位置>千里马招标网> 招标中心> 无人机虚拟仿真练习系统项目采购意向公告
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概算金额(人民币,万元):176 | 预计交付日期: | 2023年8月30日 |
采购意向需求概况:
我部拟对无人机虚拟仿真练习系统采购项目组织实施采购,现将该项目意向内容公示如下:
一、项目名称:无人机虚拟仿真练习系统
二、公示时限:2023年4月17日至2023年4月21日
三、采购需求明细
采购名称:无人机虚拟仿真练习系统;采购数量:1套;预算金额176万元;供货时间:合同签订后60个工作日内。
四、技术标准和服务要求
基本功能与目标
“无人机虚拟仿真练习系统”,是基于VR模拟与实物操作的无人****中心。其功能与预期目标为:满足开展多旋翼无人机、固定翼无人机、垂直起降固定翼无人机的理论教学、模拟组装、模拟维护、模拟飞行、模拟任务执行等教学与练习的要求。
1. 功能要求
(1) 具备多旋翼无人机、垂直起降复合翼无人机、固定翼无人机的飞行操作模拟练习能力;
(2) 具备多旋翼无人机、垂直起降复合翼无人机、固定翼无人机,支持至少其中二种机型的自主飞行航迹规划仿真练习;
(3) 具备多旋翼无人机、垂直起降复合翼无人机、固定翼无人机,支持至少其中二种机型的载荷使用模拟练习能力;
(4) 具备多旋翼无人机、垂直起降复合翼无人机、固定翼无人机,支持至少其中一种的组装与维护模拟练习能力;
(5) 具备所有模拟练习科目的人员管理、练习内容规划、环境控制、故障触发、科目考核功能。
(6) 具备新款无人机动力学模型与结构模型的导入与飞行场景导入功能。
(7) 组装与维护模拟练习支持VR与VR手柄互动
(8) 操控模拟练习支持VR或多屏显示,真实无人机对应同类型操控设备进行操控模拟。
2. 性能指标
(1) 支持不少于20个普通席位(VR或多屏)+4个仿真模拟操作台位(多屏)同时独立练习;
(2) 显示、操控与控制设备:
① VR设备要求:双眼分辨率≥2800*1700,产品净重≤700g,机身长度≤300毫米,支持VR头部跟踪与VR手柄;
② 多屏显示:各屏幕支持不低于1920×1080p@30fps图像能力;
③ 实时显示坐标、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角、GPS坐标、电池电量、油量等参数;
④ 模拟操控动作延时不大于100ms;
⑤ 视频影像响应延迟不超过100ms;
⑥ 通过实机同款物理操控设备实现无人机和载荷的控制和切换,飞手操作真实无人机的体验相同;(无人机操控设备举例:物理摇杆、操控球、遥控器、一体操控箱等)
(3) 模拟机型:(仿真模拟操作台位无需支持多旋翼)
① 多旋翼无人机:不少于10种(涵盖4/6/8轴);
② 固定翼无人机:不少于10种;(涵盖油动与电动)
③ 垂直起降复合翼无人机:不少于5种;(涵盖油动与电动)
(4) 基础操作模拟练习包括:
① 多旋翼:单通道悬停,双通道悬停,多通道飞行练习:四边航线、圆周航线、水平8字飞行练习;
② 固定翼:手动起飞,手动降落,航线飞行:五边航线、水平8字,四边航线,圆周航线;
③ 垂起固定翼:起飞,降落,航线飞行:五边航线、水平8字,四边航线,圆周航线;
④ 具备FPV模式下的模拟操控练习功能;
⑤ 具备不同视角的切换,至少包含:第一视角(FPV)、第三视角、上帝视角;
(5) 自主航线飞行模拟练习:
① 可模拟区域规划、参数设置、航线生成、航线检查、航线上传、航线执行的完整过程;
② 支持多种作业模式的航线设计(包括常规蛇形航线、带状航线、多边形航线、倾斜构架航线、倾斜全向航线、环绕航线等);
③ 全自动航线设计,只需输入航摄范围,航测分辨率、重叠率要求,可自动生成航摄航线,自动提取测区高程信息,保证飞行安全;
