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机器人与智能****基地(新工科)-机器人实验套件 | 项目编号**** | |
2022-12-05 14:45:36 | 公告截止日期2022-12-12 16:00:00 | |
**** | 付款方式货到付款,甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总额 | |
联系电话 | ||
到货时间要求 | 成交后60天 | |
¥ 360000.00 | ||
******校区工控新楼 | ||
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
机器人实验套件 | 12 | 台 | 其他特种设备 |
¥ 30000.00 |
1. 功能与组成:1.1由模块化组件构成,包含不少于6个关节模块1.2可组装成为2-6轴关节型机械臂1.3带有机械臂控制器,支持用户电脑编程控制1.4支持用户自定义机器人正、逆运动学、轨迹规划、力控制算法1.5支持ROS、Matlab、Labview等软件编程 2.模块化关节指标2.1.具有圆柱形或长方体外形,圆柱外径或长方体截面对角线长度小于60mm,高度小于50mm,重量不超过300g2.2.关节额定力矩大于3Nm,峰值力矩大于6Nm2.3.额定转速大于60rpm2.4.额定电压24V – 36VDC,峰值电流小于10A2.5.电机控制模式:速度控制、位置控制、力矩控制2.6.电流环、速度环、位置环三环PID参数开放,支持用户自定义2.7.具备电机异常状态监测功能2.8.输出轴位置传感器 分辨率不小于14位2.9.电机伺服控制周期 100Hz2.****.关节支持CAN或485通讯,支持基于通讯的多关节协同控制模式 3.六轴机械臂整体参数3.1.自重(不包括底座)小于3kg,负载大于500g3.2.臂展不小于350mm3.3.重复定位精度 小于0.5mm3.4.支持用户电脑作为主控制器,通过USB控制机械臂 |
服务网点:当地;电话支持:7x24小时;质保期:3;服务时限:报修后24小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;提供现场安装和使用培训;提供软件系统终生免费升级;提供教学指导手册;; |
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