位置>千里马招标网> 招标中心> 智能网联汽车仿真测试验证平台(清设比选20231241号)成交结果公告
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智能网联汽车仿真测试验证平台 | 项目编号清设比选(略)号 | |
(略)6:15:11 | 公告截止日期****-09-24 17:00:00 | |
清华大学 | 付款方式合同签订后40%,到货后50%,验收合格后10% | |
联系电话 | ||
到货时间要求 | 签订合(略) | |
¥ | ||
**市清华大学 | ||
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
智能网联汽车仿真测试验证平台 | 1 | 套 |
¥ |
1.通用技术要求1)支持OpenDrive格式的静态地图以及OpenSCENARIO格式的动态场景编辑;2)支持复杂路网编辑以及交通设施、静态交通参与者的三维模型导入和配置;3)支持动态交通参与者行为、随机交通流的编辑,实现不同驾驶风格的编辑;4)具备传感器信号输出模块,以满足感知算法仿真测试的需要;5)支持仿真运行单个测试场景以及连续测试场景,支持单次及多次运行;6)支持与被测算法集成,并提供相应的Demo适配程序;7)支持通过对手车进行实时干扰,采用模拟驾驶器(方向盘油门组件)控制对手车驾驶,支持多辆人工控制交通车的驶入仿真场景;8)支持与主流交通流仿真软件(例如Vissim、SUMO等)的联合仿真及配置;9)支持与第三方动力学模型(例如Carsim、Modelbase等)集成和联合仿真。 2.复杂路网建模仿真1)支持*(略))具备丰富的道路模型库且可快速调用,包括环岛、十(略),支持配置模板道路,例如国道、省道、高速路等,支持桥梁以及隧道等特殊模型;3)具备丰富的道路标线模型库且可快速调用,包括导向箭头、人行横道线、转弯导向线、停止线、停车让行线等;4)具备丰富的道路标志模型库且可快速调用,包括警告标志库、禁令标志库以及指示标志库;5)具备丰富的停车位模型库且可快速调用,支持自定义停车位;6)具备丰富的静态物体模型库且可快速调用,包括锥桶、树木、灌木、建筑物等;7)具备丰富的道路基础设施模型库且可快速调用,包括路灯、(略))提供自定义道路、自定义模型功能,用户可以导入已编辑组件进行快捷的复杂路网编辑;9)可以根据地图内描述的元素自动还原生成路面,车道线,停止线,人行横道,信号灯,道路标牌,绿化,建筑等模型,生成支持仿真测试的三维渲染模型。 3.智能场景建模仿真1)可支持场景编辑器生成场景文件,含外部场景(OpenSCENARIO标准)导入编辑;2)支持可编辑交通参与者行为的编辑,实现如不同驾驶风格,非车(略),指定某一台车或行人违反规则等功能;3)具备多种场景行为触发能力,涵盖但不限于时间触发、距离触发、TTC、THW、条件触发等,支持触发后行为配置;4)支持随机交通流模型:宏观参数和微观参数设置。宏观参数如车辆流量、驾驶风格、车型分布等;微观参数如车辆横纵向控制、交通信号互动行为等;5)内置车辆交通参与者模型。 4.三维渲染1)场景能够表现不同天气,包含晴天,多云,阴雨,雾天,下雪;2)支持时间的光影变化,如早晨,正午,傍晚,夜晚等;3)包含配置管理平台,可自由配置**变化趋势和天气变化过程。 5.传感器建模指标1)目标级摄像头建模与仿真:支持摄像头的创建,包括其视角、焦距等属性,并输出相对距离、速度和角度以及识别置信度;2)目标级激光雷(略):支持激光雷达的创建,包括扫描范围、扫描角等,并输出相对距离、速度、角度及识别置信度;3)目标级毫米波雷达建模与仿真:支持毫米波雷达的创建,实现RCS仿真,并输出相对距离、速度、角度及识别置信度;4)目标级超声波雷达建模与仿真:支持超声波雷达的创建,输出探测范围,探测角以及识别置信度;5)目标级V2X建模与仿真:支持模拟(略),考虑无线信号在各种交通环境下的传播效果,包括传播效率和丢包率,同时支持生成符合V2X标准(T/(略)53-****)的通信数据;6)API和OSI标准接口 :方便与其他系统进行交互,提供C++/Python API和OS(略)。接口需要能够接收传感器的数据,并将其转换为(略)。 6.算法对接方案1)支持自动化测试脚本编写;2)支持与ROS(ROS1+ROS2)环境、VC++、Simulink环境下与算法软件的联合仿真3)提供标准的自动驾驶算法接入接口,方便第三方开发者接入自己的算法。 |
12个月 |
(略) |
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