位置>千里马招标网> 招标中心> 机械设计拆装调试综合实验教学平台(202300123359)
您尚未开通该权限!
咨询客服:400-688-2000,掌握更多商机线索!
- 咨询:400-688-2000查看全部商机
申购单主题:机械设计拆装调试综合实验教学平台
申购单位:****
设备1
设备名称:机械设计拆装调试综合实验教学平台
品牌:ZKSG
型号:RSD01
数量:1.0
报价类型:国内含税价/人民币
售后服务:整机维保3年
规格:工业机器人技术参数 1、6轴机器人,有效负载3kg,臂展0.58米,配套工业紧凑型控制器; 2、自动工具重量与载荷检测设定功能。 3、机器人全寿命保养自动维护检测系统功能。 4、机器人运动轨迹实时微调功能。 5、自带IO自定义可编程按钮。 6、底座由20mm厚钢板焊接而成; 7、示教器具中文操作界面,本体到示教器3~7m 8、重复定位精度:0.01 mm 9、本体重量:25kg 10、各轴运动参数:轴1:+165°~ -165°,250°/s;轴2:+110°~ -110°,250°/s;轴3:+70° ~ -90°,250°/s;轴4:+160°~ -160°,320°/s;轴5:+120°~ -120°,320°/s;轴6:+400°~ -400°,420°/s。 二、装调平台 1、本体装调操作台 (1)实训台由台面和台体2部分组成,实训台面尺寸1420*940*60mm,实训台体尺寸1360*880*595mm,要严格控制台子总高度(含脚轮高度)<=760mm; (2)台面由2部分组成,左边是3根30*150的型材组成,右台面是30mm厚的复合板,2个台面要连接良好,无明显缝隙; (3)钣金机柜左右2侧开有2扇门,台体中间用钣金隔开,靠木板一侧空间里面安装一块网卡板,抽屉深400,抽屉共有3种规格,规格1:550*80*400,规格2:550*130*400,规格3:550*240*400,3种规格各2个,要严格保证抽屉深度,减小沿口高度; (4)台子侧板钣金厚度为1mm,承载部分厚度1.2,在保证稳定性的前提下,尽量减轻重量; (5)机柜主体用钣金折弯制成,机柜钣金喷成银灰色,抽屉喷成黑色,喷涂效果要好,不褪色; (6)台面和机柜转角处要用R40或R50圆角过渡,增加美观性;机柜底部装有4个脚轮,2个为万向轮; (7)本机械拆装平台集成了机器人轨迹模块、码垛模块、写字模块;轨迹模块可实现TCP标定练习、可实现基本轨迹编程练习,提供三角形、方形、圆形教学轨迹;写字模块:可利用绘画笔实现写字绘图;搬运模块中有至少4个长方形搬运块,材质为黑色PVC,质量不大于0.1Kg;搬运方式:吸盘式,提供产品实物截图证明 (8)工具模块:包括标定尖锥、写字笔夹具、吸盘夹具,可实现工具快速切换,气路自动对接; 2、机器人控制系统 (1)基本要求: 1)平台要求是电控与半实物仿真系统,软硬件基于TI TMS320F28335 DSP和MATLAB/Simulink开发; 2)可结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术,能实现快速控制原型(RCP)设计和硬件在回路(HIL)的功能; (2)硬件要求主要性能 1)处理器:TI TMS320F28335型号芯片; 2)JTAG接口:DSP仿真器连接接口,可进行在线仿真和烧写程序; 3)外扩ADC输入接口:6路AD输入接口,16位精度,输入电压范围:-10V~+10V; 4)内置ADC输入接口:12路AD输入接口,12位精度,输入电压范围:0V~+3V; 5)DAC输出接口:4路DAC输出接口,16位精度,输出电压范围:-10V~+10V; 6)PWM接口:12路PWM(其中6路高精度HPWM),+3.3V电平输出,方便电机控制; 7)eQEP接口:3组差分输入,32位分辨率; 8)霍尔UVW接口:1路,TTL电平输入; 9)SCI接口:3组,其中有1组232接口,可以与上位机进行串行通信; 10)SPI接口:1组(和DAC接口复用); 11)I2C接口:1组; 12)GPIO接口:8通道,输入输出可配置; 13)CAN接口: 1组,用于CAN总线组网; 14)供电电源为24V,外设端口兼容+3.3V与+5V电源接口,支持串口bootloader下载。 (3)软件要求主要性能 1)为了方便教学和科研,软件基于机器人控制系统处理器硬件开发;必须采用先进的MBD的开发方式,(提供截图证明Mode-Based-Design开发图); 2)运行于Windows的操作系统之上,系统支持MATLAB/Simulink软件和软件工具箱; 3)IO模块库:集成于MATLAB/Simulink环境中,提供IO模块的配置; 4)实时代码生成组件TI Target:集成于MATLAB/Simulink环境中,实现由MATLAB/Simulink模型自动生成TI DSP目标代码; 5)编码器模块库,同时可支持3路编码器信号采集; 6)PWM模块库,PWM模块可独立工作也可工作在互补模式; 7)ADC模块库,同时可支持18路模拟信号的采集,其中6路为16位精度,12路为12为精度; 8)DAC模块库,同时支持4路模拟量信号输出,范围在正负10V,精度为16位; 9)提供的通信模块包括:SCI通信模块,SPI通信模块,IIC通信模块,CAN通信模块; 10)提供包含各个模块的C代码13个工程软件包,具体如下: sci_echoback,spi_loopback,xintf_run_from,gpio_toggle,eqep_freqcal,epwm_up_aq,ecap_apwm,ecan_a_to_b_xmit,adc_soc,cpu_timer,fpu_software,i2c_eeprom,watchdog(截图证明); 11)监控软件: 支持实时修改采样时间,波形动态显示,波形对比,历史波形回看;(截图证明) 能在同一屏幕显示四个不同波形窗口信息,也可随时只显示其中一个的波形窗口信息; 能实现10个Simulink程序中的任意变量的实时波形显示,且变量能够随输入值的变化而变化,能实时数据保存,数据回显; 能完成15个Simulink程序中的任意变量的实时修改。 3、机器人控制系统装调平台 (1)电器拆装平台:尺寸860*580*1700mm; (2)网孔板尺寸>=1050*700mm; (3)平台为整体裁剪折弯而成,平台上预留触摸屏、按钮、航插、电控开关、指示灯等按键安装孔;电气安装部分采取嵌入式设计,机柜底部装有4个脚轮; (4)PLC控制系统参数:①型号:CPU1214C DC/DC/DC;②数字量输入/输出模块:SM 1223 DI 8×24 VDC,DQ 8×继电器;③触摸屏:KTP700 Basic PN;分辨率(宽 x 高,像素):800×480;前面板尺寸(mm):214 x 158;接口:PROFINET(以太网)。
更多咨询报价请点击:
注册会员享贴心服务
项目查询服务
·让您全面及时掌握全国各省市拟建、报批、立项、施工在建项目的项目信息
·帮您跟对合适的项目、找对准确的负责人,全面掌握各项目的业主单位、设计院、总包单位、施工企业的项目经理、项目负责人的详细联系方式
·帮您第一时间获得全国项目业主、招标代理公司和政府采购中心发布的招标、中标项目信息
项目定制服务
·根据您的关注重点定制项目,从海量的项目中筛选出符合您的要求和标准的工程并及时找出关键负责人和联系方式
·根据您的需要,向您指定的手机、电子邮箱及时反馈项目进展情况
- 猜你喜欢
- 更多中山市招标采购信息
- 关于办公椅的网上超市合同公告
- 10月25日
- 关于办公后勤的网上超市合同公告
- 10月25日
- 我为群众办实事—食品抽检“你点我检
- 10月25日
- 关于其它打印机的网上超市合同公告
- 10月25日
- 巢湖市市直机关幼儿园关于洗洁精的网
- 10月25日
- 深圳市诺娃文化传媒有限公司新建KT
- 10月25日
- 贵州省特殊教育资源中心、贵阳市特殊
- 10月25日
- 观山湖区第三十二幼儿园关于其它商业
- 10月25日
- 绵阳市妇幼保健院生殖中心信息化建设
- 10月25日
- [审合同]森林防火云台VPN专线及
- 10月25日
- 中国共产党剑河县直属机关工作委员会
- 10月25日
- 中节能风力发电股份有限公司湖北广西
- 10月25日
-
中山市建材网
中山市采购信息网
中山市政府公开信息
中山市公共资源交易网
中山市电力交易中心
中山市交易中心
中山市房产交易中心
中山市工程交易中心
中山市钢铁交易中心
中山市建设交易中心
中山市招投标交易中心
中山市政府交易中心
中山市造价信息网
中山市市政工程信息网
中山市水利工程信息网
中山市通信工程信息网
中山市医药招标网
中山市建筑招标网
中山市工程招标网
中山市建设招标网
中山市施工招标
中山市装饰工程招标
中山市建设工程网
中山市水利招标信息网
中山市电力招标网
中山市建委招投标网
中山市建筑管理网
中山市建设信息港
中山市教育招标网
中山市装修招标
中山市人力和社会保障局
中山市建设网
中山市总包工程
中山市政府工程招标
中山市工程施工招标
中山市工程公开项目
中山市工程采购信息
中山市招标投标采购平台
中山市省市工程建设网