标段

产品名称

规格

数量

最高投标限价

（元人民币）

S1

长距激光雷达测量系统

套

1

2,600,000

长航时四旋翼无人机

套

1

车载激光与全景平台及背包平台

套

1

无人机电池

组

3

无人机电池充电器

套

2

激光雷达测量系统保险及三者险

年

1

长距激光雷达测量系统主机

序号

主要技术参数

★

1

系统重量（主体）：系统为一体化集成，整体重量≤4.85kg（需包含激光器、定位定姿模块、风扇、内置全画幅相机等）

2

绝对精度：水平5cm，垂直5cm

3

支持快拆式多平台，机载（旋翼机及固定翼）、车载、背包等工作模式快速切换平台，且无缝套合。

4

设备工作温度范围-20℃到40℃，工作湿度范围80%（无冷凝）以下

★

5

系统采用可插拔式统一存储，容量≥256GB，支持扩展，拷贝速度≥160MB/S，满足直接进行数据转移和更换存储的需要，避免频繁数据拷贝带来的数据损坏风险；

6

采用一键式操作设计，无需复杂操作，减少准备时间，提升作业效率

7

系统防护性能：系统主机防水防尘等级≥IP64（防尘、防水飞溅）（提供第三方检测证书复印件）

激光远程采集控制系统（提供具有CNAS或CMA标识的检测报告复印件）

序号

主要技术参数

★

8

可通过专用波段无线与主机连接通讯与操作；

9

支持远程配置激光采集参数，可远程显示IMU、GPS、激光器等传感器状态

10

支持远程控制惯导以及激光采集和停止，空中控制距离≥8km

11

支持设备断开连接提示，报警提醒；可远程显示设备电量

激光扫描系统

序号

主要技术参数

12

激光等级：1级安全激光；

13

测量范围：≥1415m（反射率ρ≥80%）

14

测距精度：≤10mm

15

视场角：≥360°；扫描频率：10～200 Hz；角分辨率：≤0.001°

16

最大脉冲发射频率：1200kHz（最大）

17

回波处理技术：最大回波次数15次，多周期回波处理功能

定位定姿系统

序号

主要技术参数

18

支持三星系统数据，GPS L1/L2 、GLONASS G1/G2、Beidou B1/B2

19

数据更新率：最大600Hz

20

后处理位置精度：水平≤0.01m、高程≤0.02m

21

后处理姿态精度：Roll/Pitch≤0.005°、Heading≤0.010°

22

角度输入量程：±200°/s

无人机载相机

序号

主要技术参数

★

23

集成内置机载相机，相机拍照由雷达控制，支持定点和定时曝光模式

24

有效像素：≥ 4200万，分辨率≥7952×5340

25

重量：≤550g

26

供电：由无人机锂电池直接供电

27

无人机载相机支持连接第三方飞机的曝光触发控制

多旋翼无人机飞行平台

序号

主要技术参数

28

平台类型：四旋翼无人机

29

机身结构：碳纤维整体成型，对称电机轴≤1600mm（提供具有CNAS或CMA标识的检测报告复印件）

30

最大载重重量：≥7kg；（提供具有CNAS或CMA标识的检测报告复印件）

31

飞行时间：飞行时间不低于（1kg载荷）55min，飞行时间不低于（5kg载荷）40min

★

32

实际测试任务响应时间: 单人操作，展开时间≤2min（提供具有CNAS或CMA标识的检测报告复印件，中标人签订采购合同前提供样机现场验证）

★

33

螺旋桨、机臂可实现折叠展收，无需工具拆卸，快速部署；（提供具有CNAS或CMA标识的检测报告复印件，中标人签订采购合同前提供样机现场验证）

34

控制系统：导航控制为双频GNSS导航，不少于2路的冗余传感器设计，具备全自动任务模式，支持大风异常返航，GNSS丢失降高悬停，失联自动返航等安全机制：（提供具有CNAS或CMA标识的检测报告复印件）

35

抗风能力：≥ 6级（提供具有CNAS或CMA标识的检测报告复印件）

36

可支持免工具互换各式LIDAR模块、航测模块和倾斜模块等多种挂载（提供具有CNAS或CMA标识的检测报告复印件）

37

包装和运输箱：整套设备满足一个运输箱装载，运输箱尺寸应不大于1000mm*700mm*500mm，满足普通SUV后备厢装载（不放倒后排座情况下）

38

实用升限高度：不低于海拔5000米（高原桨）

★

39

支持自研真三维仿地飞行，也可以通过导入自有 DSM 文件进行相对高度的仿地飞行作业，作业时飞机始终与地表保持同一高度，保障数据成果精度。（提供软件功能截图，中标人签订合同前提供样机现场验证提供软件著作权）

