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**市技师学院设备更新改造服务型制造机器人智能服务与应用系统采购项目
更正公告
一、项目基本信息
1、项目编号:(略)
2、项目名称:**市技师学院设备更新改造服务型制造机器人智能服务与应用系统采购项目
3、首次公告日期:(略)
二、更正信息
更正事项:(略)
更正内容:
1、原(略):第三章 项目说明及技术要求中一 采购清单现全部变更为:
序号 | 设备 名称 | 主要技术参数 | 单位 | 数量 | 预算单价 | 总金额 | 摆放地点 | 用途 |
1 | 服务型制造机器人智能服务与应用系统 | (一)通用移动机器人 1.控制器 (1)CPU主频≥1.6GHz。 (2)内存≥8G。 (3)固态驱动器:(略) (4)采用通用机器人元操作系统架构,提供机器人硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现(略) (5)外部接口:USB2.0接口≥1个,USB3.0接口≥4个,HDMI接口≥1个;紧急停止按钮≥1路、压敏开关≥1路、超声波测距传感器接口≥3个、数字输入(略) (6)通信协议:(略) (7)网口数量:≥3个,并且兼(略)。 (8)机器人控制系统软件需具有自主知识产权或取得使用授权,同时应(略),保证控制系统的成熟使用。 2.通用移动载运平台 (1)驱动类型:(略) (2)底盘结构:(略) (3)负载能力:(略) (4)主动跃障轮胎(略) mm。 (5)主动跃障轮胎开槽宽度≥42 mm。 (6)电机动力系统: 1) 电机数量:(略) 2) 电机类型:(略) 3) 电压:(略) 4) 额定输出:≥(略) 5) 额定扭矩:(略) 6) 额定转速:(略) 7) 编码器类型:(略) (7)电机伺服驱动器: 1) 电源输入:(略) 2) 速度控制精度:(略) 3) 位置控制精度:(略) 4)尺寸≥100mm×180mm×60mm。 3.电气系统 (1)电池: 1) (略) 2) 电压:(略) 3) 容量:(略) 4) 电池类型:(略) 5) 充电温度:(略) 6) 放电温度: (略) (2)激光雷达: 1) 功耗:(略) 2) 测量半径:(略) 3) 帧率:(略) 4) 角度分辨率:(略) 5) 接口类型:(略) (3)超声波传感器: 1) 数量:(略) 2) 工作频率:(略) 3) 测量角度:(略) 4) 探测有效距离:(略) 5) 探测分辨率:(略) 6) 探测误差:(略) 7) 接口类型:(略) 8) TTL脉冲:(略) 9) 供电电源:(略) (4)陀螺仪传感器: 1) 通信方式:(略) 2) 尺寸:(略) 3) 供电电源:(略) (5)安全触边传感器: 1) 触发力值:(略) 2) 触发距离:(略) 3) 弯曲半径:(略) 4) 颜色材料:(略) 5) 承受电压:(略) 6) 承受电流:(略) 7) 盲区范围:(略) (6)紧急停止按钮:(略) (7)电信号转声信号换能器件: 1) (略) 2) 声道:(略) (8)温湿度传感器: 1) 工作电压:(略) 2) 湿度测量范围:(略) 3) 湿度测量误差:(略) 4) 输出形式:(略) (9)红外传感器: 1) 数量:(略) 2) 载波频率:(略) 3) 周期:(略) 4) 接收角度:(略) (10)摄像头: 1) 数量:(略) 2) 模组尺寸:(略) 3) 工作温度:(略) 4) 稳定温度:(略) 5) 成像距离:(略) 6) 像素面积:(略) 7) 压缩格式:(略) (11)接口: 1) 预留接口:光耦隔离输入≥8路、光耦隔离输出≥4路。 2) 通信接口:支持通讯总线RS232、RS485、CAN、Canopen等通讯协议。 4. 环境监测模块 (1)烟雾传感器: 1) 烟雾(略):300ppm~10000ppm(可燃气体)。 2) 烟雾测量分辨率:(略) 3) 供电电压:(略) 4) 消耗电流:(略) 5) 响应时间:(略) (2)温湿度传感器: 1) 温度测量范围:(略) 2) 温度测量分辨率:(略) 3) 湿度测量范围:(略) 4) 温度分辨率:(略) 5) 湿度测量分辨率:(略) 6) 供电电压:(略) 7) 响应时间:(略) (3)二氧化碳浓度(略): 1) 二氧化碳测量范围:(略) 2) 二氧化碳测量误差:(略) 3) 二氧化碳分辨率:(略) 4) 甲醛测量范围:(略) 5) 甲醛测量误差:(略) 6) 甲醛测量分辨率:(略) 7) 供电电压:(略) 8) 响应时间:(略) (4)光线传感器: 1) 供电方式:(略) 2) 光照强度:(略) 3) 光照强度精度:(略) (5)酒精传感器: 1) 供电方式:(略) 2) 酒精检测浓度:(略) 3) 测量方式:(略) (6)总挥发性有机化合物(TVOC)检测传感器: 1) TVOC测量范围:(略) 2) TVOC测量误差:(略) 3) TVOC测量分辨率:(略) (7)PM2.5/PM10传感器: 1) PM2.5测量范围:(略) 2) PM2.5测量误差:(略) 3) PM2.5分辨率:(略) 4) PM10测量范围:(略) 5) PM10测量误差:(略) 6) PM10测量分辨率:(略) 5.