④ 支持航点编辑:支持航点位置调整,支持云台相机角度参数调整,实现相机距目标垂直及水平距离、与夹角参数的调整;
⑤ 全局显示与飞行预览:支持俯视图方式浏览已规划完成航线,并支持航线飞行预览;
⑥ 导出航迹:可导入导出标准kml航线文件,并支持航线回放或将文件上传真实无人机,进行实际自主飞行;
⑦ 支持专业分区航线规划设计,针对高落差地区,可按不同航高,重叠率,进行单架次内分区设计航线,从而满足航测规范要求;
⑧ 具备航线飞行过程中,FPV模式实施模拟监控,并支持手动操控介入功能;
(6) 载荷模拟使用练习:
① 要求真实还原搜巡场景(山区、水域、城市),引导学员根据目标特性,选择合适的无人机负载设备,通过夜视仪、热成像相机等设备突破光线限制,获取目标信息;
② 人员搜寻:GPS飞行模式、手动飞行模式、可见光巡视、红外巡视;
③ 定点投送:任务设备定点抛投、任务流程逐步引导;
④ 水上搜寻:任务设备定点抛投、任务流程逐步引导;
⑤ 对载荷模拟操作具备人工控制光电设备指向、视场调焦、测距、目标定位、目标跟踪模式功能。
(7) 组装与维护模拟练习:
① 支持常见机型和机载任务设备并对设备关键零部件进行拆解,同时引导操作人员按照流程进行组装。
② 机型要求:多旋翼包含但不限于大疆精灵4、大疆M200、大疆M300、大疆M600、450级轻型工业无人机、680级轻型工业无人机;若支持固定翼或垂起固定翼无人机组装与维护,支持型号不得少于5种,且支持后续新机模型的添加。
③ 组装要求:支持无人机脚架安装与拆卸、机臂展开与折叠、无人机螺旋桨安装与拆卸、电池安装与拆卸、无人机抛投装置安装与拆卸、可见光挂载设备安装与拆卸等;
④ 无人机构造认知功能:包括机架、起落架、电池、螺旋桨、电机、相机;
(8) 模拟练习管理与考核管理:
① 支持进行个人账号登录与管理,****中心内对登录人员个人信息进行编辑与维护。
② 具备无人机练习效果评估指标体系,将任务完整度和效果分析评判作为关键评估指标,结合任务执行过程的操作和联合使用情况全面客观的对练习效果进行评估;
③ 可在三维地图中显示三维实体模型和三维倾斜摄影模型;
④ 具备任务地图二三维一体化标绘显示和编辑功能;
⑤ 具备二三维态势演播功能,提供类似PPT动画的演播制作工具,能够为标号设置显示、生长、渐入等多种动作,直观地表示飞行变换过程;
⑥ 实时监测所有席位无人机的轨迹运动情况,具备整体态势三维显示能力;
⑦ 飞行考核项目包含:起飞、旋转、水平“8”字、垂直矩形航线、三角航线、菱形航线平移、降落等。
⑧ 支持练习后台成绩管理:系统记录练习人员在各功能模块练习成绩与相关数据(包含时长、失误次数、分数等关键练习数据)支持练习成绩数据导出与展示。
⑨ 支持考试成绩管理:系统记录考核人员在各功能模块考试详细信息(考试时长、失误次数、分数、高度、速度、偏移量等成绩数据)
⑩ 支持各席位天气独立变化,具备不同天气(至少包含:晴天、雨、雪、雾)和光照模拟能力,并可切换不同的档位;
11 具备三维可视化能力,包含:地形场景、目标模型、飞行姿态、飞行轨迹;
12 能够实时注入至少15种传感器的典型故障,并模拟故障情况下的飞行,至少包含:空速异常、舵面异常、GNSS失效、低电、大风、速度异常、高度异常、姿态异常、通讯异常。
13 支持所有席位无人机初始位置的设定,可在任意时刻对各席位执行启动/暂停/恢复/终止/天气变化/故障发生等操作;
14 练习与考核数据进行统一的存储和查询,支持每次练习与考核的数据记录及回放;
(9) 模型导入功能:
① 飞行器/目标外形建模及动力学建模与真机一致;
② 动力学模型采用六自由度建模,包括外形尺寸,重量、重心、转动惯量、升阻力特性、力矩特性、舵效特性等;
③ 供货商根据现实练习场地,通过精细化建模,通过3D引擎打造逼真的练习场景,作为练习飞行场景;
