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中华人民共和国第二届职业技能大赛-国赛精选项目无人机装调检修赛项设备设施支持单位遴选项目(项目编号:TGPC-2023-B-0038)更正公告第2号
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中华人民**国第二届职业技能大赛-国赛精选项目无人机装调检修赛项设备设施支持单位遴选项目(项目编号:(略))更正公告第2号
受**第二届(略),**市政府采购中心以公开招标方式,对中华人民**国第二届职业技能大赛-国赛精选项目无人机装调检修赛项设备设施支持单位遴选项目实施采购,现对项目部分内容予以更正。
一、原公告主要内容
(一)采购项目名称:中华人民**国第二届职业技能大赛-国赛精选项目无人机装调检修赛项设备设施支持单位遴选项目
(二)采购项目编号:(略)
(三)首次公告日期:(略)
二、更正事项和内容
(一)投标截止时间修改为:****年8月3日8:30,网上应答时间**至****年8月3日8:30。
(二)开标解密时间:****年8月3日8:30至9:30完成开标解密的投标为有效投标。
(三)网上开标公示时间:****年8月3日9:30至12:00。
(四)项目需求书第一包需求清单及技术参数修改为:
序号 | 名称 | 技术参数 | 单位 | 数量 |
1 | 四旋翼无人机装调套件(含选型套件) | 要求采用零部件式设计,碳纤维和航空铝材质,分电板独立设计,旋翼结构(略),满足无人机工艺设计的前提下,能够实现无人机零部件、子系统和整机安装调试和功能测试。 1、基本参数 1)轴距:(略) 2)整机重量(包含机架、电调、电机、螺旋桨、电池、GPS)≤****g; 3)飞行时间:(略) 4)工作环境温度:(略) 5)电池电压:(略) 2、定位模块 具备接收GPS(QZSS)和GLONASS或北斗,或同时接收GLONASS和北斗; 并发器数量:(略) 导航刷新率:(略) 灵敏度:追踪 导航≤ -167dBM ;冷启动 热启动≤ -148dBM;重新捕获≤ -160dBM; 工作电压:(略) 工作温度:(略) 精度:垂直±0.1米(视觉定位正常工作时);±0.5米(正常工作时);水平±0.3米(视觉定位正常工作时);±0.5米(高精度定位(略)); 3、(略) 基于开源(略),具有高性(略)。 (1)基础功能 a.自动驾驶:可以实现自动驾驶,包括自动起飞、自动降落、自动巡航、自动返航等功能。 b.姿态控制:可以实现飞行器的姿态控制,包括俯仰、横滚和偏航。 c.GPS导航:(略) d.遥控器接口:可以与遥控器进行连接,实现对飞行器的遥控操作。 e.数据记录:可以记录飞行器的数据,包括姿态、位置、速度等信息。 f.传感器接口:可以与多种传感器进行连接,包括加速度计、陀螺仪、罗盘等。 g.飞行模式:支持多种飞行模式,包括手动、自稳、定高、定点、自动等。 h.遥测功能:可以通过遥测功能实现对飞行器的实时监控和控制。 (2)支持功能 1)支持多种飞行器,包括固定翼、多旋翼、直升机等。 2)支持二次开发功能 a.支持查看代码,对其功能和性能的自定义和优化。 b.可以更好地适应不同的应用场景和需求,以及更好地适应不同的硬件平台。 c.支持多种编程语言和开发环境,可以进行自定义编程。 d.具有更高的灵活性和可扩展性,可以与其他开源软件和硬件平台集成,形成(略)。 (3)具备双电源模块冗余接口。 (4)具备多彩环绕状态灯显示。 4、电池:(略) 无人机分电板要求:(略) 遥控器 传输频率:(略) 信道带宽:(略) 扩频方式:(略) 邻道抑制比:(略) 工作电流:(略) 发射功率:(略) 工作电压:(略) 支持模型:直升机,固定翼,滑翔机和多旋翼,车,船; 模拟器模式:可设置模拟器模式,在此模式下(略) **数:10**5**以上可以自定义(SBUS支持10**)。 选型套件 提供不同于上述“四旋翼无人机装调套件”的组装套件,以便选手有不同选择: 机臂:(略) 挂载板:(略) 电机:(略) 螺旋桨:(略) 铝柱:提供不少于3种尺寸;每种尺寸不少于5根。 | 套 | 60 |
