两维智能协同实验仪（GY202208255）成交结果公告

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两维智能协同实验仪（GY202208255）成交结果公告

山东-济南-济南市状态：结果

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2022年12月08日

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项目名称项目编号公告开始日期公告截止日期采购单位付款方式联系人联系电话签约时间要求到货时间要求预算总价发票要求含税要求送货要求安装要求收货地址供应商资质要求公告说明

两维智能协同实验仪	****
2022-12-05 19:53:46	2022-12-08 15:00:00
****	100%信用证，其中合同总价的90%凭发货提单、运单，银行见单即付，10%凭验收报告支付。

	收到信用证5个月内
￥ 94318.00




**千校区创新大厦725
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购清单index

采购商品采购数量计量单位所属分类

两维智能协同实验仪

套

其他特种设备

品牌型号预算单价技术参数及配置要求参考链接售后服务

Quanser

Quanser RSGCS

￥ 94318.00

两维智能****控制站1 套和两维两轮智能体 3个体组成。具体指标如下：1、地面控制站1.1地面控制站通过服务器来实现包括定位、多智能体控制等，控制策略在MATLAB/Simulink环境下进行设计和实时控制实现。采用Host－Target模式，控制器开发在装有MATLAB/Simulink的Host主机实现，控制器搭建完成后直接在Simulink下进行编译，实现无线通讯协议下载到嵌入式控制器（target机）实现实时控制。一台Host主机可以同时控制多台不同的嵌入式Target机器，可以在MATLAB环境下进行多智能体系统控制研究，通过无线局域网与各智能体进行通讯。1.2 实时控制软件完全与MATLAB/Simulink兼容，并且嵌入到simulink库。在simulink界面有实时控制软件的功能下拉菜单。1.3具备simulink环境的帮助学习DEMO功能。数据采集硬件端口和通信协议模块，通过Simulink对话框直接设置和定义。 1.4可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数；在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作；1.5 控制软件具有专用的Simulink通信协议模块并嵌入到Simulink模块库，能够快速拖拽实现构建网络控制，支持网络拓扑结构的组建；1.6可以编译多种操作系统兼容的可执行实时代码，实时代码类型通过Simulink对话框直接进行选择指定。1.7 具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，实时控制软件带有黑匣子数据储存功能的Simulink功能块。1.8 控制系统的闭环采样频率在WINDOWS环境下不低于1kHz。1.9支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议。1.10 有嵌入Simulink库的图像处理模块，通过拖拉拽直接调用。1.11 配套不少于8个F13 定位传感器；通过软件专用的simuink定位数据获取模块进行对话框设置，直接获取智能体的空间位置和姿态角度运行数据。1.12 定位传感器分辨率不低于1280×1024；水平视野不小于：42°，56°；帧速率不低于120 FPS；1.3定位传感器采用USB接口，且在定位软件显示的精度不少于小数点后三位。2、两维两轮智能体 2.1智能体各信号完全封装为Simulink库标准I/O模块；能基于MATLAB/Simulink进行控制器开放式硬件在环设计，智能体各数据基于Simulink模块直接读取和输出； 2.2 2轮差速驱动底座，带支撑脚轮2.3 尺寸：直径不大于570 mm，高度不大于227 mm2.4 车轮带有电流传感器和光学编码器2.5 最大运动速度不低于0.7 m/s 2.6 最大有效载荷不低于4.5 kg2.7 摄像头性能不低于：****@30Hz2.8 深度分辨率不低于：****@30Hz2.9 带加速度计和陀螺仪注：需提供技术佐证材料，佐证材料指技术白皮书或产品彩页等材料。

服务网点:不限;质保期限:3年;响应期限:报修后24小时;

变更信息

成交供应商：成交金额：变更理由：

****

￥ 94000.00

符合要求，价格最低

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