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2023年02月02日 18:13
轨道交通专用全方位智能无人巡检车 | |
项目所在采购意向: | |
采购单位: | **** |
采购项目名称: | 轨道交通专用全方位智能无人巡检车 |
预算金额: | 235.000000万元(人民币) |
采购品目: | A033005铁路专用设备 |
采购需求概况 : | 包含以下六大软硬件子系统:轨道-隧道机器人巡检车平台、线路全断面三维激光扫描检测系统、隧道表面图像采集检测系统、轨道表面图像采集检测系统、轨道隧道巡检装置供电控制系统、综合处理软件平台与高性能服务器。电驱动,最高运行速度不低于30km/h,连续行驶距离大于50km;自带动力电池和备用电池;可人工驾驶与遥控行驶,具备自主无人运行能力;自带原地滚动台功能,可模拟动态运行。具备远程视频监控功能;线路全断面三维激光扫描动态检测系统包括:二维激光扫描传感器组件(测量精度±2毫米以内,扫描频率75-150Hz,可用于运动速度为0-50公里/小时的快速采集,每个激光扫描角度50度)、二维结构光断面测量传感器组件(测量精度±0.5毫米以内)、多路传感器高速同步数据实时采集处理系统(具有10路传感器同步采集功能,具有定制的双核CPU,8G以上内存,2TB以上SSD硬盘,支持windows操作系统/Linux操作系统)、定位编码器(采样频率10KHz,距离测量精度1mm,具有高速传输功能和供电线缆;编码器每转5000分辨率以上);隧道表面图像采集检测系统主要包括:隧道表面图像高速高清面阵相机成像组件(IP66防护级别,大光圈定焦镜头,F2.8-F16。支持高速图像同步采集与存储软件,直流供电,具有外触发性能。具备0.2毫米/像素的图像辨识精度,支持运动速度为0-30公里/小时的快速采集)、隧道表面图像高速采集与存储设备(1小时以上连续存储能力,300MB/S以上数据读写能力,在线高速存储性能)、多目视觉同步触控模块(每组支持的触发相机数目至少为6个,工业级封装与IP65防水设计);轨道表面图像采集检测系统主要包括:轨道表面图像高速高清线阵相机成像组件(4000*40KHz线扫描分辨率与采样频率以上,线阵图像采样频率动态可调)、轨道表面图像高速采集与存储设备(1小时以上连续存储能力,650MB/S数据读写能力)、多目视觉同步触控模块;轨道隧道巡检装置供电控制系统包括轨道-隧道激光扫描系统供电控制模块,轨道-隧道图像采集系统供电控制模块 |
预计采购时间: | 2023-03 |
备注: | 联系人:任老师,电话:188****7242 |
本次公开的****政府采购工作的初步安排,具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
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