位置>千里马招标网> 招标中心> 三峡大学 - 竞价结果公告(CB110752023000076)
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CB(略) | 机械与动力学院无人驾驶移动平台采购 | 三峡大学 | (略)5:54:39 | (略)6:04:25 | 人民币 | 货到(略) | 1、项目名称及编号:机械与动力学院无人驾驶移动平台采购(采购[(略) 2、质保期:三年。 3、报价为包干价,含所投货物的装运、保险、安装及调试等所有费用。 4、付款方式:乙方应于货物经甲方书面验收合格后3日内向甲方提供合法税票(仪器设备需提供增值税专用发票),并于甲方付款前向甲方支付合同总价款的5%作为履约保证金,履约保证金应当以金融机构、担保机构出具的保函或者支票、汇票等非现金形式提交。甲方在收到乙方发票和履约保证金后,30日内向乙方支付全额合同款。履约保证金自甲方书面验收之日起开始计算,若乙方货物无质量问题、无其他欠费或违约行为,甲方10日内将履约保证金无息支付给乙方。 5、保修期内免费上门服务,报修响应时间不超过2小时,按行业标准提供服务。6、交货期:合同签订之日起,30内将货物送至指定场所并安装调试完毕。7、不授受物流及快递件。设备必须为原厂包装,包装箱不得**。否则拒收。8、定标原则:完全响应竞价要求的综合最低价原则。9、供应商在报价时须按照指定的品牌及型号进行报价,提供其他品牌的未无效报价。10、技术参数中要求提供证明材料的,供应商在报价时需将证明材料上传至附件,否则为无效投标。11、如投标供应商中标后,无正当理由放弃中标资格的将根据相关规定列入不诚信供应商名录,并作出相应的处罚。 | 如果对成交结(略),请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑 | (略).0 | 合同签订后30天内送达 | 免费上门安装(含材料费) | ****** |
机载工控机 | 控端科技 | 26000.00 | 按行业标准提供服务 | (1)机箱:IPC-610;(2)主板:控端(adipcom)KD-1503-01(CPU:Intel Comet Lake-S LGA1200 Processors;芯片组:lntel Q470E/W480;以太网:1x Intel i219-V,1x Intel i225/i226-V,支持10/100/100OMbps串口:6x RS232(2x后lo面板、4x插针) ,COM1I/COM2还支持RS422、RS485模式,整板最多支持14串口;并口:1xLPT插针接;GPIO:16位可编程数字I/o插)(3)CPU:Intel 酷睿i9-11900K;(4)内存:威刚(ADATA)32GB DDR4 3200 内存;(5)硬盘:三星(SAMSUNG)1TB SSD固态硬盘 M.2;(6)电源:航嘉(HuntKey)MVP K1000X金牌80plus全模组 额定功率1000W HK1K0-52PP;(7)显卡; GeForce RTX 4090 GAMING X TRIO 24G 显卡1个;(8)网卡:EFT-140-02 4×Intel i210千兆网卡,PCIE X4 接口1个(9)鼠键:罗技(Logitech)MK200 有线键盘鼠标套装1套;(10)路由器: 1个;(11)显示器: 不小于16英寸;(12)pcie转can卡1个:CAN 路数2路,接口形式DB9接口数据接收能力14000帧/秒,数据发送能力4000帧/秒,支持Windows系统驱动和Linux系统驱动; | 1.0套 | IPC-610 | (略) | **市洪山区东澜岸创客教学设备经营部 |
激光雷达 | 速腾聚创 | (略) | 按行业标准提供服务 | "RS-Helios32 1615激光雷达:1个(1) 线数不小于32线;(2) 激光波长: 905nm;(3) 激光安全等级: class1人眼安全;(4) 测距能力不小于 150m(110m@10% NIST);(5) 盲区:≤0.2m;(6) 精度(典型值):Up to ±2cm;(7) 水平视场角:360°;(8) 垂直视场角:31°(-16°~+15°);(9) 水平角分辨率:0.2°/ 0.4°;(10) 垂直角分辨率 1°;(11) 帧率:10Hz/20 Hz;(12) 转速:600/1200rpm (10/20Hz);(13) 出点数:576,000pts/s(单回波)1,152,000pts/s (双回波);(14) 以太网输出:100M Base T1;(15) 输出数据协议:UDP packets over Ethernet;(16) 工作电压: 9V - 32V;产品功率:12W;(17) 工作温度:-40°C~ +60°C;存储温度:-40°C~ +85°C;(18) 防护等级: IP67;livox MID-360激光雷达:1个(1) FOV 非重复扫描: 360°(水平) ×59°(竖直);(2) 点云输出200,000 点/秒 ;(3) 量程 (@ 100 klx)40 m @ 10% ;反射率盲区 0.1m" | 1.0套 | RS-Helios(略) | (略) | **市洪山区东澜岸创客教学设备经营部 |
