序号

原内容

变更后内容

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智能制造数字孪生教学平台

P23中“1、控制器中主要功能包括：①”原内容为：

①、与现场实训生产线数据实时通讯对接，各种属性映射到虚拟孪生模型中，并在虚拟空间生成孪生场景；

智能制造数字孪生教学平台

P23中“1、控制器中主要功能包括：①”内容变更为：

①、智能制造数字孪****学校原有硬件产线进行联网和数据通讯，将设备运动属性的动态数据，如机器人的实时轴值数据映射到虚拟孪生模型中，在虚拟空间生成数字孪生场景，能够针对原有产线的生产工艺节拍进行仿真验证，并与原有产线的MES系统进行集成，实现数字孪生场景在MES中的总体控制调度。智能制造数字孪生教学平台具有支持学生编写控制程序（PLC），并使用PLC或者博图等软件进行虚拟调试功能。同时平台支持工业设备运行方式的虚拟孪生，以及通信协议，从而实现虚实系统的正反向控制和镜像运行。通过本项目在原教学平台上的继续建设能够实现如下具体参数内容：智能制造数字孪生教学平台支持通信接口包含:Profinet, ModBus, S7, RCS2000，OPC。智能制造数字孪生教学平台孪生设备包含：传感器，电机，输送带，夹具，多轴机械臂，AGV小车。智能制造数字孪生教学平台支持物理模拟：包含重力，摩擦力，惯性。智能制造数字孪生教学平台支持虚拟调试软件包含：博图,S7-PLCSIM Advanced, ABB Studio, RoboDK。智能制造数字孪生教学平台支持CAD模型包含：STP/STEP, CGR, DWG, 3DMAX, DAE, STL等格式。为确保项目能够顺利实施，投标人需要在投标时提供针对该项目的数字孪生开发实施方案；投标人在投标时需要提供智能制造教学系统、生产制造知识教学系统、工业机器人物联网智能控制系统或数字孪生领域的相关专利或软著证书，投标人提供复印件并加盖投标人公章，原件备查。评标专家将对方案的可行性进行综合评判，并根据投标人的方案情况要求投标人进行说明和答疑。

2

智能制造数字孪生教学平台

P23中“1、控制器中主要功能包括：⑤、工业机器人”原内容为：

⑤、工业机器人

现场六轴工业机器人、协作机器人、四轴机器人等在车间现场承担着加工和搬运的功能，三维孪生模型包括机器人三维模型，数字空间的位置信息以及机器人动作行为，其虚实通讯接口包括关节数据接口、末端执行器数据接口、状态数据接口，虚拟孪生服务通过获取的实体空间数据，利用运动控制及信号处理服务进行机器人动作以及状态的更新。

智能制造数字孪生教学平台

P23中“1、控制器中主要功能包括：⑤、工业机器人”内容变更为：

⑤、工业机器人

学校原教学平台现场机器人具体型号如下：现场六轴工业机器人（品牌：HYUNDAI，型号：HH050-J-0263）、协作机器人（品牌：法奥，型号：FR10）、四轴机器人（品牌：EPSON，型号：LS6-B602S）在车间现场承担着加工和搬运的功能。智能制造数字孪生教学平台需要针对原有机器人、工作单元和教学产线进行三维数字模型创建，模型需具体到逐个零件和工具，需按现场场景等比例建模，包括机器人三维数字模型，加工装配单元的三维数字模型，数字空间的位置信息以及机器人动作行为。其虚实通讯接口包括关节数据接口、末端执行器数据接口、状态数据接口，虚拟孪生服务通过获取的实体空间数据，利用运动控制及信号处理服务进行机器人动作以及状态的更新。智能制造数字孪生教学平台可以支持多轴机械臂的离线程序运行，支持IO信号，支持多轴机械臂的通信协议等。智能制造数字孪生教学平台具有支持多轴机械臂的反向动力学，可以直接通过TCP拖拽来实现机械臂动作规划；支持机械臂的离线程序导入，离线程序类型包含：MOD,LC等；支持多轴机械臂的多种通信接口，包含：Profinet,ModBus,Ros；支持多种TCP工具:包含夹具，焊钳；支持对多轴机械臂运行的实时干涉等功能。投标人在投标时需要提供协作机器人系统设计、开发、应用等的相关专利或软著证书，投标人提供复印件并加盖投标人公章。

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智能制造数字孪生教学平台

P25中“1、运行环境中8定制化模型及功能预置”原内容为：

8定制化模型及功能预置

支持用户根据自身需求，定制专属模型库，根据库内模型分类和使用需求，设计多种功能接口，提供模型IO功能预置和其他功能功能预置服务。

智能制造数字孪生教学平台

P25中“1、运行环境中8定制化模型及功能预置”内容变更为：

8定制化模型及功能预置

智能制造数字孪生教学平台支持用户根据自身需求，定制专属模型库，设计多种功能接口，提供模型IO功能预置。在模型库中可实现模型的一键收藏，并导入专属模型库中。可以定制和维护用户专有库，以方便地管****工厂产线的模型。用户可以根据自己的需求，将不同产线所涉及的模型导入到其专有库中，并且可以根据不同的分类标准（如模具类型、功能、尺寸等）对每个模型进行详细的管理和分类。此外，可以在专有库中为每个模型添加注释、图片或其他信息，以便更好地理解每个模型的用途和特点。用户可通过模型编辑器自行导入模型并编辑，实现模型的仿真建模。支持dae, usdz, obj, fbx, stl, drc, ply, stp, step, glb, gltf等格式。导入模型时可选择模型轻量化程度（低、中、高）后，一键实现模型的轻量化处理。用户可自行对模型进行建模处理。模型在模型编辑器会显示模型的全部子节点。用户可以通过选择节点后批量定义运动关节，之后对各节点进行刚体、碰撞盒、坐标系、运动方式的配置定义以支持模型的运动。导出模型包括模型Json配置文件和模型本身的模型文件，Json文件用于支持后续外部系统的模型仿真需求，模型文件导出支持常见10余种格式。导出的模型可以直接在FSM软件内进行使用，并通过OPCUA、S7等通信协议进行节点绑定后，通过外部控制器进行控制。

