位置>千里马招标网> 招标中心> 无人机创新实训平台设备采购(GY202302583)成交结果公告
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无人机创新实训平台设备采购 | 项目编号GY(略) | |
****-06-19 08:39:19 | 公告截止日期****-06-22 09:00:00 | |
山东大学 | 付款方式货到验收合格后付款 | |
联系电话 | ||
到货时间要求 | 签订合同后1周内 | |
¥(略).00 | ||
山东(略) | ||
符合《政(略) | ||
无人机专业教学仿真系统 | 10 | 套 | 无人机 |
中科浩电 |
V103 |
¥ ****.00 |
主要技术指标:一、硬件平台:1.模拟遥控器尺寸:≤18cm*5.5cm*17cm(长*宽*高)。2.模拟遥控器通道:≥8通道,无需加密狗,USB直连供电传输数据。3.高密度激光存储器尺寸:≤12*12*0.1cm(长*宽*高)。4.高密度激光存(略):存储系统安装包,用户可将系统安装到任意一台计算机。5.USB微型高容量移动存储器存储内容:存储系统安装包,用户可将系统安装到任意一台计算机。二、(略).软件为国产正(略)。2.个人中心:(略)考试成绩导出。3.课程平台跳转:实现跳转访问课程学习平台功能,能构建学生(略),雷达图与就业平台打通,能够辅助学生就业。(提供截图证明材料并加盖公章)4.练习模块:实现多旋翼无人机单通道悬停练习、双通道悬停练习、全通道悬停练习、全通道自旋练习、全通道八字练习、全通道米子线练习等总计35项练习模块;练习语音导航、操作导航及即时导航;练习支持飞行录制功能、飞行状态实时显示、视角切换功能、后台可根据学员飞行情况进行自动评判通过情况并进行数据记录;实现练习数据导出,查看近三次的练习情况,数据和路径图显示包含:个人信息、练习等级、练习结果反馈、高度阈值、角度阈值、偏移量阈值、风速、飞行时间、平均高度、平均速度、平均偏移量、起飞时间等。5.考试模块:依照民用无人机驾驶合格证实践考试流程标准设计,模拟真实考试场景和流程提供仿真考试训练,后台根据学员飞行数据进行自动考核评判,并记录保存考(略),考试结果数据导出。6.遥控器配置:实现美国手、日本手遥控器自由切换;遥控器校准功能。7.等级选择:实现无人机视距内驾驶员、无人机超视距驾驶员两种等级模式自由切换。8.调试阈值调节:实现练习模式下高度、角度、偏移量不同阈值调节。9.遥控手感设置:实现姿态、(略),实现俯仰、横滚、偏航、升降感度调节。10.风速调节:实现无风—六级风不同风速调节,风速将影响无人机飞行练习时的姿态晃动和飘动情况,风速越(略):实现无(略),第三视角(略),视频可(略)。11.具有内置AI辅助训练模块,能对学员的自旋、八字、米字飞行训练提供智能分析,提出标准化的解决方案。12.模拟软件内置标准化的训练阶段,每个阶段配有教学视频并且系统自行考核。13.自动打分(0-100)三、管理系统功能:1.账号管理:实现无人机学员账号管理、新增账号、批量导入、学员账号注册自主识别归档、一键分班、密码重置、批量删除、一键删除、学员信息导出等账号管理功能。2.练习管理:实现无人机练(略),查看搜索学员练习情况、学员练习数据导出。3.考试管理:实现无人机考试数据管理,查看搜索学员考试情况、学员考试数据导出。4.学习地图:实现查看每位无人机学员学习进度,进度数据导出。5.班级管理:实现学员(略)。输电线路巡视和无人机巡视培训系统1)精细化巡检:实现双回路直线、单回路耐张、单回路直线三种类型巡检塔选择,学员根据(略))通道巡视:实现三种通道巡检线路选择,实现电力巡检无人机分辨率、飞行航高、塔顶高度、旁向重叠度、航向重叠度设置,实现自动巡检、巡查数据保存功能;3)树障巡视:实现无人机分辨率、起(略),实现自动巡检、巡查数据保存功能;4)应急(略):实现雷电来袭、异物处理应急事故现象巡查处理飞行训练;无人机功能:无人机自动飞行、无人机参数调节、两种及以上无人机遥控器控制飞行、第一视角和第三视角切换、云台俯仰调节、云台变焦、手动拍照、手动录像、保存拍摄照片、录像视频功能、拍照、录像文件自动命名一键查看保存下载功能;提供生产厂家针对本项目的授权函及售后服务承诺函原件,未提供原厂授权函及售后服务承诺函拒绝收货。 |
服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时;进行为期一年的免费现场培训指导教学; |
室内编队无人机 | 1 | 套 | 无人机 |
中科浩电 |
E165-F |
¥ ****.00 |