40

具有数传模块，实时传输飞机位置等信息，支持2.4G/5.8G，无增程时测控半径3.5km，具有图传模块，最高支持输出：HDMI1080P60

★

41

无人机符合FCC和CE安全认证（提供证书或检测报告复印件）

42

飞控符合国家空域管理规范，在禁、限飞区域无法起飞，申请空域解禁后方可作业

43

航线探测无人机与多旋翼无人机平台共用同一地面站及航线，操作简单且确保飞行安全

★

44

为保障本系统具备良好的售后服务，要求投标人属于经销商的需提供售后服务承诺函，承诺函内容包含由产品制造商提供本项目的售后服务

多平台套件

序号

主要技术参数

45

背包套件：人体工程力学设计

★

46

车载安装采用固定式车载支架，支持标准行李杆直接安装。车载支架长度可调节，伸长长度不小于70cm，适配多种车型

47

快拆设计，拆装方便，安装拆卸≤2分钟

48

车载支持全景相机：相机CCD数量不小于6个

★

49

单相机图像分辨率不低于2448×2048，全景有效像素：≥30MP

50

全景相机帧率：30FPS

数据采集软件

序号

主要技术参数

★

51

通过WIFI与主机连接通讯与操作

52

支持地图加载；

53

支持采集轨迹实时显示及导出

54

支持实时显示激光、惯导、数据、卫星状态

55

支持实时显示卫星颗数及星座

56

支持实时显示全景照片

57

支持导入外部规划的轨迹文件

58

SD卡容量不足时提醒功能

点云数据预处理软件

序号

主要技术参数

59

软件全自主国产化，具备软件授权管理、到期提醒功能

★

60

软件支持中文，英文，俄文三种语言切换

61

支基于GNSS、IMU数据，一键实现融合解算，生成高精度POS轨迹。嵌入云基站服务，作业现场可不架设基站，数据解算时自动从云端下载基站数据。

★

62

采用多指标对轨迹质量进行评估，并根据评估结果对轨迹进行渲染，根据选择的轨迹导出对应路段的kml文件，方便后期外业补采或者采集控制点做纠正；自动探测轨迹中跳变，并提供修复功能，也可查看POS精度曲线

63

支持点选、矩形框选、多边形选择、时间段选择等多种方式方便选中解算的区域，输出成果。支持在线、离线地图的加载与浏览，实现轨迹、地图和dom的同步预览及基于轨迹视图的量测。

64

涵盖国内外常用的多个椭球基准和投影方式，支持椭球基准转换、平面转换，支持平面和曲面的高程拟合。点云支持输出投影坐标系、大地坐标系、站心坐标系、空间直角坐标系成果。

★

65

一键式实现点云解算、照片整理、点云着色、深度图等流程批处理，更加简单便捷。点云解算时提供视场角、距离、灰度值、去噪、精化等多种滤波方式。支持多点云格式（las、laz、pts、e57、codata）输出，las和laz同时也支持多个版本（1.2-1.4），并支持点云按文件大小分段输出

★

66

含正射快拼功能，可免空三快速输出正射影像

67

支持影像数据的解析处理，生成拍摄点的位置姿态信息，支持自定义照片的尺寸；并支持高清影像和激光点云数据的融合，对点云进行着色得到彩色点云；支持影像与点云的叠加显示

★

68

支持导入高程、平面、三维控制点纠正POS轨迹的位置和姿态，并支持单工程内部与多工程间重复点云数据的匹配拼接，提高数据精度

69

支持海量点云数据（不少于200G）的浏览显示，包括高程渲染、强度渲染、航带渲染、真彩色渲染、混合渲染等多种渲染方式

★

70

同时一个任务下可导入多个工程，实现多工程同时解算，同时多工程之间处理和操作互不影响，并支持多工程的轨迹和点云数据同时显示

★

71

软件嵌入自动数据拷贝软件，能够自动区分架次数据，包括激光数据、惯导及照片；原始数据和解算数据进行分离管理，方便数据的集中管理与拷贝

★

72

设备标定参数加密和硬件设备绑定(可有效的防止参数使用错乱问题)（提供软件功能截图）

点云综合处理软件

序号

主要技术参数

73

全中文操作界面，支持中英文转换

74

国产全中文软件，具备自主知识产权，提供软件著作权复印件

★

75

海量点云渲染：软件可将*.las、*.txt、*.csv、*.pts、*.xyz等格式优化后生成结构化点云数据文件，可实现海量点云数据的快速可视化。涵盖高程、强度、真彩色、类别、单色、时间、回波次数、回波序号等常规渲染，提供多色带、高程与强度混合和组合模式渲染，EDL特效进一步增强渲染效果

