位置>千里马招标网> 招标中心> 六自由度工业机械臂开源平台(JJ20233260)成交结果公告
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六自由度工业机械臂开源平台 | 项目编号**** | |
2023-09-25 09:33:51 | 公告截止日期2023-09-29 11:00:00 | |
**** | 付款方式货到验收合格付款 | |
联系电话 | ||
到货时间要求 | 合同签订28个工作日内 | |
¥ | ||
********学院 | ||
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
WidowX 250,ViperX 300 六自由度工业机械臂开源平台 | 1 | 套 | 工业机械手 |
智能佳 |
WidowX250,ViperX300 6DOF PRO |
¥ |
WidowX250 2台。由非常刚性的20mmx20mm挤压铝和耐热高强度ABS3D打印材料构成。该机械臂属于工业级的,其利用回转轴承以增加稳定性和准确性。电子器件上覆盖着一层透明的丙烯酸保护层,以防止电子产品受到碎片和机械臂本身的冲击。性能参数:自由程度:6自由度达到距离:650毫米 总跨度: 1300毫米 准确性: 1毫米 手臂净重 :2.8千克 工作负荷 250克 总伺服 :9 个腕旋转 :是 材质:铝合金1.机械臂不低于6个自由度(应答文件需提供实物图片、3D仿真图等);2.▲臂展距离≥750毫米;3.手臂净重≤4千克;4.工作负荷≥750克;5.▲不少于7个堵转扭矩≥9.9 N.M(12V)运动关节;6.▲不少于2个堵转扭矩≥4.1 N.M(12V)运动关节;7.控制精度不低于0.088°;8.采用TTL通讯模式;9.微型控制尺寸≤48mm x 18mm x 14.6mm,至少具有3Pin TTL、4Pin RS-485、4Pin UART通讯模式;10.▲USB多功能转接器套装至少具有TTL、RS-485、RS-232、无线模块等模式设置(应答文件需提供包含但不限于产品指导手册封面和目录的截图,以及硬件实物图、功能图等);11.▲夹持器运行宽度≥42mm,并提供3D加工图;12.全面兼容ROS、Ubuntu、Linux等运行环境;13.全面支持C、C++、JAVA、Python等开发语言。14.▲需提四台机械臂协同配合技术服务(应答文件需提供四台机械臂安装效果图);15.需提供ubuntu+ROS+3D安装软件;16.▲提供ZNJ多机器人组网协作系统软件开发包(应答文件需提供相应证书);17.▲应答文件中需提供不少于1份同款设备的合同。配置清单:7个XM430-W350执行器2个XL430-W250执行器﹒1个DYNAMIXELU2D2﹒1个12v5a电源﹒1xUSB2微型电缆WidowX250硬件和框架Extra夹爪泡沫/橡胶驱动程序/额外硬件底座 ViperX300 6DOF 2台,由极其坚固的20mmx40mm挤压铝铝支架制成。该臂位于工业级轴承上,以增加稳定性。电子设备上覆盖有透明的丙烯酸护罩,以防止电子设备受到碎屑以及机械臂本身的冲击。性能参数: 自由程度 :6自由度达到 距离:750毫米总跨度 距离:1500毫米准确性 :1毫米手臂净重 :4千克工作负荷 :750克总伺服: 9个腕旋转: 是材质:铝合金1.机械臂不低于6个自由度(应答文件需提供实物图片、3D仿真图等);2.▲臂展距离≥650毫米;3.手臂净重≤2.8千克;4.工作负荷≥250克;5.▲不少于7个堵转扭矩≥4.1 N.M(12V)运动关节;6.▲不少于2个堵转扭矩≥1.4 N.M(12V)运动关节;7.控制精度不低于0.088°;8.采用TTL通讯模式;9.微型控制尺寸≤48mm x 18mm x 14.6mm,至少具有3Pin TTL、4Pin RS-485、4Pin UART通讯模式;10.▲USB多功能转接器套装至少具有TTL、RS-485、RS-232、无线模块等模式设置(应答文件需提供包含但不限于产品指导手册封面和目录的截图,以及硬件实物图、功能图等);11.▲夹持器运行宽度≥42mm,并提供3D加工图;12.全面兼容ROS、Ubuntu、Linux等运行环境;13.全面支持C、C++、JAVA、Python等开发语言。14.▲需提四台机械臂协同配合技术服务(应答文件需提供四台机械臂安装效果图);15.需提供ubuntu+ROS+3D安装软件;16.▲提供ZNJ多机器人组网协作系统软件开发包(应答文件需提供相应证书);▲应答文件中需提供不少于1份同款设备的合同。配置清单:7个XM540-W270执行器 2个XM430-W350执行器 1个DYNAMIXELU2D2 1个12v10a电源 1个USB2微型电缆 ViperX 300硬件和框架Extra夹爪泡沫/橡胶 驱动程序/额外硬件 提供配套此设备的机械臂和 transformer动作学习Action Chunking with Transformers(ACT) 算法源代码。 售后技术服务 技术培训1.为用户进行不少于3人/1天的远程培训。培训内容包括设备技术原理、设备操作、数据处理、设备基本维护等,如果用户未能熟练掌握相关知识或技术,可适当**培训时间。质保期 2.软硬件免费保修期不少于1年,质保期自仪器验收合格,双方签字之日起计算。3.提供软件免费升级:售后维修 4.响应时间:在2小时内对用户的服务要求作出响应;厂家维修时间不得超过7天,因设备故障耽搁的时间,保修期顺延。5.每学期为用户免费巡回维护设备不少于1次。 |
电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:2小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;发票类型:13%增值税专用发票;质保金:无; |
**** |
¥ 175000.00 |
符合要求,价格最低 |
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