位置>千里马招标网> 招标中心> 10kg负重六轴开源机械臂采购延期公告
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延期理由: | (略) |
项目名称 | 10kg负重六轴开源机械臂采购 | 项目编号 | ZBDXJC-(略) | ||
公告发布日期 | (略)8:49 | 公告截止日期 | 2023/12/01 08:49 | ||
采购单位 | 中北大学 | 付款条款 | 货物(略),安装、调试验收合格,经验收审计完成后,学校一次性支付100%的合同款项 | ||
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系手机 | 中标后在我参与的项目中查看 | ||
是否(略) | 否 | ||||
采购预算 | ¥75,000.00 | ||||
送货/施工/服务期限 | 合同生效之日起签订合同后10个工作日内完成供货日内 | ||||
送货/(略) | **省**市尖草坪区学院路3号中北大学 |
采购内容 | 是否进口 | 计量单位 | 采购数量 | 售后服务及其他要求 | |
10kg负重六轴开源机械臂 | 否 | 台 | 1 | 1.负责设备操作的相关培训,保证买方员工正确、安全操作系统;2.帮助解决相关技术问题,并为其进行技术指导和技术咨询;3.设备质量保证期要求12个月(人为损坏和易损件除外),自设备、材料安装、调试验收合格日起计算或以设备到达买方工厂满14个月,以时间先到者为准;4.长期为买方提供及时、迅速、优质的服务。产品使用中出现问题时,公司保证2小时内做出响应. | |
参考品牌及型号 | 越疆机器人(DOBOT-CR10) 遨博机器人(AUBO-i10) 节卡机器人(JAKA-ZU10) | ||||
技术参数要求 | 一.六轴机械臂本体1台(含控制柜、电源、各类通讯接线、说明书) 二.配套控制软件 三.配套可移动平台(可用于安放机械臂和控制柜) 四.机械臂主要参数: 1、★轴数:6轴 2、★额定负载:10kg 3、★工作半径:1300mm 4、★重复定位精度:±0.03mm 5、★工作最大速度:4m/s 6、★轴运动参数 (1)第一轴:-360° 到 +360° 最大速度:180°/s; (2)第二轴:-360° 到 +360° 最大速度:180°/s; (3)第三轴:-160° 到 +160° 最大速度:180°/s; (4)第四轴:-360° 到 +360° 最大速度:180°/s; (5)第五轴:-360° 到 +360° 最大速度:180°/s; (6)第六轴:-360° 到 +360° 最大速度:180°/s; 7、★通讯方式:TCP/IP, Modbus, WIFI; 8、通信接口:RS485 9、末端I/O:DI 2路,DO 2路,AI 2路 10、额定电压:DC 48V 11、功耗:典型功耗150W,最大功耗300 W 12、★外观及材质:工业机械臂外观;ABS塑料及铝合金 13、★防碰撞(非接触碰撞检测及避障) 15、★支持图形化编程(操作终端覆盖手机、电脑、平板、示教器) 16、★支持二次开发,提供Java / C++ / C# / Python / ROS / MATLAB / LabVIEW / Android 等 Demo 的支持。 17、★控制软件:Studio,Android,iOS,支持中文、英文; 18、★控制软件兼容Windows,macOS 19、IP等级:IP54 20、温度范围:0℃~45℃ 21、本体重量:25kg左右 五.控制柜主要参数: 1、★控制轴数:6轴 2、输入电源:AC100V~240V,50/60Hz 3、输出电源:DC48V,MAX 12.5A 4、★I/O接口:16路数字输入;16路数字输入/输出(复用);2路模拟输出;2路模拟输入;1路ABZ增量编码器输入; 5、★示教方法:APP 6、★编程语言:脚本/图形化 |
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