位置>千里马招标网> 招标中心> 二自由度柔性尺实验仪(A-WZBX0876)采购公告
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二自由(略) | 项目编号A-WZBX0(略) | |
****-11-06 14:16:47 | 公告截止日期(略)6:00:00 | |
**大学 | 付款方式||
联系电话 | ||
到货(略) | 签约后3(略) | |
¥(略).00 | ||
**大学翔安校区新工科大楼609 | ||
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
二自由度柔性尺实验仪 | 1 | 台 |
¥ (略).00 |
二自由度柔性尺实验仪是机械臂的简化模型,装置是(略),可以用于设计状态反馈控制器尽量减弱弹性引起的震荡和连接耦合效应,可以快速构建硬件在环(略)扰抑制、跟踪控制和调节、全状态反馈、频率分析、超前补偿和滞后补偿、振动和共振、系统建模和仿真等实验课题。二自由度柔性尺实验仪由实时控制软(略):1、实时控制软件1.1★实时控(略),安装实时控制软件后的Simulink界面带有此软件的功能图标,鼠标点击此功能图标可弹出标签页,标签页能对(略),以及程序的编译、部署、运行、停止操作。1.2 ★通过MATLAB主窗口键入和运行帮助文件调出指令,可直接弹出实时控制软件的常用功能示例DEMO。1.3 Simulink模块库内包含此实时控制软件的特有模块库,实时控(略),对模块进行使用说明。1.4 ★实时控制软件特有模块库至少包含通信协议模块、CAN通信模块、模拟量读写模块、数字量读写模块、PWM输出模块、编码器读取模块、图像信息获取模块、图像处理模块、数据保存模块、基于硬件时钟数据读取模块、测距传感器读取模块、游戏手柄信号读取模块、程序急停模块,语音信号读取模块。1.5 ★实时控制软件包含的通信协议模块可以通过弹窗直接选择设置TCPIP、UDP、SPI、共享内存、串口、I2C、RS485等多种通信协议。1.6 实时控制软件可扩展在MATLAB/Simulink下实现3D数字孪生仿真功能,实现虚实结合的硬件在环控制实验。1.7实时控制软件可以编译多种操作系统兼容的可执行实时代码,支持(略)低于1kHz。1.8实时控制软件的数据采集硬件端口功能做成相应的Simulink模块,在Si(略),通过Simulink对话框直接对(略)、数据采集卡2.1 USB模式2.2 不少于8(略).3 不少于8路1(略),2.4 不少于数字IO**不少于16个2.5 不少于8路PWM输出**3、电源功放3.1 2路功能独立电源输出3.2 质量不大于5.1KG3.3 最**续输出电压不小于±24V3.4 最**续输出电流不小于2.5A4(略).1 设备尺寸不大于(长×宽×高)50.8×50.8×22.5 cm4.2 轴1最大位移±90 degrees4.3 轴1最**(略).6 N.m4.4 最大有效载荷不低于0.5kg4.5 轴1编码器精度(正交)不低于 1.53(略)rad/count4.6 轴2编码器精度(正交)不低于 1.918E-5 rad(略).7 轴1最**续扭矩不低于 8.6 N.m |
商品承诺:原厂全新未拆封正品;保修服务应至少提供3年,在提供保修服务期间,应做到免费维修。在超过保修服务期限之后,也应当保证提供有偿的维修服务(包括所有配件的及时可更换,人工上门服务等)。厂家应提供免费的设备上门安装和调试运行等的初次使用的配套服务,确保设备的正常运行测试通过后,方能签收确认。厂家还应该提供相应的设备使用培训服务,对使用人员进行完整系统的培训(包括设备使用和软件使用,程序编写等培训); |
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