2 | 无人(略) | 能够满足根据应用场景和任务需求选取载荷机构的参数和配型。 1、物流模块A 材质:(略) 结构:(略) 重量:(略) 支持控制方式:(略) 最大可运载物品尺寸:(略) 2、物流模块B 材质:(略) 结构:(略) 重量:(略) 支持控制方式:(略) 支持挂载重量:(略) 3、航拍模块 (1)云台 处理器:(略) 板载陀螺仪和加速器传感器; 可支持7**PWM/Sum输入/输出; 不少于3个AUX接口; 支持红外led接口、S-Bus; 支持高精度无刷(略) 电机驱动电流:(略) 工作电压 :(略) (2)图像系统 拍照分辨率 16M/14M/12M/8.3M/5M/3M; AV/HD输出; 最大支持SD卡 64G; 压缩格式:(略) 光圈:(略) 角度:(略) 工作电压:(略) 工作电流:(略) (3)图传系统 a.发射模块: 输出功率:0mW/25mW/200mW/400mW/600mW; 全制式视频格式:(略) 宽电压输入:(略) 支持发射频段:(略) 重量:(略) b.接收显示器: 显示分辨率:(略) 显示比例:(略) 支持接收频段:(略) 彩色制式:(略) 输入:(略) | 套 | 60 |
3 | 多旋(略) | (略)个故障仿真系统。其中无人机套件包含了多旋翼无人机的动力子系统模块、控制子系统模块、传感器子系统模块,并可与多旋翼无人机故障仿真系统连接,实现动(略)。故障仿真系统可以对多旋翼无人机的控制、通讯、动力、电气、传感器、任务载荷等系统不同类型的故障进行模拟仿真;排故管理体现智(略),预留标准接口,支持接入外部干扰模型;能够保障选手在安全和可控制环境下进行操作。 1、基本参数 尺寸(长宽高):****mm×600mm×****mm≤尺寸≤****mm×800mm×****mm; 工作环境温度:(略) 工作相对湿度:(略) 工作电流:(略) 输入电压:(略) 安全保护、漏(略) 内置多旋翼故(略),可实现无人机故障控制; 内置多旋翼故障(略) 可连接多旋翼故障模拟模块,实现无人机故障检修设置。 2、故障仿真系统 具备逼真的(略),具备良好的展示效果;可对无人机故障表现仿真;可对无人机故障进行设置;可实时采集无人机状态数据,自动识别选手排故结果。 支持不少于3种组织层级(如:裁判、选手、管理者)的角色设置,不同角色(略),组织权(略)。 内部含有无人机飞控系统,动力系统、接收系统、故障设置系统等; 可实现多旋翼故障检修故障设置和维修; 可支持多旋翼故障检测维修项目,至少支持以下常见故障设置和维修: a.无人机配电系统故障检测维修项目:通过设置使无人机动力电源供电产生故障并可维修。 b.无人机电源管理模块故障检测维修项目:通过设置使无人机电源系统中电源管理模块产生故障并可维修。 c.无人机通讯系统故障检测维修项目:通过设置使无人机遥控系统与接收机通讯产生故障并可维修。 d.无人机电机缺项故障检测维修项目:通过设置使(略)。 e.无人机(略):通过设置使无人机电调信号通讯产生故障并可维修。 f.无人机电调供电故障检测维修项目:通过设置使电调供电输入产生故障并可维修。 g.无人机载荷系统故障检测维修项目:通过设置(略)。 h.无人机飞控故障故障检测维修项目:(略) i.无人机动力系统综合检测维修项目:通过设置将无(略) j.无人机系统综合故障检测维修项目:通过设置不同位置模块故障使整个系统产生综合故障并可维修。 k.无人机航拍载荷系统故障检测维修项目:通过设置使无人机物航拍荷系统产生故障并可维修。 l.