机械结构 (1)最大载重:(略) (2)外形尺寸:≤890mm×640 mm×600mm。 (3)底盘形状:(略) 6.软件功能 (1)集成多传感器融合SLAM的解决方案,包含激光雷达(略)。 (2)提供底盘运动学模型控制调试接口,包含运动学控制(略)。 (3)具有可视化交互软件,能够通过可视化软件完成建图、导航、语音唤醒、离线命令词识别、语音交互。 (4)提供控制接口实现模块化安装。 (5)具有高精度气体检测传感器,支持TCPROS/UDPROS应用层数据协议,实现对生产现场等环境异常现象进行辨别、判断、报警并进行相应情况的动作。 (二)智能巡检服务模块 1.云台相机模块 (1)工业级车载电源,供电电压范围:(略) (2)采用(略),具有低压保护和过流过压保护。 (3)全天候环境设计,高强度铝合金精铸外壳,抗冲击、防腐蚀。 (4)水平角度:(略) (5)云台坐标,镜头放大倍数显示功能。 (6)红外夜视距离:(略) (7)工作温度:(略) (8)支持TC(略)。 2.功能 (1)具有SLAM导航数据交互接口,支持TCPROS/UDPROS应用层数据协议,进行机器人巡检、处置等服务作业场景规划部署。 (2)具有拆卸式高速(略),实现模块化安装。 (3)具有2自由度云台电机,可以实现360°环境监测。 (4)提供实(略),可以进行二次开发。 (三)智能协作服务模块 1. 协作机器人: (1)负载:(略) (2)工作范围:(略) (3)自由度:(略) (4)电源电压:(略) (5)通信接口:支持TCP/IP、 Modbus/TCP等。 (6)协同操作:拖动示教、(略)。 (7)支持ROS系统二次开发SDK。 (8)视觉抓取。 2. 智能相机 (1)集成在协作机器人上,通过以太网或者USB与上位机通信。 (2)分辨率:(略) (3)传感器:(略) (4)光谱:(略) (5)通信接口:TCP(略)。 (6)动态范围:(略) (四)智能载运服务模块 1.电气系统 (1)电机数量:(略) (2)电机功率:(略) (3)X/Y/Z行程:(略) (4)重复定位误差:(略) (5)负载:(略) (6)视觉定位系统: 1)成像类型:(略) 2)帧率:(略) 3)焦距:(略) 4)支持USB3.0或TCP/IP等通信协议。 (7)气动夹具:(略) (8)支持HTTP或MQTT网络通信协议。 (9)提供数字量IO或TCPROS/UDPROS控制接口,通过接口即可控制设备的状态。 2.机械结构 尺寸:≥1600m(略)。 3.功能特性 (1)与新能源转运车、智能协作服务机器人控制系统交互控制。 (2)执行危险物品(略)。 (3)模块化设计,通过模块化调度进行设计任务,自由组合。 (4)具有视觉识别功能,完成危险品的(略)。 (五)新能源转运车 1.激光雷达 (1)线数:(略) (2)激光波长:(略) (3)激光安全等级:(略) (4)盲区:(略) (5)测距能力:(略) (6)精度(典型值):(略) (7)水平视场角 360°。 (8)垂直视场角 30°。 (9)水平角分辨率:(略) (10)垂直角分辨率:(略) (11)帧率:(略) (12)转速:300rpm/600rpm/1200rpm (5Hz/10Hz/20Hz)。 (13)出点数:(略)pts/s(单回波模式) -(略)pts/s(双回波模式)。 (14)UDP数据包:(略) (15)以太网输出:(略) (16)工作电压:(略) (17)工作温度:(略) (18)产品功率:(略) (19)存储温度:(略) (20)防护等级:(略) 2.新能(略) (1)尺寸:≤980mm × 745mm × 380mm。 (2)驱动形式:(略) (3)轴距:(略) (4)轮距:(略) (5)电池工作温度:(略) (6)电池参数:(略) (7)载重:(略) (8)速度:(略) (9)最大行程:(略) (10)最小转向半径:(略) (11)爬坡角度: 企业专属对接人 微信实时获取更多商机 |
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