光学相机 | 海康威视 | 5500.00 | 按行业标准提供服务 | 1、MV-CS050-10GM彩色高速相机:1个(1) 分辨率: 2448 x 2048;(2) 帧率: 24.2fps;(3) 快门方式:全局快门;(4) 2200相机本体:镜头;(5) 硬件平台,优化逻辑**,大幅降低功耗;(6) 支持自动或手动调节增益、 曝光时间、 白平衡、 LUT、Gamma 校正等;(7) 相机植入 CCM 功能,图像质量;(8) 千兆网接口,无中继情况下,传输距离可达 100m(9) 新一代外观结构设计,支持四面安装;(10) 兼容 GigE Vision V2.0 协议及 GenlCam 标准, 无缝接入第三方软件;2、配置OAK-D Pro深度AI相机1个; | 2.0套 | MV-CS050-10GM | 11000.00 | **市洪山(略) |
惯导RTK | 星网宇通 | (略) | 按行业标准提供服务 | (1) 产品需具备车载/无人驾驶行业的接口;(2) 航向:单点:0.3°(1o,GNSS/BD信号良好,基线长度≥2m),RTK:0.3°(1o),后处理:0.1°(1o);(3) 姿态:单点:0.1°(1o,GNSS/BD信号良好),RTK:0.1°(1o),后处理:0.05°(1o);(4) 位置:单点:1.5m(CEP)(GNSS/BD信号良好),RTK:2cm+lppm(CEP)(GNSS/BD信号良好),后处理:1cm+lppm(CEP)(5) 数据更新速率200Hz(最大);(6) 接口特性:接口方式RS232/ RS422/USB/CAN(选配)/网口;(7) 传输速率:(略) bps(默认可配置);(8) 供电电压: 12V DC额定(9~36v DC);(9) 额定功率:6±0.5 w;(10) 工作温度:-30°C~+70°℃;(11) 物理尺寸:130mmx86mmx44mm;(12) 重量≤0.75Kg(不含天线和线缆);(13) 配CH1109轴姿态传感器1个;(14) 需提供惯导RTK主机外型图和安装尺寸图(报价时上传附件); | 1.0套 | Newton-m2 | (略) | **市洪山区东澜岸创客教学设备经营部 |
机械臂 | 钛虎科技 | 47600.00 | 按行业标准提供服务 | (1) 重量≤18kg;(2) 有效负载≥5kg;(3) 工作半径≥9(略)(4) 重复定位精度:0.05mm;(5) 自由度:6;(6) 典型功耗:200W;(7) 接口与开放性:ROS、PYBULLET、树莓派 PYTH(略)(8) 电机:柔性力矩电(略)(9) 关节范围:J1(略)), J2(-265" ~85° ),J3(+/-150"),J4(十/-180°),J5(+/T75°),J6(+/T75°);(10) 材料:铝合金、树脂;(11) 工作环境:0°C至50°G;(12) 供电:DC 48V,50A;DG 24V,5A;(13) 蓝牙:4.2;(14) USB≥4个;HDMI≥1个;10接口≥4个;(15) 紧急开关:1个(16) 配WHEELTEC柔性自适应机械爪1个; | 1.0套 | TI5RoboARM5 | 47600.00 | **市洪山区东澜岸创客教学设备经营部 |
底盘 | 松灵 | (略) | 按行(略) | "(1) 具备完整运动控制,可切换遥控模式及指令模式,主控提供二次开发接口,并提供开源SDK ROS_PACKAGE;(2) 底盘整体尺寸不小于930x699x349,底盘轴(略),最小离地间隙不小于135mm;(3) 底盘整体重量要求不高于67KG,额定运动载荷能力不少于50KG;(4) 底盘具备良好越障能力,要求可跨越3(略)(满载);(5) 最小转弯半径:0m;(6) 最高速度1.5m/s,最小制动距离:0.2m;(7) 底盘采用四轮独立驱动、差速转向运动模式;(8) 制动方式:伺服刹车;(9) 电池参数:锂电池24V 30Ah;(10) 防水等级:IP22;(11) 电机参数:配置不少于4个400W无刷伺服电机;(12) 底盘具备通讯接口:CAN;(13) 底盘具备直接取电接口;" | 1.0套 | SCOUT2.0 | (略) | **市洪山(略) |
电源 | 科迈尔 | 2100.00 | 按行业标准提供服务 | (1) 48V24Ah锂电池为机械臂供电1个;(2) 48V2200w逆变器为机载电脑供电1个; | 1.0套 | 48V | (略) | **市(略) |
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