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信号处理与智能控制实验平台设备购置 | 项目编号WSJJ(略) | |
(略)0:41:56 | 公告截止日期****-04-07 12:00:00 | |
**师范大学 | 付款方式国产-货到验收合格后且缴纳5%质保金后一次性支付全额货款,质保期满验收合格后,不计利息退还5%质保金。 | |
联系电话 | ||
到货时间要求 | ||
¥ (略).00 | ||
**师范大学(长安校区) | ||
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
磁悬浮实验系统 | 1 | 套 | 教学专用仪器 |
固高科技 |
GM(略) |
(略) |
机械机构采用铝合金材料精密加工,台灯式结构;电磁铁传感器;测量中心距离:50mm,测量范围:±15mm,重复精度:30μm,直线性:±0.1%FS,光源:红色半导体激光,激光位置传感器,响应时间达到1.5ms;最大输出:1mW,发光束波长:655nm,光束(略),电源:10-24DCV±10%;嵌入式控制(略)dows7 32/64位/64位操作系统,基于Matla(略)。提供内容详实的实验指导书和实验软件,实验内容:系统建模和稳定性分析实验,PID校正实验,根轨迹校正实验,频域法校正实验,状态反馈控制器设计实验。适用课程和内容:通过(略)以及驱动单元的特性,可以用模拟量控制系统来搭建自己的嵌入式磁悬浮控制器。可以在DSP、ARM、MCU等控制芯片上实现控制算法,并且通过比较控制效果来完善控制算法。可以选择光电传感器、超声传感器、红外传感器等位置检测装置来构建磁悬浮本体,还可以自(略)。 |
电话支持:7x24小时;质保期:3年;响应时间:报修后12小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品、 送货上门/安装调试/技术培训;提供本地化技术支持和服务:接到维修电话,一般问题 24 小时内维修完毕,特殊情况最长10天内维修完毕,维修期间供方提供同档次的备用设备。软件终身免费升级。; |
灵巧手六自由度工业机器人工作站 | 1 | 台 | 教学(略) |
固高科技 |
GT(略) |
¥ (略).00 |
灵巧手六自由度工业机器人本体采用:精密六轴串联工业机器人,轴数 6,负载不小于 3KG,重复定位精度 ±0.02mm;六轴均采用交流伺服电机+精密减速机传动,17位高精度多圈绝对值编码器反馈。模块化工业标准设计制造,机器人灵巧速度快。机器人DH参数:P1 332;P2 70;P3 0;P4 390;P5 37;P6 366;P7 99;P8/。关节正限位:170°,80°,180°,180°,130°,360°。关节负限位:-170°,-145°,-70°,-180°,-130°,-360°。关节端减速比:80.357,100,92.571,80.645,60,80。5轴和6轴耦合比:80。各关节最大速度:336,270,292,298,500,375 。机器人最大加减速度:3倍加速度,加减速时间0.3秒;电机最大转速:****,****,****,****,****,****。电机最大峰值电流:8A,15A,8A,4.2A,2.5A,2.5A。电机力矩常数:0.37N.m/Arms,0.544N.m/Arms,0.37N.m/Arms,0.39N.m/Arms,0.36N.m/Arms,0.36N.m/Arms。高强度一体式开放机器人电控系统和机器人工作站平台:GSHD高性能通用伺服驱动器(CE认证产品):支持多种编码器类型,例如增量编码器,绝对值编码器, 霍尔传感器,旋转变压器,正余弦编码器; 全闭环控制;采样精度高,实时性强;定位精度可达 ±1 Pulse,动态特性好。重复控制精密定位重复定位精度可达 1nm。齿槽转矩补偿 。光栅尺 DD 马达补偿 光栅尺精度补偿,可到 1arcsec 和 1um 以内;补偿范围自由设置;可视化补偿结果。 摩擦力 / 重力补偿 可。全时 Dynamic Brake 掉电主动阻尼和下伺服阻尼功能,实现全时 DB。高速通讯,周期 125us 总线周期最小支持 125us。实际运行带宽高,电流环 5Khz 以内,采样分辨率16bit,运算周期 31.25us,过载倍数强。先进的 FFD 算法和非线性算法,整定时间短,静态刚性强,稳态波动小。具有保护功能,可对如下内容进行报警:欠压和过压,过流,驱动器和电机温度过高,电机折返,驱动器折返,反馈缺失,第二编码器缺失,STO 信号未连接、未配置,电路故障,电机缺相等。符合标准 RoHS,REACH:ECRegulation****/****,标准 IEC****-3 CE-EMC 指令 ****/108/EC,标准 IEC****-5-1 CE 低电压指示 ****/95/EC;环境温度:运行 -20-55℃,储存 -40~70℃;湿度:10-90%;振动:1.0g,海拔:< ****m;保护 / 污染等级 防护等级:IP20,污染等级:2自主知识产权工业级通用开放式基于DSP和FPGA的高性能通用八轴闭环运动控制器GTS-800-PV-PCIe(CE认证产品):可控轴数 8 轴; 控制方式 脉冲、模拟量; 滤波算法 PID + 速度前馈 + 加速度前馈; 控制周期 250us(脉冲)/ 125us(模拟量); 脉冲输出 1MHz; 模拟量输出 8 路轴控接口(-10V~+10V);4 路非轴接口(0~10V); 编码器 