★

76

数据漫游：实现点云、矢量和影像的场景漫游，根据视角位置进行视点漫游，通过设置浏览路径进行轨迹漫游

77

点云裁剪：提供点云的矩形、多边形选择，实现点云的范围内裁剪、范围外裁剪、清空和保存功能

78

预处理：提供点云数据的合并和采样等预处理功能

79

基础量测：提供点云的单点、多点、距离、面积、密度和角度量测

★

80

密度质检：提供点云的密度质检，可以一键生成点云密度报告

81

剖面分析：允许绘制多个剖面，移动剖面位置、调整剖面宽度，允许同时打开多个剖面进行对比分析

★

82

点云一键生成DEM，实现点云的自动滤波分类，用户可根据地形情况（平地、丘陵、山地等）无需人工干预，自动输出满足精度要求的DEM成果

83

智能分块：根据点云密度和范围，快速智能分块并生成分块工程

★

84

点云滤波：针对平地、丘陵、山地三种不同地形提供推荐参数，可快速、准确提取复杂地形下的地面点，并自动对孤立点滤波处理

★

85

手动编辑分类点云：滤波后点云快速构建TIN，方便查看地形。提供点云二三维手动编辑、点云编辑结果同步渲染到TIN、剖面编辑等快速分类功能，类别保存、修改和导出等功能，提升用户体验的同时，确保可以输出符**业要求的分类成果点云。

86

DEM二三维视图联动：二三维视图同步联动更新方式，能够快速实现DEM数据的更新。二维视图加载大数据量DEM，方便作业人员查看整体DEM数据，快速定位接边部分需要修改的区域范围。二维视图中框选指定区域，即可同步显示到三维视图，三维视图对DEM进行编辑处理，同时将编辑结果实时更新保存到整体DEM数据

★

87

DEM编辑：DEM编辑提供高程置平、平滑、高程删除、修补无效值、去除钉状物等多种编辑方式，快速对DEM成果进行修编

★

88

路线解析：支持纬地线元（pm）文件、纬地交点（jd）文件、纬地直曲表、自定义交点文件、华测rod元素法路线文件五种常用路线格式的解析；支持批量导入桩号、按等间隔生成桩号、在三维视图上手动加桩三种方式生成逐桩；支持批量按坐标反算路线桩点

89

纵断面提取：根据逐桩文件及路线解析数据批量提取道路纵断面特征点

90

横断面提取：根据逐桩文件批量提取道路横断面点，支持按坡度、等距以及高程等距三种方式提取横断面特征点

★

91

断面编辑：支持断面编辑视图显示，编辑视图可同时显示当前编辑断面与前后相邻两个断面，可对横断面点进行增加、删除、移动等编辑操作

92

断面图生成：可生成dxf格式的断面图成果

★

93

智能化提取：提供全自动、半自动等多种智能化提取手段，支撑120种以上道路及城市部件要素的快速提取

94

影像与点云融合提取：实现点云、轨迹和全景数据的同步浏览，便捷高效提取道路要素地物

95

道路边线提取：实现马路牙线、道路边线的批量自动提取

96

箭头智能识别：箭头智能识别和一键提取，快速自动提取18类箭头标志。

97

标线提取：可自动获取实线、虚线等多种线宽及线类型参数；支持道路上下边线、栏杆等线对象的半自动追踪提取

★

98

杆状物提取：支持行道树、杆类（灯杆、电杆、交通信息指示杆等）批量智能提取，同时提取行道树树高、胸径和冠幅；支持垃圾桶、箱体（电力箱、电信箱）、牌类（交通指示牌、广告牌）选一点拟合，****中心落地位置、箱体高度等参数

99

智能编辑：针对自动、半自动提取后的矢量，提供了移动、合并、打断、智能修剪、智能延伸、快捷加点、快捷删点、线落地、高程修改、顶点纠正等编辑功能