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位置>千里马招标网> 招标中心> 上海海事大学2023年09月政府采购意向
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为便****政府采购信息，根据《****政府采购意向公开工作的通知》（财库〔2020〕10号）等有关规定，现将 ****2023年9月采购意向公开 如下：
本次公开的****政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
| 1 | 自动化码头无人车辆-无人机协同导航与控制实验系统 | 包含两个子实验系统：1）自动驾驶无人车辆自主协同导航与控制子系统。包括自动驾驶无人车辆及辅助模块、差分定位基站与移动端模块、车载引导系统、车载工控机与地面站、六自由车载降落平台等，满足自动驾驶无人车辆在复**变的自动化码头环境中稳定高效安全可靠的自主智能导航与控制实验需求，且支持二次开发（ROS或者Matlab等），**多传感器协同感知与信息融合、无人车辆智能导航与控制系统、自动驾驶算法等设计与验证等。2）多无人机自主协**全巡检子系统。包括无人机、机载视觉与自主着陆模块、数据链路与组网模块、无人系统信息物理融合数据系统等，支持二次开发（ROS或者Matlab等）；用于面向复杂环境下的无人机对岸桥、场桥、无人车辆等关键设备以及自动化码头运行状态监控、协同巡检与安全预警等实验。可综合利用无人车辆车载传感器和引导系统等，提升复**变环境下无人机高精度协同导航与控制精度与稳定度；无人机具备自主起降、目标跟踪、路径规划与协同控制功能，可开展多无人机智能协同动态监控和异常预警等技术研究与实验验证。 | ****000.00 | 2023-09 |
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