位置>千里马招标网> 招标中心> 开源四足仿生机器人(GY202302952)成交结果公告
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开源四足仿生机器人 | 项目编号**** | |
2023-06-30 15:59:58 | 公告截止日期2023-07-05 16:00:00 | |
**** | 付款方式货到安装调试验收合格后一次性付清 | |
联系电话 | ||
到货时间要求 | 合同签订后7天内供货并安装调试完毕 | |
¥400000.00 | ||
******山校区实验楼136室 | ||
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
开源仿生四足机器人 | 5 | 台 | 工业机器人 |
韦尔德 |
ROV |
¥ 80000.00 |
1、本体尺寸:≥485×275×300(mm)★2、本体重量:10KG±2KG 本体材质:铝合金★3、续航:电池采用高放电倍率电芯锂电池,电池容量≥6.4Ah,续航不低于1.5小时。4、二次开发及售后:★4.1、配有详细的用户使用手册和软件开发手册,包括操作方法、使用维修、调试等内容以及视频。可进行二次开发。4.2、配套匹配的运动控制、机器人模型、仿真软件、基础学习例程。4.3、一年内提供配套教材或相关教学**与实验指导。内容涵盖“四足机器人基本结构,运动学建模,步态规划,运动控制方法”以及“四足机器人硬件、软件体系结构,上位机、下位机编程与实现”等。★4.4 支持2023中国机器人及人工智能大赛,国际青年人工智能大赛,并提供至少一项的准入证明(中标后提供证明原件)。5、自由度:整机12个自由度,单腿3个自由度。★6、性能: 最快行走速度2m/s,爬坡角度≥30度。运动状态下可调节站高。负载≥8KG7、通讯方式:包括Ethernet、USB、WIFI等。8、保护模式:急停保护、跌落保护、低压报警等。9、运动控制:★9.1操作系统为Linux系统,PC机搭载仿真软件采用QT编写其界面程序,利用OpenGL库实现其物理仿真,利用C++编写其运动控制算法。编程语言支持C/C++等9.2配套仿真软件能对四足机器人做运动学、动力学、步态、步频、算法和控制模拟等★9.3执行器采用双绝对式直流无刷伺服电机,一体化设计。电机可进行360°旋转,膝关节旋转角度可达270度,可断电位置记忆,支持CAN总线通讯方式,具备全局力控能力。10、运动功能:行走、跑跳、快跑、跳跃,可**、后退、左右移、蹲下、后空翻,同时具备抗外力扰动平衡控制能力,以及全局力控能力。 |
服务网点:当地;质保期限:5年;响应期限:报修后4小时; |
**** |
¥ 398000.00 |
最低价报价方未实质性响应用户全部技术参数要求,故选次低价报价方。 |
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