位置>千里马招标网> 招标中心> 机器人平台(清设比选20231647号)成交结果公告
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机器人平台 | 项目编号清设比选(略)号 | |
2023-11-07 13:20:52 | 公告截止日期2023-11-17 14:00:00 | |
清华大学 | 付款方式合同签订后50%,验收合格后50% | |
联系电话 | ||
到货时间要求 | 签订合(略) | |
¥ (略).00 | ||
**市清华大学 | ||
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
机器人平台 | 1 | 台 |
松灵机器人 |
rangermini 2.0机 器人底盘 |
¥ (略).00 |
rangermini 2.0机器人定制底盘:载重:80kg离地间隙:107mm支持自旋、横移、斜移、阿克曼运动模式防护等级:IP54满载续航:7h充电1小时续航:30km电池支持热插拔738*500*338(mm) 机械臂系统及传感器硬件:工控机 i7 Q670,64G内存,3060,1TB SSD激光雷达 Robosense RS-Helios-16P机械臂 RM65-B机械臂关节 RM65-W2-GJ机械夹爪 AG 95wifi路由器 TP-LINK【盛世系列】AX6600三频Wi-Fi6 无线路由器 XTR6690易展Turbo版(10G口)双目相机 D435单线激光雷达 EAIG4陀螺仪 IMU CH110云台 IQR-PTU2显示器 14寸安装支架 定制立体住,以及其他结构 ROS环境部署: 工控机ROS1环境安装和节点部署 "1) 在工控机中预装Ubuntu 18.04系统(默认英文),默认安装Melodic ROS(FULL)版本,安装Gazebo、RVIZ、MoveIt等常规ROS开发软件;2) 安装和部署上述设备总的ROS1节点,具体包括底盘节点、机械臂节点、双目摄像头节点、机械臂夹爪节点、云台模块节点,并提供基本的使用说明;详细节点的使用需要参考各个厂家的手册;"导航和运动规划:导航及机械臂运动控制DEMO开发 "1) 编写和提供基于2D激光雷达的开源导航DEMO;2) 安装有Moveit运动控制包,提供简单的运动控制的节点操作说明,保证交付的机器臂从A点自主规划路径移动到B点;3)编写和提供基于视觉的机械臂抓取DEMO; 软件代码和系统建模: 代码和模型资料1) 乙方将在交付前所有的开发源代码以源文件的形式保存在基本本体设备的电脑中,并提供基本的操作说明文档,不单独通过在线或者U盘形式提交或者交付代码;2) 乙方将在交付前为甲方绘制和提供整体的Gazebo模型,模型将会保存在设备基本本体内容,以随同设备本体发货的形式交付给甲方。 |
12个月 |
(略) |
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