必要功能:无人机集群编队飞行,采用UWB通信技术进行定位,可进行图形化编程和python编程 一、硬件规格1、飞行器(10台): (1)轴距:≥160 mm (2)尺寸:≥200mm*200mm*90mm (3)重量(包含电池和保护罩):≥190g (4)最大飞行定位高度:10m (5)抗风等级:≥3 级风 (6)续航时间:≥13min(常规电池)、1min (低温电池) (7)定位模式:TOF、UWB与气压传感器三重定位,无需GPS,定位范围更大,更准,可支持最大40X40X30米的三维空间定位2、中继器:连接方式:Type-C 接口与控制终端直连,配备笔记本电脑中继器安装支架,通讯范围更广3、基站:供电电压:DC5V,最大传输距离:30米,可使用基站或者wifi与PC端、移动端链接4、控制方式:可由手机APP或者电脑PC端5、电池:电池容量:≥**** mAh低温电池容量:≥****mAh,常规电池5℃~+40℃、低温电池-5℃~+40℃二、软件功能需求1、编队飞行监控软件: (1)软件必须为绿色版,无需做任何安装,双击即可使用。 (2)无论中继器是否连接,均可通过wifi连接基站; (3)支持一键快速与基站连接; (4)支持配置相关编译器,可自主选择编译器地址;(5)支持配置编队脚本的文件地址,可自主选择相关文件地址,且软件自带相关脚本文件; (6)支持读取所有无人机的ID序号及所编辑舞步的名称; (7)支持自主添加多架无人机,并能够读取多架无人机静态和动态下的状态;(8)可实时查看无人机的当前坐标、舞步坐标、无人机飞行时间、无人机电量、磁力计状态、飞机航向角等等信息;(提供截图证明资料加盖厂家公章)(9)但选中任意两架无人机时可即时计算出两架无人机的间距,方便舞步设计人员实时掌握无人机实际飞行的状态,能够及时预测撞击风险,比仿真内观测更加直观;(提供截图证明资料加盖厂家公章) (10)编队无人机监控软件需与室内编队无人机为同一品牌; (11)软件平台终身免费更新。2、软件资源:(1)编队飞行监控软件(2)简易编队飞行操控App (3)专业编队飞行操控上位机软件三、课程支持1.课程平台登录方式及用户管理,支持移动端(手机、平板电脑),PC端通过网页方式打开和登陆,支持微信扫码登陆,短信验证码登陆,提供教师、学生两种不同登陆身份,移动端无需单独安装软件。学生信息支持教师批量导入及学生自主注册两种方式,教师登录端可以新增、修改、删除、导入、导出、查询学生信息,批量导入提供Excel模板。教师可以按照班级、课程、项目查询实训分数以及进行统计分析,可导出包括成绩、学习过程、实训报告等教学数据。访问方式支持学生通过终端查看实训时间安排通知,了解要完成无人机实训内容,包含预习,实训,课后题。自己所做的无人机实训课程、实训项目、实训进度等。能够实时在线学习,支持教师在PC端能够实现实训教学资源的上传。2.含无人机课程,第一章1.0《认识编队无人机》2.0《编队无人机的基本操作》第二章1.0《骇入核心》2.0《边境突围》第三章1.0《无人机编队表演介绍》2.0《双子星》第四章1.0《初见》2.0《人工智能》第五章1.0《翻天覆地》2.0《薛定谔的猫》第六章1.0《智能管家》2.0《竞赛模块》提供生产厂家针对本项目的授权函及售后服务承诺函原件,未提供原厂授权函及售后服务承诺函拒绝收货。 |
服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时;进行为期一年的免费现场培训指导教学; |
空中竞技机器人开发平台 | 5 | 套 | 无人机 |
中科浩电 |
F260-S407 |
¥ ****.00 |
功能:1.配备OpenMV光流和激光定高模块,可实现激光定高,视觉悬停,一键程控飞行。2.无需遥控器控制,一键起飞后自主爬升到指定高度,然后根据地图路径循迹飞行,到达路径终点时自动降落。3.至少支持两类带下载芯片的单片机开发板,作为飞控直接使用。4.无人机具有安全防护罩,做到桨叶安全保护。主要技术指标:一、整机参数 1.轴距260mm(±10mm)2.机型结构为H型。 3.最大载荷:≥0.4kg。 二、主要部件参数1.飞控核心:不低于STM32F407VGT6.1性能,配套飞控显示屏≥0.96寸彩色,带不少于两路舵机接口。(提供硬件截图证明材料并加盖公章)2.传感器板:独立于飞控,单独减震,集成有加速度传感器,角加速度传感器,气压计传感器等,3.无人机主板:支持IIC和SPI信号接入,同时支持两路视觉信号传感器接入,板载功率开关并控制无人机电源,提供不少入80针的引脚接口。4.电调:≥25A。5.光流:采用视觉传感器和惯导传感器融合输出定位数据,并可输出4元数数据。6.电机:(略),三相交流无刷电机。7.电池:≥****mAh电池1块,≥****mAh电池1块。8.充电器:满足配套电池充电,带数码管显示屏。9.遥控器:≥8通道。10.遥控接收机:支持SBUS、PPM、PWM等模式。11.搭配至少2个OpenMV,并且配备激光接口的安装板,支持激光模块数据直接输入。12.