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2023年05月19日 10:(略)
类脑具身智能移动子系统(四足仿生机器人) | |
项目所在采购意向: | |
采购单位: | (略) |
采购项目名称: | 类脑具身智能移动子系统(四足仿生机器人) |
预算金额: | (略) |
采购品目: | (略) |
采购需求概况 : | 1. 中型四足仿生机器人(含配套感知模块、机械臂、夹爪),数量6套: 本体要求长宽高(站立时)约 0.7*0.33*0.65m,整机重量(不带电池)≤21.5kg,最大负载能力约10kg,最快移动速度2m/s,能够快速稳定攀爬楼梯(单个台阶高度≥16cm);感知模块要求配备足端力传感器(4个),提供足端力传感器反馈接口,配备深度相机及视觉里程计相机,配备激光雷达(16线),具备高清实时图传(延迟≤0.2s);机械臂要求6自由度,自重4~5kg,负载3kg,重复定位精度0.1mm,带力控功能(力控精度~0.2N﹒m),机械臂配置双目红外深度相机;整机具备人物跟随,人体检测,导航规划,动态避障,自主定位,地图构建等功能,且完全开放雷达导航定位全部底层算法及全部源码;支持ROS操作系统,提供详细的二次开发支持;提供不少于12个月的质保。 2. 小型四足仿生机器人(含配套感知模块),数量2套: 本体要求长宽高(站立时)约 0.645*0.28*0.4m,整机重量(带电池)≤15kg,最大负载能力约5kg,最快移动速度3.7m/s,能够快速稳定攀爬楼梯(单个台阶高度≥13.5cm);感知模块要求配备足端力传感器(4个),提供足端力传感器反馈接口,配备深度相机及视觉里程计相机,配备激光雷达(16线),具备高清实时图传(延迟≤0.2s);整机具备人物跟随,人体检测,导航规划,动态避障,自主定位,地图构建等功能,且完全开放雷达导航定位全部底层算法及全部源码;支持ROS操作系统,提供详细的二次开发支持;提供不少于12个月的质保。 3. 四足轮腿式仿生机器人(含配套感知模块、机械臂、夹爪),数量1套: 本体要求长宽高(站立时)约12(略)mm*567mm*636mm,整机重量(带电池)≤65kg,最快移动速度≥7m/s,越障高度≥40cm,整机自由度16个,单腿自由度4个,支持轮足复合运动模式、tort足式行走模式、纯滚动模式,能够快速稳定攀爬楼梯(单个台阶高度≥40cm);感知模块要求配备5组深度相机,配备激光雷达(16线),具备高清实时图传(延迟≤0.2s);机械臂要求6自由度,自重4~5kg,负载3kg,重复定位精度0.1mm,带力控功能(力控精度~0.2N﹒m),机械臂配置双目红外深度相机;整机具备人物跟随,人体检测,导航规划,动态避障,自主定位,地图构建等功能,且完全开放雷达导航定位全部底层算法及全部源码;支持ROS操作系统,提供详细的二次开发支持;提供不少于12个月的质保。 |
预计采购时间: | (略) |
备注: |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排,具体采(略)。
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