④ 大气环境包括风场、密度、温度、压强等特性,大气环境模型能够提供开放接口,可导入实测环境参数。地球风场模型能够设置常值风场、风剖面等多种风场特性;
⑤ 提供满足各类运行场景的高逼真度典型地形数据库,具有森林、草原、山脉、海洋、河流、桥梁、公路、铁路、地面特征建筑等自然和人文特征;模型尺寸满足航线规划飞行需求;
⑥ 支持飞行器模型、动力学模型、大气环境模型变量在线访问与修改;
除上述要求的无人机模型外,供货商再提供10种定制机型的模型构建与导入服务;(由需求方提供必要参数或机体实物)。
软件具备完全自主知识产权;且无人机应用仿真培训系统需提供主要功能演示视频(不超过10分钟);
产品验收,投标人提供检验大纲,应包含上述技术指标的检验方法。
服务要求:
(1)交货时间、地点与方式
① 交货地点:**省**市高新区。
② 交货期:合同签订之日起60天内全部免费安装调试完毕。
③ 交货方式:现场交货、测试、培训和验收。
(2)售后服务要求
① 质量保证期:自交货验收完毕之日算起,所有产品质保24个月。投标供应商对提供的货物在质保期内,因产品质量而导致的缺陷,必须免费提供包修、包换、包退服务,因此导致的损失采购单位有权向中标供应商追偿。超出质保期后,供应商应当提供上门维修服务,仅收取成本费。
② 投标供应商须承诺提供该货物的技术培训、技术支持和维修巡检服务,服务内容包括产品使用培训、产品使用技术支持,产品定期维护巡检服务,并在投标文件中提供相应书面方案。根据项目情况,提供产品建档计划等。
③ 投标供应商须提供生命周期内零备件和消耗品清单,并明确供应周期和价格等优惠条件。
④ 投标供应商须承诺,对售后服务需求提供2小时响应,48小时内到达现场实施维修。48小时仍未排除故障、恢复正常运转的,由投标供应商提供同类型备品、备件等。
五、资质要求
(一) 符合《****政府采购法》第二十二条资格条件:
1. 具有独立承担民事责任的能力;
2. 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;
3. 具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;
4. 有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;
5. 参加采购活动前3年内,在经营活动中没有重大违法记录;
6. 法律、行政法规规定的其他条件。
(二) 国有企业;事业单位;军队单位;成立三年以上的非外资控股企业。
(三) 单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得同时参加同一包的采购活动。生产型企业的生产场经营地址或者注册登记地址为同一地址的,非国有销售型企业的股东和管理人员(法定代表人、董事、监事)之间存在近亲属、相互占股等关联的,也不得同时参加同一包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、三代以内旁系血亲或近姻亲关系。
****政府采购失信名单、军队供应商暂停名单,未在军队采购失信名单禁入处罚期内,未被“信用中国”网站列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人。
注:本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考,采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准;
六、联系方式
联系人:陈老师 电话:132****0419
联系人:王老师 电话:186****3371
地 址:****
供应商有参与该项目采购意向和意见建议的,请在公示时限内以书面形式向我单位反馈。
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