搭配≥850纳米激光波长,量程≥8m,距离分辨率≤1厘米。三、视觉开发无人机支持与学生项目管理平台对接1.支持与学生项目管理平台对接:1)实现竞赛学习的过程数字化看板,显示学生姓名、班级、初赛、刷题、自学等,根据学生提交情况实时进行数据排序。(提供截图证明材料并加盖公章)2)通过竞赛数字化实训课程,实现学生实训报告的在线考核批改,主观题的结果支持学生以文字、图片、短视频等形式的上传。2.课程支持与学生项目管理平台模版对接,含以下资源。1)提供围绕视觉开发无人机的无人机组装、软件环境搭建及烧录测试、硬件环境搭建、飞行器基本控制、无人机定高飞、光流定点飞行、OpenMV应用的视频及代码,配套全套PPT课件。2)提供11套赛题支持直播课程,包括无人机软件、硬件、飞控框架、视觉框架、飞行经验。3)提供****年全国大学生电子设计大赛无人机赛题OpenMV下视视觉代码,提供****年全国大学生电子设计大赛无人机赛题前视摄像头视觉代码,提供****年全国大学生电子设计大赛无人机赛题前视和下视摄像头识别代码,输出内容能被无人机识别。4)提供无人机上位机软件,能显示无人机飞行姿态、加速度数据实时显示、能对加速度计数据进行FFT处理。5)提供SDK位置控制算法方便学生控制,支持水平方向x、y轴速度控制,支持水平方向x、y轴位置控制、支持水平方向高度控制。提供生产厂家针对本项目的授权函及售后服务承诺函原件,未提供原厂授权函及售后服务承诺函拒绝收货。 |
服务网点:不限;质保期限:1年;响应期限:报修后2小时;进行为期一年的免费现场培训指导教学; |
创客无人机平台 | 20 | 套 | 无人机 |
中科浩电 |
F150-T401 Plus |
(略) |
功能:1.双开发模式,既能够实际飞行,又能够基于无人机扩展底板进行模拟开发。2.硬件模块可拆卸式设计,元器件裸露在外方便学习,配套模拟飞行软件,包含模拟训练课程。3.满足STM32与MSP430两种处理的学习与实际开发训练4.支持气压计定高飞行。5.搭配动态桌面调试支架,可以调试PID等无人机动态参数,学习并应用自动控制理论等计算机技术。(提供硬件截图证明材料并加盖公章)6.可搭配PC端多功能上位机使用。动态调试过程中通过上位机观察无人机运动曲线、姿态数据等(如:PID目标值、测量值及误差值),并直接通过上位机调节这些参数或运动姿态。主要技术指标:一、整机参数1.两种飞控核心: (1)TI MSP430F****,主频不低于25MHZ。 (2)STM32C8T6,Cortex-M3内核,主频不低于72Mhz。(提供硬件截图证明材料并加盖公章)2.两套机架:≥150mm轴距一套,≥230mm轴距一套,两种飞控可任意对接每套机架,实现任意组合飞行。3.通信方式:2.4GHz。4.传感器:气压计的最高精度不小于5cm。5.电机:采用720空心杯电机和****空心杯电机。6.飞机电池充电器:1S充电器,一拖六。 7.调试支架配套开关控制,内置防过载电压电路。尺寸:≥360mm*220mm*280mm(长×宽×高)。可调电源:12V5A带显示屏直流电源。输入电压:220V,交流。输出电压:≤4.3V,5A直流。电源底板:可提供USART1、SPI等总线扩充。8.高度传感器:量程≥4米,测量频率不低于50hz,测量角度≥27度。9.光流:采用串口数据,****波特率输出地面光流信息。10.配合组网编队套件进行无人机空中定位飞行,并且进行编队飞行。二、课程资源 课程存放于学生项目管理平台内,可实现课中教学过程中实时发布信息,学习平台收集信息,平台自动评分等。完整的学习资料、实验代码、视频课程、PPT课件、技术资料等。包含以下内容:1.飞行器组装与软件安装:包括组装、飞行教程;IAR软件安装使用教程等。2.无人机概述:包括无人机发展、组成结构、飞行原理、核心技术科普等。3.遥控器设计:包括遥控器功能、硬件设计、软件实现等。4.无人机操控:包括基本飞行方法、经验技巧、注意事项等。5.无人机设计:包括MSP430最小系统、电源管理、无线通信、陀螺仪设计、加速度计设计、气压计设计、PWM驱动及PID算法、卡尔曼滤波。6.实验项目:包括组装无人机、遥控器的校准、无线数据的收发、无人机操控、基于IIC读取MPU****数据、气压计的应用、PWM驱动及PID算法、陀螺仪的设计、卡尔曼滤波,PID参数动态调试等。7.课程支持学生项目管理平台内OMER课程的学习,提供基于OMER课程的样例。(提供系统截图证明材料并加盖公章)提供生产厂家针对本项目的授权函及售后服务承诺函原件,未提供原厂授权函及售后服务承诺函拒绝收货。 |
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(略) |
(略) |
(略) |
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