ABZ 三相差分信号,采样频率 8MHz;DSP 高速运动规划;FPGA 精确锁存脉冲计数,多轴同步控制;支持点位(Trap)、速度(Jog)、电子齿轮(Gear)、电子凸轮(Follow)、 位置时间(PT)、位置速度时间(PVT);支持任意 2 轴直线、圆弧插补,支持任意 3 轴、4 轴直线插补,空间螺旋线插补;具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿;2 路差分位置比较输出信号硬件**: 运动控制接口 正负限位、原点信号、驱动器报警、驱动器复位、到位信号(光耦隔离)、MPG 接口、激光控制;硬件捕获 Home、Index、探针、位置比较捕获; 辅助编码器 2 路; 通用输入输出 16 路输入、16 路输出(光耦隔离);模拟量输入 -10V~+10V,12/16bit; 现场总线 gLink-I 扩展远程 I/O; 电源 24V DC ±10%,Icc = 3A Min; 工作温度 0-55℃软件接口:开放式API动态链接库函数接口。提供运动全功能Demo程序,方便进行各种机系统配置及规划;提供VC、Vb、C#、Delphi、Matlab及Labview等主流高级编程环境的接口库;基于MATLAB/Simulink平台的固高SIMULINK通用软件实验平台;方便进行多自由度串联关节机器人的各项基础实验以及算法开发。 |
电话支持:7x24小时;质保期:3年;响应时间:报修后12小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品、 送货上门/安装调试/技术培训;提供本地化技术支持和服务:接到维修电话,一般问题 24 小时内维修完毕,特殊情况最长10天内维修完毕,维修期间供方提供同档次的备用设备。软件终身免费升级。;; |
基于GTS多轴闭环运动控制的球杆系统 | 1 | 台 | 教学专用仪器 |
固高科技 |
GBB****-II |
(略) |
镀银小球直径30mm,小球有效控制行程400mm;小球位置控制精度:±1mm;驱动方式:直流伺服电机;同步带减速比1:4;电机功率70W;编码器线数:****pulse/r;线性电阻尺长度400mm;精度±0.5%;最大倾角 30°。本体外形尺寸:500mm×200mm×350mm;固高专利产品。工业级通用开放式基于DSP和FPGA的GTS-400-PV-PCIe高性能通用四轴闭环运动控制器:DSP高速运动规划,FPGA精确锁存脉冲计数,多轴同步控制;PCIe插卡式,提供四轴电机控制,控制伺服周期为125us,插补周期250us,PID控制周期125us,编码器采样周期125us,模拟量输出刷新周期125us,每轴输出差分脉冲,最高频率:1MHZ; 每轴输出电压,范围:-10V-+10V,精度:16位; 每轴编码器反馈**,编码器 ABZ三相差分信号,采样频率8MHz;辅助增量式编码器输入2路,四倍频,最大频率8MHz; 支持点位(Trap)、速度(Jog)、电子齿轮(Gear)、电子凸轮(Follow)、位置时间(PT)、位置速度时间(PVT);支持任意2轴直线、圆弧插补,支持任意3轴、4轴直线插补,空间螺旋线插补;具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿;2路差分位置比较输出信号;2路独立激光控制功能; 滤波算法 PID + 速度前馈 + 加速度前馈;运动控制接口:正负限位、 原点信号、 驱动器报警、 驱动器复位、到位信号(光耦隔离)、 MPG接口、 激光控制。 硬件捕获 Home、 Index、 探针、 位置比较捕获; 数字滤波器:PID+速度前馈+加速度前馈; 运动控制器上实现运动逻辑管理;I/O功能:16路通用数字输入/16路通用数字数出(光耦隔离);现场总线 gLink-I 扩展远程I/O;电源 24V DC ±10%,Icc = 3A Min;工作温度 0-55℃。驱动器:通用高性能直流伺服驱动器,支持脉冲和模拟量两种控制模式,可配置使能控制信号,编码器接口信号,供电电压:DC24V和DC5V;开放式电控系统具有漏电流保护功能;伺服报警功能实验工作电压采用安全电压,符合国家电气安全标准;各种电气器件采用品牌厂家产品。连接电缆采用标准电缆接头。软件接口:开放式API动态链接库函数接口。 提供运动全功能Demo程序,方便学生进行各种机系统配置及规划; 提供VC、Vb、C#、Delphi、Matlab及Labview等主流高级编程环境的接口库; 基于MATLAB/Simulink平台的固高SIMULINK通用软件实验平台:球杆控制系统软件。实验软件:Windows7 32/64位操作系统,基于Matlab的GTBox实时控制软件,Easy-Motion/Setup软件。配套完备的实验指导手册,实验内容包括: 系统建模和稳定性分析、单电机的PID电流环、PID速度环、PID位置环调整;PID校正、根轨迹校正、频域法校正、状态反馈实验等模块和实验内容 |
电话支持:7x24小时;质保期:3年;响应时间:报修后12小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品、 送货上门/安装调试/技术培训;提供本地化技术支持和服务:接到维修电话,一般问题 24 小时内维修完毕,特殊情况最长10天内维修完毕,维修期间供方提供同档次的备用设备。软件终身免费升级。;; |
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