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轻量化协作机械臂小型驱动部件开发 | 项目编号**** | |
2023-08-01 10:49:06 | 公告截止日期2023-08-09 11:00:00 | |
**** | 付款方式【境内】合同签订后预付40%货款,验收合格后付60%货款。 | |
联系电话 | ||
到货时间要求 | ||
¥199000.00 | ||
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
轻量化协作机械臂小型驱动部件开发 | 1 | 项 | 其他专业技术服务 |
¥ 199000.00 |
针对机器人用小型电机的开发研制,设计开发两款小型机器人用永磁伺服电机,详细电机参数及具体要求见技术参数附件。1、电机参数满足附件电机参数要求2、提交电机电磁特性仿真报告:针对两款电机的电磁特性进行计算,具体包括空载气隙磁密、空载反电动势、齿槽转矩、电磁转矩、转矩脉动、d-q轴电感、各部件损耗、过载能力等特性;并给出相应仿真模型。3、提交电机机械特性仿真报告:针对两款电机的机械特性进行计算,计算不同转速、不同热应力作用下电机各部件的应力分布、变形等情况,并给出相应仿真模型及相关图纸。4、提交电机温升仿真报告:针对两款电机的温度特性进行计算,计算电机额定工况下的稳态温升以及过载时的瞬态温升情况,并给出相应仿真模型。5、提交电机测试方案报告:给出电机空载特性、负载特性、温升、振动噪声特性的测量方案及测试流程报告。7、提供电机设计报告、机械工程图纸以及制造工艺文件;开展样机制造,每款2pcs,总共4pcs。8、对样机进行实验测试,给出国家CMA认证的样机检验检测报告,包括电机静摩擦力矩、电气时间常数、峰值堵转数据、转矩波动系数、连续堵转转矩等伺服电机特性测试报告以及包括空载特性、负载特性、温升特性、振动噪声特性常规性能测试报告。 |
合同签订后7个自然日,交付两款电机电磁特性仿真报告;合同签订后10个自然日,交付两款电机温升仿真报告、交付电机机械特性仿真报告;合同签订后15个自然日,交付电机设计报告、机械工程图纸、制造工艺文件以及测试方案报告;合同签订后20个自然日,开展样机制造,每款2pcs,总共4pcs; 合同签订后25个自然日(最晚不超过2023年8月30日),交付两款电机性能测试报告及电机实物,电机实物数量为每款2pcs,总共4pcs。; |
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