4

智能制造数字孪生教学平台

P24中“1、运行环境中3软件模型库1）”原内容为：

1）模型外形尺寸样式与现实等比例一致，外观高度还原现实场景。

智能制造数字孪生教学平台

P24中“1、运行环境中3软件模型库1）”内容变更为：

1）模型外形尺寸样式与现实等比例一致，外观高度还原现实场景。所有模型库中的模型都经过轻量化处理，每个处理后的数模文件大小不大于5M。模型库中数模总量不少于400种，按照不同的方向、结构、参数变化。其中机器人库需包含从二轴到六轴常见工业机器人数模，以及移动AGV机器人模型，模建库需根据不同场景应用进行划分，须包含机器人，供料装置，移料装置，工艺装置，辅助装置，标准件，基础几何体，物料，外部件九大类别分类，工艺装置内包含模具加工使用的车床，铣床，加工中心，储存货架等，每个类别模件库中数模种类不得少于15种。模组机器人，6轴机器人部分可以实现示教功能，部分模型配置有IO动作；且所有数模表面需经过渲染处理，包括颗粒感，金属感等物理属性感观呈现。

5

P28页-2台式电脑原内容为：

1、处理器：≥I5-12500 十二代；

2、主板：≥Intel Q670芯片组；提供证明材料：

3、内存：≥16G DDR4 SDRAM；

4、内存插槽：≥2个DDR4插槽；

5、硬盘：≥256 GSSD固态+ 1T 机械硬盘；

6、声卡：集成、支持5.1声道；

7、扩展：≥1 个PCIe 3 x1，1 个PCIe 4 x16，1 个M.2 2230，1 个M.2 2280；

8、显卡：≥集成显卡；

9、网卡：集成千兆以太网卡；

10、接口：USB 接口不低于7个（前置不低于3个USBType-A 3.2及1个USBType-C 3.2），提供证明材料：

11、端口：≥1个HDMI接口；1个电源连接器接口；1个RJ-45接口；

12、安全管理；驱动器锁，避免未经授权的用户访问您的主驱动器数据；可选配物理安全锁；可选配入侵监控传感器和集成线缆锁。

13、随机应用：设备存取管理器；热键支持；Jumpstart；消噪软件；恢复管理器；安全擦除；支持助手；原生Miracast支持；提供证明材料：

14、同传和还原：出厂自带BIOS版还原，支持系统自动还原、同时支持GPT分区和MBR分区、自动修改IP和计算机名、硬盘保护、网络同传、增量拷贝、断点续传、远程唤醒、远程重启、远程锁定、远程关机、千兆网络传输速度最大可以达到7GB/分钟或以上（百兆网络平均传输速度2.5GB/分钟或以上）、支持多硬盘、可以从底层控制U盘和光驱等设备的使用；提供证明材料。

15、键鼠：有线USB键盘鼠标16、机箱：≤8L；音频接口≤2个；提供证明材料；

17、电源：原厂标配≥180W 90%高效电源；为方便后续扩展支持240W高效电源，

18、显示器：≥23.8寸高清LED显示器，与主机兼容。

19、系统：出厂预装正版Windows7或以上64位操作系统

20、保修：三年整机免费保修，三年整机免费工程师上门服务

P28页-2台式电脑内容变更为：

1、处理器：≥I5-12500 十二代；

2、主板：≥Intel Q670芯片组；

3、内存：≥16G DDR4 SDRAM；

4、内存插槽：≥2个DDR4插槽；

5、硬盘：≥256 GSSD固态+ 1T 机械硬盘；

6、声卡：集成、支持5.1声道；

7、扩展：≥1 个PCIe 3 x1，1 个PCIe 4 x16，1 个M.2 2230，1 个M.2 2280；

8、显卡：≥集成显卡；

9、网卡：集成千兆以太网卡；

10、接口：USB 接口不低于7个；

11、端口：≥1个HDMI接口；1个电源连接器接口；1个RJ-45接口；

12、安全管理；驱动器锁，避免未经授权的用户访问主驱动器数据；可选配物理安全锁；可选配入侵监控传感器和集成线缆锁。

13、随机应用：设备存取管理器；热键支持；Jumpstart；消噪软件；恢复管理器；安全擦除；支持助手；

14、同传和还原：出厂自带BIOS版还原，支持系统自动还原、同时支持GPT分区和MBR分区、自动修改IP和计算机名、硬盘保护、网络同传、增量拷贝、断点续传、远程唤醒、远程重启、远程锁定、远程关机、千兆网络传输速度最大可以达到7GB/分钟或以上、支持多硬盘、可以从底层控制U盘和光驱等设备的使用；

15、键鼠：有线USB键盘鼠标16、机箱：≤8L；音频接口≤2个；

17、电源：原厂标配≥180W 90%高效电源；为方便后续扩展支持240W高效电源，

18、显示器：≥23.8寸高清LED显示器，与主机兼容。

19、系统：出厂预装正版Windows7或以上64位操作系统

20、保修：三年整机免费保修，三年整机免费工程师上门服务