无人机照明载荷系统故障检测维修项目:通过设置使无人机照明载荷系统产生故障并可维修。 3、无人机检修套件 本套件包含了多旋翼无人机的动力子系统模块、控制子系统模块、传感器子系统模块。本套件可与多旋翼无人机故障仿真系统连接,实现动态运行;可与多旋翼故障检修考核操作系统连接,实现数据反馈;可以反复使用排故工装或工具进行断路故障的排故修复;(略)。 (1)电机数量:正常电机不少于8个;故障电机(略) (2)电调数量:正常电调不少于8个;故障电调(略) (3)数传数量:正常数(略) (4)图传数量:正常数传不少于1个;故障数传不少于1个; (5)正常零部件:飞控、遥控器、接收机、电池、电流计、安全开关、物流载荷、照明载荷、航拍载荷各1个。 | 台 | 30 |
4 | 无人机装调工作台(含装调检修工具) | 1、基本参数 尺寸(长宽高):****mm×600mm×****mm≤尺寸≤****mm×(略) 高挂板不得高于****mm; 桌面宽度:(略) 框架冷轧钢厚度:(略) 承重:(略) 2、板套件 挂钩:(略) 物料盒:(略) 3、一体机操作终端 不小于20英寸高色域显示; i5 102(略),确保运行酣畅; 存储空间不小于250GB,要求(略) 内存不小于8GB; 4、飞行器地面管理系统 操作系统:(略) 整合调参助手与地面站功能; 调参助手:提供丰富的开发与定制选项,适应不同的飞行任务、自动上传飞控数据; 可实现自动起降,指点飞行,航线规划等功能; 航线规划适配植保、航测、航拍等多种任务; 支持脱机规划; 支持多机航线执行; 支持多机编队飞行; 5、装调检修工具 恒温电烙铁:(略) 吸焊器:(略) 钢直尺:(略) 剪刀:(略) 美工刀:(略) 魔术贴:(略) 充电器:可以同时对2组不同类型的电池充电,包括: LiPoLiHV,Lilon, LiFe NiMh,NiCd,Lead Acid;输入电压:AC 100-120 Vor220-240 V DC 9.0-32.0V;输出电压:0.1-30.0V; 热风枪:(略) 测电器:检测(略);NiMH; 工业抹布:含棉(略),尺寸不小于400mm×600mm; 铝板:标准不低于150mm×150mm×1mm(长*宽*厚); 绝缘胶带:(略) 纸胶带:(略) | 套 | 30 |
三、更正日期
(略)
四、项目联系人及联系方式
(一)联系人:(略)
(二)联系电话:(略)
五、采购人的名称、地址和联系方式
(一)采购人名称:**第二届国赛运营管理**开发有限责任公司
(二)采购人地址:**市海河教育园区新慧路1号管理中心二区301-23KJ223室
(三)采购人联系人:(略)
(四)采购人联系电话:(略)
六、采购代理机构的名称、地址
(一)采购代理机构名称:(略)
(二)采购代理机构地址:(略)
七、更正内容送达及反馈
更正公告内容为采购文件的组成部分,与采购文件具有同等的法律效力。供应商获知更正公告后,请将“(略)”传真至**市政府采购中心(传真号:(略))。至提交投标(响应)文件截止时间未收到供应商“(略)”的,视为供应商已获知并接受更正公告内容,并承担由此可能产生的风险。
八、质疑方式
供应商认为更正内容使自己的合法权益受到损害的,可以在获取更正内容之日起7个工作日内,以书面形式(略),逾期不予受理。
附件:(略)
**(略)
****年7月24日
附件:
(略)
今收到中华人民**国第二届职业技能大赛-国赛精选项目无人机装调检修赛项设备设施支持单位遴选项目(项目编号:(略))的更正公告第2号。我们将视此更正公告内容为本项目采购文件的组成部分,并按整个采购文件的要求参加政府采购活动。
特此证明。
单位名称:
单位公章:
日 期:
请尽快将此页盖章后传真至**市政府采购中心表示确认。
传真电话:(略)
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