位置>千里马招标网> 招标中心> 机械辅助制造协作机械臂(202300123363)
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设备1
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规格:一、主要技术参数 1.有效负载:不低于7kg 2.重量(含电缆):不高于22kg 3.工作半径:不低于819mm 4.重复定位精度:不高于±0.02mm 5.自由度:6轴 6.编程方式:支持拖拽编程、支持图形化编程; 7.示教器类型:平板电脑/手机APP(无线示教器),需提供无线示教器APP安装包,支持机器人手动操纵、程序编写、参数配置以及信息监控等功能。 8.动作范围及速度: 1)关节1,不低于±360°,最大速度不低于180° 2)关节2,不低于-85°至+265°,最大速度不低于180° 3)关节3,不低于±175°,最大速度不低于180° 4)关节4,不低于-85°至+265°,最大速度不低于180° 5)关节5,不低于±360°,最大速度不低于180° 6)关节6,不低于±360°,最大速度不低于180° 9.工具端最大速度:不低于2.5m/s 10.额定平均功率:不高于350W 11.额定峰值功率:不高于****W 12.工作温度:0°至50° 13.工作湿度:90%RH,无凝露 14.IP等级:不低于IP54 15.机器人安装:任意角度安装 16.工具I/O端口: 1)数字输入:不低于2个 2)数字输出:不低于2个 3)模拟输入:不低于1个 17.材质:铝合金、工程塑料 18.底座直径:不高于158mm 19.机器人电缆线长度:不低于6m 控制柜: 20.控制柜I/O端口: 1)数字输入:不低于16个 2)数字输出:不低于16个 3)模拟输入:不低于2个 4)模拟输出:不低于2个 21.通信协议:支持TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, Profinet 22.电源:100-240VAC, 50-60Hz 23.控制柜尺寸:不高于410×307×235 (mm) (W×H×D) 24.净重:不高于15.4Kg 25.材质:碳钢板 软件要求: 1.支持查看机器人常用信息和事件日志; 2.支持对机器人进行手动操纵; 3.支持用户管理设置机器人的 I/O 模块; 4.支持通过编写程序对机器人进行操纵; 5.支持对机器人进行相关参数配置; 6.支持末端指示灯变色显示,和机器人本体末端指示灯保持一致; 7.支持关节限位设置; 8.支持碰撞等级设置; 9.支持用户设置安全区域; 10.支持拓展外部视觉防护系统。 实验资源: 提供配套机器人运动控制相关的实验指导书及实验代码,包括但不限于完成如下实验: 实验 1 协作机器人的认知 实验 2 协作机器人的机电系统认知 实验 3 协作机器人的控制系统认知 实验 4 协作机器人示教编程实验 实验 5 协作机器人坐标系变换控制实验 实验 6 协作机器人正运动学分析实验 实验 7 协作机器人逆运动学分析实验 实验 8 协作机器人单关节位置控制实验 实验 9 基于 SDK 协作机器人控制编程实验 实验 10 基于示教器的协作机器人示教搬运装配实验 实验 11 基于拖动示教的协作机器人搬运装配实验 实验 12 基于 SDK 编程的协作机器人搬运装配实验 实验 13 协作机器人的 Moveit 开发环境配置 实验 14 协作机器人关节空间轨迹规划实验 实验 15 协作机器人笛卡尔空间轨迹规划实验 实验 16 协作机器人手眼标定实验 实验 17 协作机器人视觉引导的平面分拣实验 实验 18 协作机器人视觉引导的三维分拣实验
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