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延期理由: | (略) |
项目名称 | 小型服务机器人采购 | 项目编号 | ZBDXJC-(略) | ||
公告发布日期 | (略)6:04 | 公告(略) | 2023/07/06 16:04 | ||
采购单位 | 中北大学 | 付款条款 | 货物(略),安装、调试验收合格后,学校一次性支付100%的合同款项 | ||
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
是否需要踏勘 | 否 | ||||
踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||||
踏勘地点 | 踏勘联系时间 | ||||
采购预算 | ¥34,800.00 | ||||
送货/施工/服务期限 | 合同生效之日起合同签订后3个工作日内日内 | ||||
送货/施工/服务地址 | **市尖草坪区学院路3号中北大学计算机科学与技术学院 |
采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务及其他要求 | |
小型服务机器人 | 否 | 套 | 1 | 1售后服务:要求配备专业技术工程师,提供7x24技术支持,在接到客户要求维护的通知后,由专业人员2小时内响应,24小时内提出具体解决方案,48小时内专业技术人员上门现场解决,使设备尽快恢复正常。 2安装、调试与培训:货物到达用户所在地后,根据买方的通知,卖方在 1 周内安排货物的安装调试及技术人员现场培训,直至达到验收指标。 3质保期:从货物验收合格之日起不少于1年,电池不少于半年,质保期内凡属非使用不当出现的零部件损坏故障,供方将免费维修和更换;设备超过质保期后,如出现故障,需要更换零部件的只收取成本。 | |
参考品牌及型号 | 智行-W3S | ||||
技术参数要求 | 一、硬件部分 1、整机规格 a)尺寸(长宽高):不小于310*305*350mm; b)材质:主体为碳钢和铝合金5052材质; c)整机重量不低于5.2kg; 2、动力系统 a)移动方式:3轮全向移动; b)电机:12V直流有刷电机*3; c)电机编码器精度:轮子旋转一周编码器脉冲数5760; d)轮子:直径不低于75mm,金属全向轮。 3、射击装置 a)射击装置主体材质:碳纤、ABS材质; b)发射物储弹量:不少于10发; c)配置云台舵机1个,射击蓄力舵机1个; 4、电源系统 电池:锂电池,电池容量不低于12.6V,10000mAh; 5、感知系统 a)激光雷达:检测距离不低于25米、360度测量范围,测量距离精度±3cm(0-6m); b)高帧率相机:USB免驱;1080P分辨率; c)IMU模块:九轴IMU模块(三轴陀螺仪+三轴加速度+三轴磁场),串口波特率(略); 6、嵌入式控制器 a)CPU运行频率:不低于200MHz; b)CPU内核 :ARM Cortex-M4; c)RAM:不低于256KB; d)配置1.3寸显示屏; e)4个舵机接口; f)1个12V供电Type-C接口; g)4个485电机接口; h)2个单总线传感器接口; 7、系统级控制器 控制器装有Linux操作系统,已配置ROS机器人系统。具体参数如下: a)CPU:不低于四核,主频2Ghz; b)GPU:最大动态频率750MHz; 8、其他 a)配置电子计数标靶一套; 二、软件部分 1、软件功能 a)基于ubuntu 18.04 版本,ros-melodic机器人操作系统编程语言,支持Python、C、C++; b)基于人工势场法的自主导航避障算法; c)基于OpenCV的机器人视觉巡线; d)基于AI视觉的口罩识别; e)配置远程桌面访问软件,采用NX远程连接技术; f)基于三轮全向的控制算法; g)总线式电机驱动控制; h)总线式数字舵机控制; 2、提供产品配套开发源代码,必须支持以下功能 a)智能射击综合项目,在封闭场地内,并通过slam导航,利用视觉寻找特定的标靶,完成标靶的射击; 三、配套** 1、提供完整的硬件接口协议、技术参数。具体清单如下: a)ROS下全部示范功能的源代码; b)提供配套实验指导书,包含ROS基本功能、机器人运动控制、激光雷达驱动与滤波射击机器人综合实训等内容,实验指导书不小于400页。 2、机器人仿真软件 基于ROS架构,支持ROS开发,具备地面服务机器人、无人机的仿真功能;仿真模拟器能仿真单目相机、IMU、超声波、激光雷达、GPS等至少五种传感器 具体参数详见附件。 |
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