |
清华大学 | 付款方式合同签订后付款70%,验收合格后一周付尾款30% | |
联系电话 | ||
到货时间要求 | 签订合同后30个工作日 | |
¥ | ||
清华大学 新土木馆B2 力学计算与仿真实验室 | ||
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
硬件包:3D扫(略) 禅思L1 | 1 | 套 |
¥ |
一、3D扫描仪 1套1. 天远三维 FreeScan UE11 基本参数(1)产品用途 行业扫描(2)光学分辨率 0.020mm(3)扫描范围 510×520mm(4)扫描介质 立体物品(5)扫描速度 (略)次/秒(6)接口类型 USB3.0性能参数 (1)扫描光源 22线+1线蓝色激光,Class II(人眼安全)(2)测量精度:最高0.02mm(3)体积精度:≤0.02+0.04mm/m;(4)最佳工作距离:450mm(典型值)(5)扫描景深:300-700mm(6)扫描速度≥1,020,000点/秒;(7)扫描范围:最大扫描幅面≥510mm*520mm;其它参数(1)产品尺寸 298×90×74.5mm(2)产品重量 0.67kg2. 操作模式:采用手持扫描,无须其他机械结构辅助定位,扫描数据可实时在软件视窗内查看;3. 设备扫描形式:扫描仪由2个图像传感器与多组激光结构光发生器构成,总计采用22束蓝色交叉线激光以及一条单线激光,蓝色交叉线激光扫描范围大速度快;单束线蓝色激光扫描可获取深孔及死角三维数据,最小点距0.05mm。4. 数据输出格式:STL,ASC,OBJ,PLY扫描结果可与Geomagic ControlX、Verisurf、Polyworks、EinsenseQ、CATIA、Geomagic Design X、Imageware等检测或逆向软件自由交换数据;5. 第三方测量软件一键导出:可将扫描数据一键导出至第三方检测软件;6. 提供产品CE、FCC、WEEE、ROHS证书;并加盖制造商公章7. 配套正版三维逆向建模软件,共1套。8. 提供软件著作权证书9. 提供配套视频教学**,不少于10个课时,总时长不少于6小时 产品配置清单:扫描仪机身(含线缆) 1台 FreeScan UE11 / 加密狗 1个 / U盘 1个 / 电源适配器 1个 / 国标电源线缆 1根 / 数据及电源线缆 1根 / 高精度校准板 1块 / 反光标志点 1套 / 航空防水箱 1个 / 配套三维扫描软件 1套 / 西门子设计软件 1套 Solidedge Shining3D Edition 二、3D扫描仪 1套先临三维 EinScan Pro 2X 基本参数产品用途 专业影像单片扫描范围:135×100mm-225×170mm扫描介质 立体物品扫描速度 精细扫描:20帧/秒(7线),(略)点/秒快速扫描:30帧/秒,(略)点/秒接口类型 USB3.0性能参数扫描光源 三色LED手持精细扫描,手持快速扫描输出格式 OBJ,STL,ASC,PLY,P3其它参数产品重量 扫描头(含传输线):1.13kg操作系统 Windows 7/8/10(64bit)扫描精度:精细扫描:最高0.05mm;快速扫描:最高0.1mm体积精度:0.3mm/m(借助标志点定位)空间点距:0.2-2mm景深:±100mm拼接模式:精细扫描:标志点拼接;快速扫描:特征拼接(需丰富表面特征),标志点拼接纹理扫描:精细扫描:不支持;快速扫描:支持(需添加纹理模块)工作中心距:400mm特殊扫描物体处理:透明、反光、个别暗黑色物体不能直接扫描,需先喷粉处理可打印数据输出:支持输出可直接3D打印模型 产品配置清单:先临三维 EinScan pro 2X 1台 / 适配器 1个 / 电源线 1根 / 标定板支架 1个 / 标定板 1块 / 标志点 1套 / U盘 1个 / 手机支架 1个 / 线卡 1个 / 标志点清除器 1个 / EXScan Pro(软件)1套 三、实景三维相机 3套四维看见基本参数机身尺寸:使用状态(天线打开)高度:343mm 宽度:166.5mm 厚度:127.5mm 收纳状态(天线折叠)高度:265.4mm 宽度:166.5mm 厚度:127.5mm镜头:水平:133.11度 垂直:85.06度 对角:173.4度 分辨率:5472×3648 16k(16384×8192)(全景图)传感器:1英寸传感器(2.54cm)、定焦f3.2光圈存储内存:64GB电池:16.8v 5200mAHWI-FI:802.11a/b/g/n网络协议相机接口:Type-c 3.1(数据传输) DC插座(充电) 产品配置清单:四维看看Minion 1个 / 定制防爆箱 1个 / 三脚架 1个 / 滑轮 1个 / 充电器 1个 四、DJI大疆M300 禅思L1 1套(1)飞行器参数尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高)尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽×高)对称电机轴距:895mm重量:空机重量(不含电池):3.6 kg 空机重量(含双电池):6.3 kg单云台减震球最大负重:930g最大起飞重量:9kg工作频率:2.4000-2.4835 GHz5.725-5.850 GHz发射功率(EIRP):2.4000-2.4835 GHz:29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC)悬停精度(P-GPS):垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时)±0.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时)水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时)±1.