位置>千里马招标网> 招标中心> 双足机器人手臂关节(ZJLAB-FS-BX20230589)延期公告
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双足机器人手臂关节 | 项目编号ZJLAB-FS-BX(略) | |
2023-09-26 09:36:20 | 公告截止日期2023-10-04 11:00:00 | |
之江实验室 | 付款方式合同签订后预付款50%,货物收(略) | |
联系电话 | ||
到货时间要求 | 签约后60个自然日内 | |
¥(略).00 | ||
之江实验室 | ||
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
手臂关节3 | 9 | 台 | 无刷直流电机 |
(略) |
(1)一体化关节包含电机、行星减速器、驱动器、编码器;(2)重量小于0.4kg,外径与长度(略)(3)输出额定/峰值扭矩≥5/10NM;(4)峰值转速≥100RPM;(5)峰值持续时间≥3S;(6)减速比≤10(一级行星);(7)综合控制精度≤0.00(略),背隙≤5arcmin;(8)配备一体化高集成度驱动器,驱动器上集成双对轴单圈绝对值编码器(编码器精度不小于14位,分别监测高速端和低速端的位置);(9)供电电压范围24-60V;(10)支持Ethercat通讯;(11)配备(略). |
1、保修期为设备终验收后12个月,凡在保修期内(略)(非人为损坏),由乙方负责解决,并承担相关费用。2、设备运行出现故障时,接到用户申告通知后应及时响应,并在必要时安排经验丰富的技术人员24小时内抵达现场解决问题。3、培训:乙方为甲方提供必需的培训,包括设(略)。; |
手臂关节2 | 6 | 台 | 无刷直流电机 |
(略) |
(1)一体化关节包含电机、行星减速器、驱动器、编码器;(2)重量小于0.6kg,外径与长度不超过75*60mm;(3)输出额定/(略)(4)峰值转速≥100RPM;(5)峰值持续时(略)(6)减速比≤12(一级行星);(7)综合控制精度≤0.001rad,背隙≤5arcmin;(8)配备一体化高集成度驱动器,驱动器上集成双对轴单圈绝对值编码器(编码器精度不小于14位,分别监测高速端和低速端的位置);(9)供电电压范围24-60V;(10)支持Ethercat通讯;(11)配备交叉滚子轴承。 |
1、保修期为设备终验收后12个月,凡在保修期内出现质量问题(非人为损坏),由乙方负责解决,并承担相关费用。2、设备运行(略),接到用户申告通知后应及时响应,并在必要时安排经验丰富的技术人员24小时内抵达现场解决问题。3、培训:乙方为甲方提供必需的培训,包括设备的装配、使用和调试等培训。; |
手臂关节1 | 6 | 台 | 无刷直流电机 |
(略) |
(1)一体化关节包含电机、行星减速器、驱动器、编码器;(2)重量小于0.8kg,外径与长度不超过75*80mm;(3)输出额定/峰值扭矩≥30/60NM;(4)峰值转速≥100RPM;(5)峰值持续时间≥3S;(6)减速比≤25(二级行星);(7)综合控制精度≤0.001rad,背隙≤5arcmin;(8)配备一体化高集成度驱动器,驱动器上集成双对轴单圈绝对值编码器(编码器精度不小于14位,分别监测高速端和低速端的位置);(9)供电电压范围24-60V;(10)支持Ethercat通讯;(11)配备交叉滚子轴承。 |
1、保修期为设备终验收后12个月,凡在保修期内出现质量问题(非人为损坏),由乙方负责解决,并承担相关费用。2、设备运行出现故障时,接到用户申告通知后应及时响应,并在必要时安排经验丰富的技术人员24小时内抵达现场解决问题。3、培训:乙方为甲方提供必需的培训,包括设备的装配、使用和调试等培训。; |
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