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时)RTK 位置精度:在 RTK FIX 时:1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直)最大旋转角速度:俯仰轴:300°/s航向轴:100°/s最大俯仰角度:30° (P模式且前视视觉系统启用:25°)最大上升速度:S 模式:6 m/sP 模式:5 m/s最大下降速度(垂直):S 模式:5 m/sP 模式:4 m/s最大倾斜下降速度:S 模式:7 m/s最大水平飞行速度:S 模式:23 m/sP 模式:17 m/s最大飞行海拔高度:5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7 kg)最大可承受风速:15 m/s(七级风)起飞降落阶段最大可承受风速为12 m/s最大飞行时间:55 min适配 DJI 云台:禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1支持云**装方式:下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台IP 防护等级:IP45GNSS:GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo(2)遥控器参数工作频率:2.4000-2.4835 GHz5.725-5.850 GHz最大信号有效距离(无干扰、无遮挡):NCC/FCC:15 kmCE/MIC:8 kmSRRC:8 km 外置电池:名称:WB37 智能电池容量:4920 mAh电压:7.6 V电池类型:LiPo能量:37.39 Wh充电时间(使用 BS60 智能电池箱):70 分钟(15°C 至 45°C);130 分钟(0°C 至 15°C)内置电池:类型:18650 锂离子电池 (5000 mAh @ 7.2 V)充电方式:使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器额定功率:17 W充电时间:2 小时 15 分钟(使用规格为12V/2A 的 USB 充电器)续航时间:内置电池:约 2.5 小时内置电池+外置电池:约 4.5 小时 (3)视觉系统障碍物感知范围:前后左右:0.7-40 m上下:0.6-30 mFOV:前后下:65°(H),50°(V)左右上:75°(H),60°(V)(4)红外感知系统障碍物感知范围:0.1-8 mFOV:30°(±15°)(5)智能飞行电池型号:TB60容量:5935 mAh电压:52.8 V电池类型:LiPo 12S能量:274 Wh电池整体重量:约 1.35 kg工作环境温度:-20℃ 至 50℃理想存放环境温度:22℃ 至 30℃ 禅思L1产品名称:DJI L1尺寸:152×110×169mm重量:930±10g系统功耗:30W(典型值),60W(最大值)防护等级:IP54支持机型:经纬 M300 RTK工作温度:-20℃ 至 50℃(测绘相机工作温度为 0℃至 50℃)存储温度:-20℃ 至 60℃系统性能:量程:450m @ 80%,0 klx;190m @ 10%,100 klx点云数据率:单回波:最大(略)点/秒;多回波:最大(略)点/秒系统精度(RMS 1σ)1:平面精度:10cm @ 50m;高程精度:5cm @ 50m实时点云上色模式:反射率,高度,距离,真彩激光雷达:测距精度(RMS 1σ)2:3cm @ 100m最多支持回波数量:3扫描模式:非重复扫描,重复扫描FOV:重复扫描:70.4°×4.5°;非重复扫描:70.4°×77.2°激光安全等级:Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)惯导系统:IMU更新频率:200Hz加速度计量程:±8g角速度计量程:±2000dps航向精度(RMS 1σ)1:实时:0.3°,后处理:0.15°俯仰/横滚精度(RMS 1σ)1:实时:0.05°,后处理:0.025°辅助定位相机:分辨率:1280×960FOV:95°测绘相机:传感器尺寸:1 英寸有效像素:2000 万图像尺寸:5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)焦距:8.8mm / 24mm(等效)快门速度:机械快门:1/2000 - 8 秒;电子快门:1/8000 - 8 秒ISO:视频:100 - 3200(自动),100 - 6400(手动);照片:100 - 3200(自动),100 - 12800(手动)光圈:f/2.8 - f/11支持文件系统:FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)图片格式:JPEG视频格式:MOV,MP4录像分辨率:H.264,4K:3840×2160 30p云台参数:稳定系统:3 轴(俯仰,横滚,平移)角度抖动量:0.01°安装方式:DJI SKYPORT 快拆可控转动范围:俯仰:-120°至+30°;平移:±320°工作模式:跟随/自由/回中数据存储:原始数据存储:照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件点云数据存储:实时建模数据存储支持的存储卡类型:microSD 卡;最大支持 256 GB 容量,顺序写入速度 ≥50 MB/s, 传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3。 后处理软件:支持软件:大疆智图、大疆司空数据格式:大疆智图支持标准格式点云模型导出:点云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式 包装清单:经纬M300 RTK 1台 / DJI带屏遥控器行业版 1个 / USB充电器 1根 / USB-C线 1根 / TB60智能飞行电池 2块 / WB37智能电池 1块 / 2110桨叶(CW)1对 / 2110桨叶(CCW)1对 / 起落架 2个 / 备用摇杆防尘罩 1 对 / 备用减震球 4个 / 备用桨叶折叠固定件 2个 / 双 A 口 USB 线 1根 / 视觉标定板 1个 / 外包装箱 1个 / 遥控器挂带 1根 / 胶塞 (套) 1套 / 维修工具套装 1套 / BS60 电池箱 1个 / 清洁工具套装 1套 五、品质及售后服务(1)保证交货产品为全新正品;(2)技术指标真实可信,完全符合合约规定;(3)提供产品质检合格证和检测报告;(4)验收前派遣技术人员到现场提供产品使用操作培训 1 次;(5)自产品验收合格之日起,质保 12 个月;(6)质保期内,提供免费维护检测、上门维修和更换配件等服务;收到故障通知后,1 工作日内予以响应,3 工作日内到达现场进行免费维修;如果在质保期内出现故障导致连续停机时间超过 10 个工作日,质保期相应顺延。 |
12个月 |
(略) |
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